一种西兰花联合收获机及其控制方法

    公开(公告)号:CN115997554B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310087367.0

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种西兰花联合收获机,包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置;所述茎果切割分离装置位于输出装置末端,用于西兰花的茎果分离;所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置,用于西兰花剥叶去皮;所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置;所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端,所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板;本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。

    一种适用于岛田作业的手扶式香葱收获装备与自动分箱装置

    公开(公告)号:CN119111223A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202311681033.2

    申请日:2023-12-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种适用于岛田作业的手扶式香葱收获装备与自动分箱装置,包括行走底盘机架、破土扶正输送装置、动力传动系统、毛刷风清装置和自动分箱装置;所述破土扶正输送装置包括葱苗扶正板、葱苗开土铲、导流通管箱、夹持输送装置;所述葱苗开土铲位于行走底盘机架前端,所述葱苗扶正板位于葱苗开土铲上方;所述葱苗扶正板与导流通管箱之间设有夹持输送装置;所述导流通管箱用于将香葱导流到自动分箱装置的收集箱内;所述毛刷风清装置包括泥土细毛刷;所述泥土细毛刷位于夹持输送装置一侧,所述泥土细毛刷两端支撑在行走底盘机架上,所述动力传动系统驱动泥土细毛刷旋转。本发明便于对香葱的运输与清洗,提高了香葱收获效率与收获质量。

    一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机

    公开(公告)号:CN117898101B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410176353.0

    申请日:2024-02-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机,包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置;铲土装置与切割运输装置的一端连接,输送间距调节装置与切割运输装置连接,用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度;除叶装置设置在切割运输装置的另一端,用于对大头菜去叶处理;调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接,用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏,提高收获质量和效率。

    一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机

    公开(公告)号:CN113455176A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110757924.6

    申请日:2021-07-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机,包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架;捡拾传输装置安装在主机架上;敲击脱粒装置位于第二输送系统上方,敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板;横杆中部设有杠杆支点,横杆一端与升降杆铰连,横杆另一端安装支撑杆,敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上;料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓,花盘收集排放装置位于第二输送系统后方,瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度,且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率,实现葵的低含杂率收获,提高籽粒品相。

    一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置

    公开(公告)号:CN116267196B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211571879.6

    申请日:2022-12-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置,包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置;所述底盘行走装置上安装切割收获装置,用于收获带根叶果的西兰花;所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端;所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置,用于西兰花剥叶去皮;所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置;所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端,用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获,剥叶去皮以及根果分离工作。

    一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机

    公开(公告)号:CN117898101A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410176353.0

    申请日:2024-02-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机,包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置;铲土装置与切割运输装置的一端连接,输送间距调节装置与切割运输装置连接,用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度;除叶装置设置在切割运输装置的另一端,用于对大头菜去叶处理;调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接,用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏,提高收获质量和效率。

    一种自走式多行香葱收获装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116649073A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310774722.1

    申请日:2023-06-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种自走式多行香葱收获装置及其控制方法,包括行走底盘、挖掘输送装置和收集输送带;所述挖掘输送装置安装在行走底盘的前端;所述收集输送带位于挖掘输送装置尾部,行走底盘中下方;所述挖掘输送装置包括松土铲、葱叶扶禾器、夹持输送装置、毛刷、末端去土扶根翘板、第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆;本发明利用葱叶扶禾器收拢葱叶同时通过连杆机构驱动松土铲使香葱根部土壤松弛后,利用夹持输送装置将香葱向后输送,通过毛刷和由曲柄连杆驱动的末端去土扶根翘板清理掉香葱根系粘连土壤并实现整齐铺放收集。本发明能有效提高香葱收获的效率,并解决根系附着的泥土难以去除的问题以及铺放杂乱不利于收集的问题。

    一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置

    公开(公告)号:CN116267196A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211571879.6

    申请日:2022-12-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置,包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置;所述底盘行走装置上安装切割收获装置,用于收获带根叶果的西兰花;所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端;所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置,用于西兰花剥叶去皮;所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置;所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端,用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获,剥叶去皮以及根果分离工作。

    一种西兰花联合收获机及其控制方法

    公开(公告)号:CN115997554A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310087367.0

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种西兰花联合收获机,包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置;所述茎果切割分离装置位于输出装置末端,用于西兰花的茎果分离;所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置,用于西兰花剥叶去皮;所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置;所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端,所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板;本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。

    一种香葱收获装置和收获机

    公开(公告)号:CN221784682U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420139814.2

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本实用新型提供一种香葱收获装置和收获机,包括松土导流装置、香葱运输装置、土壤抖刷装置、动力系统和动力源,所述松土导流装置、香葱运输装置和土壤抖刷装置均位于手扶式拖拉机的一侧;所述松土导流装置位于香葱运输装置前端;所述土壤抖刷装置位于香葱运输装置下方,土壤抖刷装置包括根部抖动结构和根部刷洗结构;根部抖动结构位于香葱运输装置前段的下方,根部刷洗结构位于香葱运输装置后段的下方;动力系统分别与松土导流装置、香葱运输装置、土壤抖刷装置和动力源连接。本实用新型实现对香葱收获过程的扶正、铲土、运输、清土等功能,提高了香葱收获效率。

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