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公开(公告)号：CN115433586B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211162632.9
申请日：2022-09-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种重金属污染治理用土壤修复剂及其制备方法，涉及土壤修复剂技术领域。本发明在制备重金属污染治理用土壤修复剂时，先将农林废弃物进行碳化并研磨成生物炭粉末，依次和硝酸、一氯乙酸反应制得活化生物碳粉末，将活化生物碳粉末依次和丙三醇三缩水甘油醚、乙二胺反应并重复多次，制得改性生物碳粉末；将外来入侵植物植株粉碎成植物碎渣并水热腐化后，与N,N‑亚甲基双丙烯酰胺和丙烯酸聚合制得植物凝胶；将植物凝胶和改性生物碳粉末混合沉积并造粒制得半成品修复剂，将半成品修复剂和酰化卟啉反应制得重金属污染治理用土壤修复剂。本发明制备的重金属污染治理用土壤修复剂具有优良的重金属吸附效果，易于对重金属进行回收。
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公开(公告)号：CN112225172B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011046923.2
申请日：2020-09-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明一种基于空气模法的近圆柱面微凹槽阵列表面制备方法，涉及功能表面制备技术领域，按照下述步骤进行：(1)制备出具有微凹槽阵列的表面；再在一辅助平板上均匀地铺展一层待成形的液态聚合物薄膜；在微凹槽阵列表面的空白处放置间隙块；(2)将铺展有液态聚合物薄膜的辅助平板放置于微凹槽阵列表面上的间隙块上，保持该状态送入真空干燥箱；(3)根据设计的压强值设置真空干燥箱压强，进而加热固化聚合物材料，分离表面从而实现近圆柱面微凹槽阵列表面的制备。本发明通过辅助平板实现液态聚合物的预铺展，解决了液态聚合物在微凹槽阵列表面铺展时对微凹槽的填充排气导致空气模法难以适用的问题。
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公开(公告)号：CN109596806B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811407438.6
申请日：2018-11-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种沉积物厌氧孵化的组合装置，涉及沉积物原位实验领域，包括厌氧箱、孵化器和蠕动泵；所述蠕动泵和孵化器均设置在厌氧箱中；蠕动泵通过管道与孵化器相连通，管道上设置有数个三向阀；所述孵化器包括样品室、样品室盖、输入通道和输出通道；所述样品室为中空结构；样品室的上端和下端通过样品室盖密封，所述样品室内装有土芯沉积物，样品室盖中心开设有中心孔，样品室盖上的中心孔与输出通道和输入通道相连通。本装置的整个实验过程在高度无氧环境中进行，既可以完成单向的注入‑反应‑输出，又可以完成循环往复的反应，可根据实验需求定时操作，实现了半自动化。
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公开(公告)号：CN114655918A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210124965.6
申请日：2022-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种新型结构超疏油表面及其基于叠层状微结构沉积的制备方法，属于功能表面制备技术领域，包括铠甲微结构和叠层微结构；相邻所述铠甲微结构之间为微凹槽，微凹槽内设置有叠层微结构，所述叠层微结构与铠甲微结构之间具有一定的间隙；且所述叠层微结构不高于铠甲微结构；所述铠甲微结构和微凹槽的下端均设置有基底。本发明中超疏油表面中铠甲微结构与叠层微结构之间有一定的间隙，叠层微结构不仅能阻止自身被油液润湿，还能减小油液对其相邻铠甲微结构的润湿。基于叠层状微结构沉积的制备方法是通过液膜辅助的方式将叠层状微结构单元振动转印到铠甲微结构的凹槽处，并通过升温或钎焊的方式提高叠层状微结构单元与基底的结合强度。
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公开(公告)号：CN114535812A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111579550.X
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/0622
摘要： 本发明公开了一种片材微孔群表面的激光直写‑激光扫描诱导协同方法，属于特种加工领域，包括绘制激光直写加工路径；设置激光直写加工参数对片材直写；绘制激光扫描路径；设置激光扫描诱导参数对直写后的片材扫描诱导加工。本发明方法先通过激光直写加工产生微结构，利用这些微结构对后续激光束所产生的遮挡作用和壁聚焦效应，再通过低功率纳秒激光扫描诱导方法实现了在大气环境下的板材或箔材表面微孔群表面的加工，同时对微孔边缘则实现了激光抛光，提升了表面质量。
