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公开(公告)号：CN114894249A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210438515.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开仓储环境检测领域中基于仓储环境多参数传感器的食物霉变预警系统及方法，固定气体浓度检测装置采集粮仓中的二氧化碳气体浓度和硫化氢气体浓度，温湿度传感器采集粮仓中的温度和湿度，通过ZigBee无线通信网络将采集的数据传递到ZigBee路由节点；ZigBee路由节点通过MAC地址通信方式转送至ZigBee协调器，ZigBee协调器通过网关将数据传输至云平台服务器；云平台服务器处理数据，若温湿度参数高，则风扇工作进行降温干燥，若气体浓度高，则移动探测器前往霉变源大致位置，核实霉变源准确位置，转送给云平台服务器报警，本发明采用ZigBee无线通信协议，通过环境及可能源头两方面检测食物变质情况并确定霉变源位置，防治食物变质更为精准、有效、快速。
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公开(公告)号：CN118225845A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410340217.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/02 , G01N27/327 , G05D23/22
Abstract: 本发明公开一种基于电极生物传感器的有机磷农残检测平台及方法，平台框架上端设有注射器模组，注射器模组由丝杆步进电机带动垂直上下运动和左右水平运动，注射器模组具有乙酰胆碱酯酶注射器组和碘化硫代乙酰胆碱注射器组两路注射器组，注射器模组下方设有载体外壳和放在载体外壳中的多个检测皿模块，每个检测皿模块包含检测皿、电极夹和控温电极；控温电极设计反应层和加热层，温度可调节，满足酶抑制反应过程中温度需求，保持酶的最佳活性；将实测样本滴加到检测皿中，经随机森林算法模型得到实测样本的种类和浓度；采用集成化平台和电化学检测技术，结合机器学习方法，实现有机磷农残的定性定量检测，检测成本低，耗材试剂少和无交叉感染。
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公开(公告)号：CN115535115A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211377206.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60D1/36 , B60L53/35 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/46 , G01N33/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L2/24
Abstract: 本发明公开室内检测领域中的一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法，采用UWB室内定位技术与超声波、陀螺仪等传感器融合进行建模与定位，使用集群控制模式，对于大型仓储环境可以使用两个及以上巡检车形成功能互补，无需更多的检测点，提高巡检车作业的准确性、全面性和可靠性；巡检车的储药箱内含多个药剂装载池，且消毒药剂自动配比，对药剂现配现用，对消毒液用量精准把控，减少对药剂原料的损耗；采用车载自主对接充电，红外接收器与UWB技术相结合，提高充电对接的准确性；在巡检车尾部装有自动对接抓结构，实现巡检车的自动对接及辅助救援；采用云平台提高仓储检测的自动化水平，集气体测量、定位、对接、消杀、集群控制功能于一体。
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公开(公告)号：CN115079697A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210748792.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合深度强化学习和RSS策略的商用车队列路径规划方法、控制器、存储装置，引入A3C框架，利用多线程方法，让车队中的车辆同时在多个线程里面分别和环境进行交互学习，每个线程都把学习的成果汇总起来，整理保存在Global_net。并且，定期从Global_net把车队中不同车辆的学习成果拿回来，指导自己和环境后面的学习交互。同时，使用Lattice算法，取ST图进行速度规划，能够有效地提高车队行驶的稳定性和舒适性，保证商用车行驶轨迹的平顺性。最后，本发明结合一种安全约束RSS策略，基于数学公式的自动驾驶汽车安全策略为隐性规则提供了一个框架，从而实现了与道路上其他参与者的有机融合，可以有效地解决队列行驶遇到其他车辆汇入时的安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894249B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210438515.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开仓储环境检测领域中基于仓储环境多参数传感器的食物霉变预警系统及方法，固定气体浓度检测装置采集粮仓中的二氧化碳气体浓度和硫化氢气体浓度，温湿度传感器采集粮仓中的温度和湿度，通过ZigBee无线通信网络将采集的数据传递到ZigBee路由节点；ZigBee路由节点通过MAC地址通信方式转送至ZigBee协调器，ZigBee协调器通过网关将数据传输至云平台服务器；云平台服务器处理数据，若温湿度参数高，则风扇工作进行降温干燥，若气体浓度高，则移动探测器前往霉变源大致位置，核实霉变源准确位置，转送给云平台服务器报警，本发明采用ZigBee无线通信协议，通过环境及可能源头两方面检测食物变质情况并确定霉变源位置，防治食物变质更为精准、有效、快速。
