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公开(公告)号：CN117104121A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060682.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/08 , H05B47/105 , H05B47/165 , H05B47/115 , H05B47/125 , H05B45/325 , H05B45/30 , H05B45/10 , B60Q1/14
Abstract: 本发明涉及一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法，通过Fast R‑CNN卷积神经网络获取前方车辆位置信息，毫米波雷达获取前方车辆距离、方位角信息；利用RBF神经网络模型预测固定式LED矩阵模组所熄灭灯珠区域、可动式LED矩阵模组所转动方向及角度。中央控制器ECU改变PWM控制器输出的高低电平、PLC控制器输出的脉冲分别调节固定式LED矩阵模组中灯珠区域亮度，可动式LED矩阵模组转动方向及角度，对固定式LED矩阵模组所熄灭的灯珠区域进行灯光补偿，实现更大的光照区域。本发明解决了传统的矩阵式LED车灯在会车时所产生的光线盲区问题；满足驾驶员在夜间行驶对安全视野需求，提升夜间驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105741589B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610178928.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的停车位检测方法及装置，该装置由主控制模块、测距模块、通信模块、显示模块、按键模块组成，根据按键输入选择车位探测模式，通过通信模块发送测距指令并获得反馈信息，判断该停车位是否满足停车长度要求，并通过显示模块将判断结果反馈给驾驶员；本发明相比于驾驶员肉眼观测，提高了探测车位的精确性，避免因估测错误在倒车过程中引起的不安全性；相比于自动泊车系统的低速库位探寻方式，本发明能让驾驶员得以提前获知该车位是否满足要求，如不满足要求，驾驶员可以以较高车速驶过该车位，去寻找下一个车位，极大节省了探测车位的时间成本。
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公开(公告)号：CN104260727B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410493405.3
申请日：2014-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种四轮独立驱动轮毂电机汽车的垂直自动泊车系统及方法，利用四轮独立驱动轮毂电机汽车可分别控制四个车轮转角以及能够通过各车轮转动实现原地转向的特点，简化了泊车过程，有利于保证泊车过程的安全性，同时提高泊车过程的舒适性和便捷性。
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公开(公告)号：CN105513425A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031491.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险算法及事故预警方法，包括车载单元OBU、路侧单元RSU、交通信息中心TIC以及信息通信模块ICU。车载单元OBU获取车辆速度、加速度、方向盘转角等参数，结合道路交通系统获取车辆的航向角及两车的实时距离，车载单元OBU通过DSRC通信技术将参数传递给所属的RSU，RSU通过光纤/5G技术将区域内车辆参数传递给TIC进行风险计算，并把结果通过RSU推送给车载单元OBU实施预警。本发明可实现对交通事故进行预防和精确控制，进而能有效避免交通堵塞及事故频发。
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公开(公告)号：CN118042682A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410161882.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H05B47/105 , H05B47/115 , H05B47/125 , H05B47/155 , H05B47/165 , H05B45/10 , H05B45/325
Abstract: 本发明涉及一种矩阵车灯眩光区域光形控制及跟踪的车灯控制方法，通过相机获取前方障碍物图像数据，毫米波雷达获取前方障碍物相对距离、速度、角度数据，通过数据融合确定障碍物信息；利用YOLO目标检测模型检测眩光区域，确定眩光区域位置，获取对应灯珠及电控雾化单元；通过改变PWM占空比控制灯珠亮度及电控雾化单元透光率，将不同亮度及透光率的灯珠、雾化单元进行组合，实现对眩光区域光照亮度及光形的精确控制。利用DeepSort多目标跟踪算法对眩光区域进行实时跟踪，实现对眩光区域光形的连续控制。本发明通过控制灯珠的亮度及电控雾化单元的透光率精准控制眩光区域光强，避免驾驶员、行人产生眩目，提高夜间安全驾驶性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105774655B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610141766.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜车位探测装置及方法，传感器单元包括两个长距超声波雷达和四个轮速脉冲传感器；超声波雷达各自固定在汽车两侧的旋转平台上，可随旋转平台转动，用于采集侧方车位信息；轮速脉冲传感器安装在汽车主减速器上，用于记录汽车行驶走过的轮速脉冲数；所述数据处理模块实时处理传感器单元传送的数据信息，通过计算把超声波雷达采集的距离转换为角度，把轮速脉冲传感器传送的轮速脉冲信号转换为里程数；所述执行机构包括步进电机、齿轮机构和旋转平台，步进电机根据数据处理模块传送的角度信息通过齿轮机构控制旋转平台的转动方向与角度。本发明能实现倾斜车位识别和测探，有效地提高车位利用率。
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公开(公告)号：CN104260727A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410493405.3
申请日：2014-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种四轮独立驱动轮毂电机汽车的垂直自动泊车系统及方法，利用四轮独立驱动轮毂电机汽车可分别控制四个车轮转角以及能够通过各车轮转动实现原地转向的特点，简化了泊车过程，有利于保证泊车过程的安全性，同时提高泊车过程的舒适性和便捷性。
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公开(公告)号：CN104228830A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410441494.7
申请日：2014-09-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警的装置及其方法，包括：传感器单元、动作单元、数据处理单元、决策单元和执行单元。所述传感器单元指安装在车头的上一个脉冲激光雷达传感器，用于采集车辆前方的环境信息；所述动作单元包括步进电机和旋转平台，步进电机精确控制旋转平台的转动方向和角度；所述数据处理单元实时处理脉冲信号，通过计算把时间参数转换为距离参数；所述决策单元将数据处理单元计算得到的距离参数与预先设定的安全距离作对比，做出决策；所述执行单元根据决策单元所得结果确定下一步所要执行动作。本发明能有效地提高自动泊车车位的探测精度，并能有效地降低追尾事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN105513425B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610031491.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险算法及事故预警方法，包括车载单元OBU、路侧单元RSU、交通信息中心TIC以及信息通信模块ICU。车载单元OBU获取车辆速度、加速度、方向盘转角等参数，结合道路交通系统获取车辆的航向角及两车的实时距离，车载单元OBU通过DSRC通信技术将参数传递给所属的RSU，RSU通过光纤/5G技术将区域内车辆参数传递给TIC进行风险计算，并把结果通过RSU推送给车载单元OBU实施预警。本发明可实现对交通事故进行预防和精确控制，进而能有效避免交通堵塞及事故频发。
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