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公开(公告)号：CN113475230A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110850164.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种莴苣联合收获机，包括收割装置、传送带系统、粗剥叶装置和履带式底盘；所述履带式底盘上安装剥叶装置，所述收割装置位于履带式底盘前部；所述剥叶装置包括粗剥叶装置；所述粗剥叶装置包括固定杆、压杆和吹气装置，所述传送带系统两侧设有若干固定杆，所述固定杆的两端分别安装曲柄滑块机构，相邻所述固定杆任一端曲柄滑块机构的滑动块之间安装压杆，通过所述固定杆上两个滑动块的往复直线运动，用于夹持和撕扯莴苣叶；所述吹气装置位于粗剥叶装置附近，用于通过气流将传送带系统中的莴苣叶吹开，便于粗剥叶装置夹持莴苣叶。本发明实现了莴苣收割剥叶收获过程中的全程高效自动化，提高了莴苣收获的速度和质量。
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公开(公告)号：CN117598100A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636216.2
申请日：2023-12-01
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明提供一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机，包括作物检测装置、行进距离检测装置、中心控制平台、动力行进控制装置和转向调节控制装置；当判断两侧有作物，中心控制平台对收割机割台两侧作物进行标记并存储，用于规划收割路线，收割机根据收割路线进行巡航收割；中心控制平台根据大豆收割机拨禾轮转矩T控制动力行进控制装置调整对收割机的动力输出与行进速度；中心控制平台根据两驱动轮的旋转数计算两驱动轮的行走距离，当两驱动轮的行走距离出现偏差，控制转向调节控制装置调整收割机的方向。提高了大豆收割机械的智能化水平，也提高了大豆收割机的收获性能与安全性，降低了大豆机械收获的人工成本，实现大豆的高效收获。
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公开(公告)号：CN118556515A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410846946.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明提供一种双段圆筒筛清选装置及控制方法和收获机，包括圆筒筛、驱动系统和机架；圆筒筛安装在机架上，且环绕于脱粒滚筒与凹板筛四周，用于清选脱出的水稻混合物；圆筒筛包括分离的前半段筛和后半段筛，前半段筛和后半段筛前后同轴布置，驱动系统分别与前半段筛和后半段筛连接，用于驱动前半段筛和后半段筛各自旋转。本发明可在低振幅下完成水稻脱出物的高效率清选，减少籽粒清选损失，降低含杂率，有效提高了联合收获机的可靠性。本发明能根据喂入量大小对圆筒筛的筛网间隙及前半段筛和后半段筛转速进行实时调整，又进一步提高了清选效率。本发明还简化了风机、回程板等传统清选结构，提高了联合收割机内部的空间利用率与水稻清选效率。
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公开(公告)号：CN117598092A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636214.3
申请日：2023-12-01
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米兼收机械的动力系统及方法和收获机，包括玉米收获传动系统、玉米输送传动系统、玉米剥皮传动系统、大豆清选传动系统、行走装置、大豆输送传动系统、自适应控制系统、大豆收获传动系统和行星供能系统；行星供能系统的动力传递至玉米收获传动系统和玉米输送传动系统，玉米输送传动系统将动力传递至玉米剥皮传动系统；行星供能系统的动力传递至大豆收获传动系统，大豆收获传动系统将动力传至大豆输送传动系统，大豆输送传动系统将动力传递至大豆清选传动系统；本发明可调节大豆收获传动系统与玉米收获传动系统的功率，当收获装置所需的功率发生变化，对玉米和大豆的切割收获装置的总动力进行分配，达到辅能、节能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116649073A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310774722.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自走式多行香葱收获装置及其控制方法，包括行走底盘、挖掘输送装置和收集输送带；所述挖掘输送装置安装在行走底盘的前端；所述收集输送带位于挖掘输送装置尾部，行走底盘中下方；所述挖掘输送装置包括松土铲、葱叶扶禾器、夹持输送装置、毛刷、末端去土扶根翘板、第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆；本发明利用葱叶扶禾器收拢葱叶同时通过连杆机构驱动松土铲使香葱根部土壤松弛后，利用夹持输送装置将香葱向后输送，通过毛刷和由曲柄连杆驱动的末端去土扶根翘板清理掉香葱根系粘连土壤并实现整齐铺放收集。本发明能有效提高香葱收获的效率，并解决根系附着的泥土难以去除的问题以及铺放杂乱不利于收集的问题。