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公开(公告)号：CN114925461A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210748793.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶商用车紧急转向控制策略网络模型、训练方法、建模方法及仿真方法，使用多任务划分的训练方法，同时结合可变高斯安全场模型以提高决策的安全性。使得在前方有障碍物，自身车辆又无法完成制动目标的情况下完成自动紧急转向，避免追尾或碰撞事故。本发明针对商用车的紧急制动转向问题，利用Matlab建模，并与Carla进行联合仿真的方法，解决了在无模型的强化学习中无法体现商用车重心高，易侧翻，质量大难制动等问题，保证了仿真实验的可靠性。本发明使用了多任务划分的强化学习方法，大大提高了训练效率。同时引入可变高斯安全场策略，保证了在决策和控制时，车辆控制具有较高的稳定性和避障安全性。
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公开(公告)号：CN115535115B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211377206.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60D1/36 , B60L53/35 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/46 , G01N33/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L2/24
Abstract: 本发明公开室内检测领域中的一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法，采用UWB室内定位技术与超声波、陀螺仪等传感器融合进行建模与定位，使用集群控制模式，对于大型仓储环境可以使用两个及以上巡检车形成功能互补，无需更多的检测点，提高巡检车作业的准确性、全面性和可靠性；巡检车的储药箱内含多个药剂装载池，且消毒药剂自动配比，对药剂现配现用，对消毒液用量精准把控，减少对药剂原料的损耗；采用车载自主对接充电，红外接收器与UWB技术相结合，提高充电对接的准确性；在巡检车尾部装有自动对接抓结构，实现巡检车的自动对接及辅助救援；采用云平台提高仓储检测的自动化水平，集气体测量、定位、对接、消杀、集群控制功能于一体。
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公开(公告)号：CN114653257A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210414036.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B01F27/90 , B01F35/80 , B01F35/71 , B01F23/60 , B01F27/191 , B01F35/22 , B01F35/75 , A01K61/80 , A23N17/00 , B01F23/00 , G01D21/02 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法，壳体的内部中间部位嵌入一个搅拌仓，搅拌仓的上端分别经第一输送管连接植物饲料储料箱的下端、经第二输料管连接动物饲料储料箱的下端，搅拌仓的下部中间连接出料口输送平台，出料口输送平台的下方是抛料凹槽，抛料凹槽连接抛料电机；在两种饲料进入搅拌仓前，搅拌电机停止运转，当两种饲料进入搅拌仓后，将饲料搅拌均匀，当未检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关保持关闭状态，抛料电机和搅拌电机停机，等待投饲；当检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关开启，采用污浊传感器、声呐传感器、摄像头图像识别相结合，实现精准变量投饲。
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公开(公告)号：CN219201441U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223201110.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种高通量农产品农药残留检测装置，涉及农药残留检测领域，解决了现有的检测设备体积过大同时仪器不容易安置，或是成本太高，普通的大众接受不了的问题，现提出如下方案，其包括电流检测设备、支架、横板、穿线孔、连接导线、端口外壳、丝网印刷电极片、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一电动气缸、第二电动滑轨、滑座、第二电动气缸，每个所述第二电动气缸上侧的输出端均固定安装有伺服电机，两侧的所述伺服电机互相靠近一侧输出端均安装有安装座，且两侧的安装座之间设置有清洁取放机构。本装置对农产品农药产量的检测通量大的，效率高，方便高效操作使用的特点。
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