公开(公告)号：CN115535115A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211377206.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨宁 ,  陆取 ,  王佳宇 ,  李健 ,  闫安宁 ,  晏盘龙 ,  程巍 ,  方啸

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60D1/36 ,  B60L53/35 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S19/46 ,  G01N33/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明公开室内检测领域中的一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法，采用UWB室内定位技术与超声波、陀螺仪等传感器融合进行建模与定位，使用集群控制模式，对于大型仓储环境可以使用两个及以上巡检车形成功能互补，无需更多的检测点，提高巡检车作业的准确性、全面性和可靠性；巡检车的储药箱内含多个药剂装载池，且消毒药剂自动配比，对药剂现配现用，对消毒液用量精准把控，减少对药剂原料的损耗；采用车载自主对接充电，红外接收器与UWB技术相结合，提高充电对接的准确性；在巡检车尾部装有自动对接抓结构，实现巡检车的自动对接及辅助救援；采用云平台提高仓储检测的自动化水平，集气体测量、定位、对接、消杀、集群控制功能于一体。

公开(公告)号：CN115535115B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202211377206.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨宁 ,  陆取 ,  王佳宇 ,  李健 ,  闫安宁 ,  晏盘龙 ,  程巍 ,  方啸

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60D1/36 ,  B60L53/35 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S19/46 ,  G01N33/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明公开室内检测领域中的一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法，采用UWB室内定位技术与超声波、陀螺仪等传感器融合进行建模与定位，使用集群控制模式，对于大型仓储环境可以使用两个及以上巡检车形成功能互补，无需更多的检测点，提高巡检车作业的准确性、全面性和可靠性；巡检车的储药箱内含多个药剂装载池，且消毒药剂自动配比，对药剂现配现用，对消毒液用量精准把控，减少对药剂原料的损耗；采用车载自主对接充电，红外接收器与UWB技术相结合，提高充电对接的准确性；在巡检车尾部装有自动对接抓结构，实现巡检车的自动对接及辅助救援；采用云平台提高仓储检测的自动化水平，集气体测量、定位、对接、消杀、集群控制功能于一体。