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公开(公告)号：CN117814021A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311025424.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/18 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略，包括数据监测系统和平衡执行器；一个所述平衡执行器安装在脱粒滚筒左侧辐盘位置，另一所述平衡执行器安装在脱粒滚筒右侧轴端位置，且两个所述平衡执行器与脱粒滚筒保持同轴心；所述平衡执行器内部设有空腔，所述空腔内部分填充磁流体；所述平衡执行器外侧设有磁场控制模块；所述数据监测系统包括振动传感器、转速传感器、光电传感器和不平衡量分析模块；所述不平衡量分析模块根据振动传感器测量的振幅与相位和光电传感器获取的基准信号的相位，通过磁场控制模块施加不同相位的磁场，改变平衡执行器空腔内磁流体的位置。本发明可实现对滚筒振动的实时检测和不平衡量的补偿。
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公开(公告)号：CN117426201A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311636217.7
申请日：2023-12-01
Abstract: 本发明提供一种用于大豆玉米复合种植模式的兼收割台及收获机，该割台包括玉米扶禾切割装置、间距收割调整结构和大豆拨禾收割装置；所述玉米扶禾切割装置和大豆拨禾收割装置并排设置在收获机前端，所述间距收割调整结构分别与玉米扶禾切割装置、大豆拨禾收割装置连接；间距收割调整结构用于调整玉米扶禾切割装置和大豆拨禾收割装置的间距、高度和切割角度。本发明可实现玉米和大豆的切割收获装置的纵向移动以及对玉米和大豆的切割收获装置高度、角度的调整，可适应不同垄高、不同间距的大豆玉米种植进行收割，提高了大豆玉米的收获率以及机械的适用性。
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公开(公告)号：CN118361448A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410498871.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种螺栓防松预警系统及方法和安装该系统的联合收割机，包括垫圈、螺母套、警报装代号置、螺母、螺栓和控制单元；垫圈与螺栓同轴心安装在连接件处上，螺母套套在螺母上，螺母套和螺母与螺栓同轴心旋紧安装于垫圈正上方，警报装置设置在垫圈的一侧；垫圈内侧设有垫圈金属接头，螺母套设有螺母套金属接头，垫圈金属接头和螺母套金属接头与警报装置连接，警报装置与控制单元连接；螺栓和螺母产生松动时螺母带动螺母套转动，当垫圈金属接头和螺母套金属接头发生接触，警报装置内电路连通发出预警信号，并将螺栓代码发送到控制单元。本发明结构简单、安装便捷，无需特制螺栓和螺母，不会破坏螺栓的原有结构，通用性强，且低成本。
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公开(公告)号：CN220191493U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321469373.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种西兰花茎秆收获装置及收获机，包括收割装置、夹持装置、输送装置、推送装置、双环刀去叶装置、碎叶还田装置和底盘行走装置；收割装置、夹持装置、输送装置、依次设于底盘行走装置上；推送装置设于输送装置输出端一侧；双环刀去叶装置设于输送装置输出端另一侧；碎叶还田装置设于输送装置输出端末端；双环刀去叶装置包括第一环形刀和第二环形刀；第一环形刀直径大于第二环形刀；第一环形刀和第二环形刀同轴，轴线方向与推送装置推送方向相同，均垂直于输送装置的输送方向。本实用新型可以间歇性的将输送装置上的西兰花茎秆推送到双环刀去叶装上，去除西兰花茎秆上的叶片，提高了收获效率和收获质量，减少了人工成本。
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