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公开(公告)号：CN119975580A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510120355.2
申请日：2025-01-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/24
Abstract: 本发明提供一种可变接地比压的履带底盘装置，包括履带组、车架结构、调整机构组和电路调控组；所述履带组、调整机构组和电路调控组分别安装在车架结构上；所述履带组包括履带和若干压力传感器，压力传感器设置在履带上，用于检测地面给予履带的压力，并传递给电路调控组；所述车架结构包括上下布置的车架上层和车架底盘；所述电路调控组分别与压力传感器和电缸装置连接；电路调控组将压力传感器检测的压力信号与预设值进行对比，当超出预设值控制电缸装置的伸缩量，调节车架上层和车架底盘之间的距离，从而带动压杆调节导向轮的高度来改变履带与地面的接触面积。本发明提高了行驶速度、灵活性和自适性。
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公开(公告)号：CN118500603A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410575813.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种螺栓连接防松预警装置智能监测系统和方法，包括螺栓松动监测装置、短程数据监测站、数据记录上传处理中心、收割机监测处理站和云服务监测平台；本发明螺栓连接防松预警装置可适应不同大小尺寸与不同形状的螺栓的安装与松动监测，该监测装置降低不同大小与不同形状的螺栓的监测成本的同时，极大提高了螺栓防松动装置对各种机械不同螺栓防松监测的适应性。本发明智能监测系统，可实现同时对多台设备大量螺栓的防松监测。本发明智能监测系统的控制方法，可实现多个的监测装置同时对多个螺栓的防松监测，不同装置监测到螺栓松动时发送的信息编码不同，这使得工作人员可通过编码精确找到松动螺栓的位置，提高了安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117814021A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311025424.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/18 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略，包括数据监测系统和平衡执行器；一个所述平衡执行器安装在脱粒滚筒左侧辐盘位置，另一所述平衡执行器安装在脱粒滚筒右侧轴端位置，且两个所述平衡执行器与脱粒滚筒保持同轴心；所述平衡执行器内部设有空腔，所述空腔内部分填充磁流体；所述平衡执行器外侧设有磁场控制模块；所述数据监测系统包括振动传感器、转速传感器、光电传感器和不平衡量分析模块；所述不平衡量分析模块根据振动传感器测量的振幅与相位和光电传感器获取的基准信号的相位，通过磁场控制模块施加不同相位的磁场，改变平衡执行器空腔内磁流体的位置。本发明可实现对滚筒振动的实时检测和不平衡量的补偿。
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公开(公告)号：CN117922712A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311842846.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法，包括履带底盘、双电机式动力系统、辅助行进履带装置和中心控制平台；所述辅助行进履带装置包括2个独立旋转的辅助行进履带，辅助行进电机驱动装置用于分配驱动辅助行进履带的辅助驱动装置的电能大小；所述中心控制平台根据角加速度传感器Ⅰ、传动扭矩传感器Ⅰ、传动扭矩传感器Ⅱ和角加速度传感器Ⅱ的检测值调节两侧主履带的动力分配和两个辅助行进履带的动力分配；所述中心控制平台根据二组角度监测传感器的检测值通过调节4个升降执行单元的伸缩量从而改变辅助行进履带装置的角度。本发明使得整体机械在更低的电能供应下，实现对两条履带动力的最大输出优化。
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公开(公告)号：CN119999453A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510169713.9
申请日：2025-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自走式西兰花收获机底盘装置和收获机，包括操纵台、无级变速器、行走变速箱、护罩、柴油机、底盘支架焊合板和履带组件；所述底盘支架焊合板上设有操纵台、无级变速器、行走变速箱、护罩和柴油机，无级变速器与行走变速箱并列，护罩位于柴油机的侧方；履带组件设置在底盘支架焊合板的下方；所述操纵台与无级变速器连接，无级变速器与行走变速箱连接，行走变速箱与履带组件连接；柴油机与履带组件连接；所述履带组件设有履带；所述履带的外表面设有多条横向布置的履带板，履带板为呈长条状凸起的棱，相邻的履带板的两端部长短交错排列。本发明有利于提高西兰花收获的效率和质量，降低劳动强度，同时增强底盘的耐用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119817318A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510150714.