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公开(公告)号：CN113879260A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181606.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法，包括底盘机架和行走履带，所述底盘机架上安装行走履带，还包括螺旋推进装置和推进器动力传输装置，所述螺旋推进装置安装在所述底盘机架下方，且所述螺旋推进装置位于底盘机架两侧的行走履带之间；所述螺旋推进装置包括连接轴、推进器主体、螺旋结构、升降系统；所述连接轴通过升降系统支撑在底盘机架底部，所述连接轴上至少安装一个推进器主体，所述推进器主体上设有螺旋结构；所述连接轴一端与推进器动力传输装置连接，用于提供螺旋推进装置动力。本发明可保证联合收割机自走履带底盘结构的环境适应性和道路通过性。
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公开(公告)号：CN113207422A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110411561.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，包括双螺旋去叶装置、等速反向双圆盘切割装置、行走辅助轮、横向输送装置、可升降支撑杆、收集装置和履带底盘；所述履带底盘上安装收集装置，所述横向输送装置通过可升降支撑杆安装在履带底盘上；所述等速反向双圆盘切割装置包括电机A、右圆盘刀、左圆盘刀和割刀支架；所述割刀连接板固定在割刀支架上，所述横向输送装置一端安装在割刀支架上，所述割刀支架两侧安装行走辅助轮，所述双螺旋去叶装置安装割刀支架上；所述等速反向双圆盘切割装置位于双螺旋去叶装置下方。本发明实现西兰花根茎的平稳切割，保证切断的根茎不发生破损，劈裂等切口异常的问题。
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公开(公告)号：CN114208486B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111422808.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , G05D17/02
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
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公开(公告)号：CN114208486A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111422808.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , G05D17/02
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
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公开(公告)号：CN114097421A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111192181.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机，包括收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置和传动装置；收获切根装置安装在底盘行走装置的前端，位于夹持输送装置的前方，夹持输送装置安装在底盘行走装置前部；传动装置分别与收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置连接。该机器结构巧妙，机械化程度高，通过此收获机能实现芹菜的拔苗、切根、有序输送、扎捆和运输，降低了人工成本和劳动强度，提高了芹菜收获效率，为芹菜的大规模生产提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973585A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111123225.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , G01L5/00 , G01R29/12 , G05D13/62 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01F12/00
Abstract: 本发明提供一种融合惯性及静电场的脱粒清选装置及联合收获机，包括脱粒清选装置、周期传动变速箱、检测机构和控制系统；脱粒清选装置内部设置高压放电器，高压放电器使脱粒清选装置内产生静电场；周期传动变速箱与脱粒清选装置的滚筒连接；检测机构用于检测脱粒清选装置内部的电场强度、以及脱粒清选装置滚筒主轴的扭矩，并传递给控制系统。本发明利用异形齿轮传动进行临界惯性脱粒，迫使籽粒连接强度最弱点率先断裂使得脱粒更加彻底；通过给圆筒筛与凹板筛通电使其中间形成静电场，在电场力与库伦斥力的作用下使籽粒更容易分离从而完成清选过程，对脱粒滚筒转速及电场强度进行调节，以适应喂入量非周期性变化带来的脱粒影响。
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公开(公告)号：CN113647240A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111023511.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，包括收割输送装置、切割粉碎装置、翻土填料装置和履带式底盘；切割粉碎装置的输入端安装收割输送装置，履带式底盘后部安装翻土填料装置；翻土填料装置包括料箱、覆土轮、装置框架、第一犁体、第二犁体、调节杆和空心调节杆；装置框架安装在履带式底盘的后部，料箱固定在装置框架上；空心调节杆一端与料箱底部连通，第一犁体安装在空心调节杆另一端上，覆土轮固定在空心调节杆上；装置框架底部通过调节杆固定安装若干第二犁体，且第一犁体位于第二犁体侧下方。本发明实现了粉碎豆科杂草的深层掩埋，豆科杂草还田的同时还使杂草腐化过程不影响浅层土壤温度和微生物环境的改变。
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公开(公告)号：CN113396696A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110501102.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机，包括拨禾装置、输送装置、阶梯式振动分选筛、收集装置、发动机、传动系统、行走装置、输送带支撑杆、往复式切割装置和机架；所述行走装置上安装机架，所述机架上安装收集装置和发动机；所述往复式切割装置安装在拨禾轮下方，所述拨禾轮安装在输送装置的支架上，所述输送装置用于将复式切割装置切割的豌豆苗输送至收集装置内；所述输送装置出口与收集装置之间设有阶梯式振动分选筛；所述发动机通过传动系统分别提供行走装置和输送装置动力。本发明可广泛应用于无序生长的豌豆苗及茎叶类蔬菜的收获作业中，提高收获效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN112237094B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011001958.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种大喂入量多拨禾盘式的高粱穗头割台及高粱收割机，包括拨穗台、碎杆装置和往复式割刀装置，所述往复式割刀装置用于切割拨穗台拨来的穗头，所述碎杆装置位于拨穗台下方；所述拨穗台包括拨穗盘、机架杆、轴承座、拨穗盘轴、串联轴和串联轴轴承座；所述机架杆上通过轴承座平行安装若干拨穗盘轴，相邻所述拨穗盘轴之间传动连接，至少一个拨穗盘轴与动力装置传动连接；任一所述拨穗盘轴内部穿入所述串联轴，所述串联轴两端通过串联轴轴承座支撑在机架杆上，且所述串联轴一端固定在机架杆上；任一所述拨穗盘轴安装若干拨穗盘。本发明既能够完成收割，又能够保证穗头的完整性，收获质量和收获效率能够满足要求。
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公开(公告)号：CN112237094A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011001958.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种大喂入量多拨禾盘式的高粱穗头割台及高粱收割机，包括拨穗台、碎杆装置和往复式割刀装置，所述往复式割刀装置用于切割拨穗台拨来的穗头，所述碎杆装置位于拨穗台下方；所述拨穗台包括拨穗盘、机架杆、轴承座、拨穗盘轴、串联轴和串联轴轴承座；所述机架杆上通过轴承座平行安装若干拨穗盘轴，相邻所述拨穗盘轴之间传动连接，至少一个拨穗盘轴与动力装置传动连接；任一所述拨穗盘轴内部穿入所述串联轴，所述串联轴两端通过串联轴轴承座支撑在机架杆上，且所述串联轴一端固定在机架杆上；任一所述拨穗盘轴安装若干拨穗盘。本发明既能够完成收割，又能够保证穗头的完整性，收获质量和收获效率能够满足要求。
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