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公开(公告)号：CN111793583A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010742725.3
申请日：2020-07-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于微生物培养技术领，具体涉及一种高效降低固氮细菌筛选假阳性的改良型阿须贝氏培养基，在传统的阿须贝氏培养中含有含氮琼脂，从而在筛选固氮菌种时往往导致大量假阳性结果的出现，并且传统阿须贝氏培养基中含有难溶于水的碳酸钙导致培养基培养菌落不均匀，不利于固氮菌的筛选。本发明中使用不含氮元素的phytagel植物凝胶，易溶于水的氯化钙，ACES缓冲液以及调整了含量的硫酸镁重新改良阿须贝培养基，可以极大降低筛选固氮细菌的假阳性、提高筛选效率、节约实验成本和耗时。
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公开(公告)号：CN107600176B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710758041.0
申请日：2017-08-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法，属于智能车主动转向控制技术领域，该控制方法包括以下步骤:步骤一，以整车二自由度动力学模型作为参考模型；步骤二，基于可拓控制理论设计智能车辆主动转向控制算法：首先，选取侧向速度vy和横摆角速度ωr作为特征量，组成二维特征空间；其次，确定各个特征量的容许范围和最大可调范围，建立可拓控制集合；然后，建立关于特征量侧向速度vy和横摆角速度ωr的关联函数K(S)；最后，根据关联函数K(S)值判断控制区域，采取不同的控制输出方式。本发明将可拓控制理论成功运用到智能车辆主动转向控制技术中，并且满足了车辆主动转向控制的要求。
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公开(公告)号：CN109730090A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910074172.6
申请日：2019-01-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于微生物制剂技术领域，涉及一种缩短草坪枯黄期的生物制剂及其制备方法；微生物制剂包括淀粉60-70份、特殊微生物菌剂8-10份、海藻多糖19.5-31.5份，赤霉素0.5份；微生物菌剂为经过低海拔和常温驯化的短杆菌Brevibacterium sp.TS22，保藏号为：CGMCC 16576；微生物菌剂还可包括解磷菌，重量为微生物菌剂的0～20％；微生物制剂的制备步骤如下：将微生物制剂的原材料组分按照重量份数投入到搅拌机中，搅拌反应，得到缩短草坪枯黄期的生物制剂；本发明的微生物制剂单独使用或复合农林有机肥使用；本发明操作简便，生产成本低，能有效缩短草坪的枯黄期，利于草坪越冬。
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公开(公告)号：CN109307472A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810985745.6
申请日：2018-08-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了基于附加相位片的微尺度透明体离焦距离测量装置及方法，涉及微尺度透明体测试技术领域。提供一种通过附加相位片的设置以获取四种不同离焦程度下的相位体图像并根据这些图像计算SPEC参数以确定相位体相对于成像系统物镜在光轴方向上的位置的方法，实现透明相位体三维空间位置的实时测量。本发明通过在光路中增加可旋转相位片，无需采用光路的机械运动来实现光路的调节，提升系统的稳定性。采用直接计算方式，不需要迭代优化过程，计算过程简单。
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公开(公告)号：CN107200020A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710327853.X
申请日：2017-05-11
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/12 , B60W50/0205 , B60W50/14 , G05D1/021
摘要： 本发明公开了一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法，属于无人驾驶汽车横向控制领域，无人驾驶汽车自主转向控制系统包括环境感知模块、车辆自身状态信息模块、路径规划模块、决策控制模块、操纵执行模块。本发明还提供一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制方法，通过引入混杂控制理论，将复杂工况下转向系统的控制问题转化为多模式控制以及控制算法之间的切换协调问题加以解决，实现了无人驾驶汽车自主转向控制系统全工况下的控制，在各个工况引入合适的控制算法，既能满足系统局部控制性能，又能达到整体优化的目的，实现最佳的无人驾驶汽车转向控制性能，提高无人驾驶车辆的操纵稳定性和智能化水平。
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