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供一种适用于结球菜的夹持切割输送装置和收获机，包括夹持输送装置、驱动电机和切割装置；夹持输送装置用于将结球菜夹持并向后方输送，夹持输送装置的前部喂入口下方设有切割装置，驱动电机与切割装置连接，用于驱动切割装置旋转切割被夹持输送装置夹持的结球菜茎秆。本发明通过扶叶器扶持结球菜，有利于切割装置正确切割结球菜茎秆，提高结球菜的切割精准。本发明基于东亚飞蝗上颚切齿叶的轮廓曲线，精确的拟合切齿的轮廓曲线用于设计切割刀片的仿生设计，针对结球菜的粗茎秆切割，采用回转刀式切割方式，提高结球菜的切割精准和收获质量。本发明拟采用圆盘式切割刀片，采用等速反向旋转的双圆盘刀式的切根方式，提高结球菜收获效率。
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公开(公告)号：CN118556515A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410846946.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明提供一种双段圆筒筛清选装置及控制方法和收获机，包括圆筒筛、驱动系统和机架；圆筒筛安装在机架上，且环绕于脱粒滚筒与凹板筛四周，用于清选脱出的水稻混合物；圆筒筛包括分离的前半段筛和后半段筛，前半段筛和后半段筛前后同轴布置，驱动系统分别与前半段筛和后半段筛连接，用于驱动前半段筛和后半段筛各自旋转。本发明可在低振幅下完成水稻脱出物的高效率清选，减少籽粒清选损失，降低含杂率，有效提高了联合收获机的可靠性。本发明能根据喂入量大小对圆筒筛的筛网间隙及前半段筛和后半段筛转速进行实时调整，又进一步提高了清选效率。本发明还简化了风机、回程板等传统清选结构，提高了联合收割机内部的空间利用率与水稻清选效率。
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公开(公告)号：CN220384225U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321469370.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种西兰花收获分离筛选装置和收获机，包括切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构和底盘行走装置；所述切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构设置在底盘行走装置上，分级筛选机架位于切割分离装置前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构安装在分级筛选机架上；本实用新型通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，为包装售卖等工作提供便利；本实用新型通过切割分离装置能够实现西兰花根叶果的收获和分离，实现了西兰花的多种利用，将果实收获筛选分类利于后续打包售卖，并将尾菜收集用作后续使用，提高了西兰花收获效率和蔬菜质量，减少了收获的成本。
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公开(公告)号：CN220191520U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321469366.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种西兰花籽脱粒装置及收获机，包括切割装置、碾压输送装置、分离收集装置、传动装置和动力源；所述切割装置位于碾压输送装置前端，切割装置与碾压输送装置连接，分离收集装置位于碾压输送装置的下方，分离收集装置与碾压输送装置连接，传动装置位于碾压输送装置侧面，传动装置分别与动力源和碾压输送装置连接。本实用新型的切割装置与碾压输送装置的设计适用于作物冠层的切割与输送，针对于西兰花籽存在于作物顶部的西兰花花朵中的特点，设计的分禾器使存在高度差的西兰花籽茎秆从分叉点下方开始沿倾斜段将其引导至往复式割刀切割区域，便于割刀切割，有效节省人工采摘劳动力，并提高收获效率。
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公开(公告)号：CN220191493U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321469373.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种西兰花茎秆收获装置及收获机，包括收割装置、夹持装置、输送装置、推送装置、双环刀去叶装置、碎叶还田装置和底盘行走装置；收割装置、夹持装置、输送装置、依次设于底盘行走装置上；推送装置设于输送装置输出端一侧；双环刀去叶装置设于输送装置输出端另一侧；碎叶还田装置设于输送装置输出端末端；双环刀去叶装置包括第一环形刀和第二环形刀；第一环形刀直径大于第二环形刀；第一环形刀和第二环形刀同轴，轴线方向与推送装置推送方向相同，均垂直于输送装置的输送方向。本实用新型可以间歇性的将输送装置上的西兰花茎秆推送到双环刀去叶装上，去除西兰花茎秆上的叶片，提高了收获效率和收获质量，减少了人工成本。
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