一种自动化农用种植九层塔收获机

    公开(公告)号:CN114521388A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210138873.3

    申请日:2022-02-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动化农用种植九层塔收获机,包括割台、升降装置和储存仓;所述储存仓包括嫩尖收获用入口、全株收获用入口、风机A、碎叶通道、风机B、可抬升储存仓底板和仓室;所述仓室一侧设有嫩尖收获用入口和全株收获用入口,所述嫩尖收获用入口高于全株收获用入口,所述储存仓内设有碎叶通道,所述碎叶通道靠近嫩尖收获用入口处,且所述碎叶通道与机尾连通;所述仓室底部设有可抬升储存仓底板,通过可抬升储存仓底板的倾斜,用于收获物的卸载;所述割台上设有输送装置,通过升降装置使割台上升或下降,用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口或全株收获用入口连通。本发明通过高度可调节割台可实现多次嫩尖收获和全株收获。

    一种水稻脱出混合物籽粒静电清选装置及联合收割机

    公开(公告)号:CN111386866B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010222250.5

    申请日:2020-03-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种水稻脱出混合物籽粒静电清选装置及联合收割机,包括静电装置,所述静电装置位于清选空间内,通过在所述清选空间内产生静电场,用于籽粒与杂余的分离。所述静电装置包括静电发生器、上电极板和下电极板;所述上电极板位于回程筛板下方,所述下电极板位于鱼鳞筛上方,所述抖动板与静电发生器连接,用于使籽粒与杂余经抖动板抖动后带上电荷;所述下电极板和上电极板分别与静电发生器连接,用于在所述上电极板与下电极板之间产生静电场。本发明提高了联合收获机清选装置的清选效率,降低了清选后籽粒中的含杂率,使得收获的谷物更纯净。

    一种横轴流脱粒装置及其控制方法和收获机

    公开(公告)号:CN111357498B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010191120.X

    申请日:2020-03-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种横轴流脱粒装置及其控制方法和收获机,包括横轴流脱粒滚筒、若干径向平衡装置、轴向平衡装置、横轴流盖板、凹版筛、位移传感器和控制器;径向平衡装置沿轴向安装在横轴流脱粒滚筒内,轴向平衡装置布置在横轴流脱粒滚筒内部的轴向中心线上,且能够带动径向平衡装置绕轴向平衡装置转动,本发明将横轴流脱粒滚筒的工作方式与被动平衡技术、电磁感应原理相结合,该装置能够在脱粒过程中实现水稻在脱粒过程中的轴向和径向实时平衡,很大程度上降低了脱粒滚筒本身由于脱粒所产生的振动,使其工作过程中实时处于一种相对平衡稳定的工作状态,从而降低水稻在脱粒过程中的种子的损伤,保证了脱粒后的水稻种子的质量,稳定性好,可靠性强。

    一种收割机底盘行走装置及收割机

    公开(公告)号:CN110741801A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910869139.2

    申请日:2019-09-16

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机,包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器;螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部,所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接,驱动螺旋推进装置转动,车轮组支撑传动装置和车轮组连接,调节车轮组的升降,所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构,解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。

    一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机

    公开(公告)号:CN113396696A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110501102.1

    申请日:2021-05-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种带有有序分禾和阶梯分选的豌豆苗收获机,包括拨禾装置、输送装置、阶梯式振动分选筛、收集装置、发动机、传动系统、行走装置、输送带支撑杆、往复式切割装置和机架;所述行走装置上安装机架,所述机架上安装收集装置和发动机;所述往复式切割装置安装在拨禾轮下方,所述拨禾轮安装在输送装置的支架上,所述输送装置用于将复式切割装置切割的豌豆苗输送至收集装置内;所述输送装置出口与收集装置之间设有阶梯式振动分选筛;所述发动机通过传动系统分别提供行走装置和输送装置动力。本发明可广泛应用于无序生长的豌豆苗及茎叶类蔬菜的收获作业中,提高收获效率,降低人工劳动强度。

    一种田间收获状态的输粮在线干燥装置和收获机

    公开(公告)号:CN111226577B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010103796.9

    申请日:2020-02-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种田间收获状态的输粮在线干燥装置和收获机,包括螺旋输送装置、微波发射装置、排气扇、温度传感器、湿度传感器和控制单元;螺旋输送装置包括主轴、螺旋叶片、管道壁、驱动装置和气孔;主轴一端装有驱动装置,排气扇也装于此端且在驱动装置外侧;螺旋叶片环布于主轴上,螺旋叶片外边缘与管道壁留有缝隙;螺旋叶片上接近边缘的部位设有若干圈气孔;微波发射装置环布于螺旋输送装置外围;微波发射装置包括空心腔和多个微波发射元件;空心腔为内部含腔体的环状结构,空心腔的内圆设有若干圆孔;微波发射元件环布在空心腔的腔体内,控制单元分别与驱动装置、微波发射装置、排气扇、温度传感器和湿度传感器连接。

    一种链轮磨损在线监测系统及谷物联合收割机链传动系统

    公开(公告)号:CN111350804A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010115129.2

    申请日:2020-02-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种链轮磨损在线监测系统及谷物联合收割机链传动系统,包括传感器组件、分析处理模块和状态监测装置;所述激光位移传感器用于测量链轮转动过程中轮齿各部位的位移;所述电涡流位移传感器用于测量链轮安装轴的振幅;所述传感器组件通过信号采集单元输入分析处理模块;所述分析处理模块包括圆度计算模块和齿面磨损分析模块;所述圆度计算模块根据链轮转动过程中轮齿各部位的位移和链轮安装轴的振幅,判断链轮轮廓是否磨损;所述齿面磨损分析模块根据链轮转动过程中轮齿各部位的位移,判断链轮轮齿是否磨损。本发明结构简单、安装方便、可靠性高,可经过分析模块处理得到的信号能够更加真实地反映链轮的实际状态和运动特征。

    一种联合收割机脱粒滚筒转轴振动的能量回收装置

    公开(公告)号:CN111226611B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010124414.0

    申请日:2020-02-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种联合收割机脱粒滚筒转轴振动的能量回收装置,所述脱粒滚筒转轴通过第一轴承支撑,包括磁电式液压缸、第二轴承和安装支座;所述脱粒滚筒转轴两端分别穿过安装支座,所述脱粒滚筒转轴两端分别安装第二轴承,若干磁电式液压缸均布在第二轴承外圈与安装支座之间,所述磁电式液压缸的拉伸杆与第二轴承外圈连接,通过脱粒滚筒转轴的振动使磁电式液压缸伸缩,用于将所述脱粒滚筒转轴振动的能量转化为电能和液压能。本发明能够将转轴产生的各个方向的振动能量转换为电能和液压能最后通过液压油路和整流电路实现将多余能量回收,转化为电能。

    一种清选干燥装置及方法和收获机

    公开(公告)号:CN111448896A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010325629.9

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种清选干燥装置及方法和收获机,包括能量转换装置、电能收集处理系统、电能流向控制系统、蓄电池、振动筛加热装置、支撑装置和振动筛轴承滚动导轨;能量转换装置用于将振动筛筛体往复运动所产生的压力能转换为电能,电能收集处理系统用于将能量转换装置产生的电能进行收集,电能流向控制系统用于根据蓄电池的SOC值和振动筛加热装置的实际工作电流判断将电能用于蓄电池充电或者用于振动筛加热装置的工作,以及是否利用蓄电池为振动筛加热装置提供电能。实现了振动筛往复运动能量的回收和利用,将收集的能量用于清选装置清选时的水稻干燥以及车载蓄电池的充电,减少清选过程中不必要能量的浪费,有效提高了能量的利用和转化效率。

    一种水稻脱出混合物籽粒静电清选装置及联合收割机

    公开(公告)号:CN111386866A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010222250.5

    申请日:2020-03-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种水稻脱出混合物籽粒静电清选装置及联合收割机,包括静电装置,所述静电装置位于清选空间内,通过在所述清选空间内产生静电场,用于籽粒与杂余的分离。所述静电装置包括静电发生器、上电极板和下电极板;所述上电极板位于回程筛板下方,所述下电极板位于鱼鳞筛上方,所述抖动板与静电发生器连接,用于使籽粒与杂余经抖动板抖动后带上电荷;所述下电极板和上电极板分别与静电发生器连接,用于在所述上电极板与下电极板之间产生静电场。本发明提高了联合收获机清选装置的清选效率,降低了清选后籽粒中的含杂率,使得收获的谷物更纯净。

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