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公开(公告)号:CN117962540A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410312248.5
申请日:2024-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种角模块构型车辆半主动惯容空气悬架系统及控制方法,控制方法包括以下步骤:步骤(1):角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架结构特征及工作原理分析;步骤(2):角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架系统动力学模型构建;步骤(3):角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架控制策略设计;步骤(4):角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架动态性能分析。本发明的有益效果是,采用本发明提出的一种角模块构型车辆半主动惯容空气悬架系统及控制方法可以改善车辆隔振性能,提升车辆行驶平顺性。
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公开(公告)号:CN111183967B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010120177.0
申请日:2020-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为家居卫生灭害设备,针对蟑螂的生活习性,采用诱杀,高压击毙的方式灭害。包括行走机构A、引诱机构B、收集机构C、外壳D及供电系统E,其中行走机构A用于驱动装置行走,引导机构B用于引诱蟑螂、困住蟑螂、击杀蟑螂,收集机构C用于将被高电压击毙的蟑螂推入收纳盒,引诱机构B用于蟑螂的检测。本发明通过诱饵引诱,高压击毙的方式来击毙蟑螂,装置位于箱体中,安全可靠,操作简单,装置小巧,方便家庭使用,不含有化学物质,对人和环境都不产生不良影响。
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公开(公告)号:CN119532377A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411606370.X
申请日:2024-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置,包括上吊耳、设置于上吊耳下方的缸筒、设置于缸筒内的活塞机构、设置于活塞机构下方的下吊耳、设置于缸筒外侧的液压马达、旋转电机、设置于旋转电机上方的电磁离合器,缸筒内壁开设有上下两条流道将液压马达进油口、出油口与缸筒的上腔室、下腔室联通,液压马达输出轴与旋转电机的转子轴连接,旋转电机的转子轴与电磁离合器的主动轴连接,电磁离合器的从动轴与飞轮固定连接,活塞机构穿过缸筒的下端且与下吊耳固定连接,上吊耳与缸筒的上端连接固定。有益效果是,本发明实现了高机动车辆惯容悬架复杂结构与多模式控制的集成设计,有效拓宽高机动车辆悬架系统控制范围及动力学边界。
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公开(公告)号:CN119163706A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411305726.6
申请日:2024-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F3/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种车用准零刚度隔振装置,包括前后设置的机架、设置于两侧机架端部的底座、设置于底座一侧的固定架、设置于底座上中轴线位置的正刚度机构、对称设置于底座上左右两侧的负刚度机构,所述负刚度机构呈纵向设置且与正刚度机构平行设置,所述正刚度机构安装于底座上,所述负刚度机构的一端与底座连接。本发明的有益效果是,改变了现有准零刚度隔振器的布置方式,从而有效降低了装置的空间占用率,提高装置工程应用可行性;显著拓宽了准零刚度有效作用范围,有效提升装置动态隔振性能;同时针对不同工况,能够通过调整齿轮与齿条啮合位置,改变连杆弹簧与齿条弹簧之间的角度,实现在固定工作行程内准零刚度特性范围的提前或滞后。
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公开(公告)号:CN118182133A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410511078.3
申请日:2024-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60K25/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂驱动汽车悬架能量回收装置,包括壳体、吊耳、副车架、双面圆柱齿条、固定杆、齿轮机构、蜗杆机构、旋转机构、底座、发电与蓄电装置,所述双面圆柱齿条的下端贯穿壳体的下表面且与其滑动接触,固定杆的下端套合于双面圆柱齿条内部且固定杆的上端与壳体固定连接,固定杆、齿轮机构、蜗杆机构、旋转机构、底座、发电与蓄电装置设置于壳体内部,底座、发电与蓄电装置与壳体连接。有益效果是,提高了对各种环境下对悬架上下移动所带来机械能的利用率,也因为蜗杆旋转运动快速高效,提高了后续方面机械能转化电能的效率。
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公开(公告)号:CN111183967A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010120177.0
申请日:2020-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为家居卫生灭害设备,针对蟑螂的生活习性,采用诱杀,高压击毙的方式灭害。包括行走机构A、引诱机构B、收集机构C、外壳D及供电系统E,其中行走机构A用于驱动装置行走,引导机构B用于引诱蟑螂、困住蟑螂、击杀蟑螂,收集机构C用于将被高电压击毙的蟑螂推入收纳盒,引诱机构B用于蟑螂的检测。本发明通过诱饵引诱,高压击毙的方式来击毙蟑螂,装置位于箱体中,安全可靠,操作简单,装置小巧,方便家庭使用,不含有化学物质,对人和环境都不产生不良影响。
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公开(公告)号:CN119244695A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411292925.8
申请日:2024-09-14
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/31
Abstract: 本发明公开了一种基于差速传动的可调惯容器及控制方法,可调惯容器包括壳体、设置于壳体内的电磁离合器、与电磁离合器连接的飞轮、与飞轮连接的输出锥齿轮、设置于输出锥齿轮两侧且与输出锥齿轮分别啮合连接的行星锥齿轮、与行星锥齿轮啮合连接的输入锥齿轮、与输入锥齿轮连接的丝杠、设置于丝杠上且与其连接的丝杠螺母,行星锥齿轮、输出锥齿轮、输入锥齿轮外侧设有转子壳体,两侧的行星锥齿轮之间设有转子齿轮轴,转子齿轮轴的两端安装在转子壳体内,转子壳体外侧设有转子磁体,壳体内对应转子磁体位置固定设有定子绕组,壳体的上端、丝杠螺母下端设有固定吊耳;有益效果是,满足了准零刚度惯容控制策略对悬架惯性力的不同要求。
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公开(公告)号:CN119538408A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411531082.2
申请日:2024-10-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于桥式网络的HMDV悬架建模方法,包括以下步骤:步骤(1):建立四相8/6极开关磁阻电机结构;步骤(2):建立桥式网络的HMDV悬架四分之一模型;步骤(3):计算桥式网络结构的阻抗;步骤(4):优化目标函数规则;步骤(5):利用优化算法对桥式网络中的电学元件进行参数优化;步骤(6):利用Matlab对优化参数进行仿真验证。有益效果是,本发明通过改变分量的类型和数量来获得更高的双四次阻抗;这种机电一体化悬架使用一个直线电机和外部电路来模拟阻抗功能,这减少了机械部件所占用的空间,为实际应用的布局和维护提供了很大的方便;并且能够抑制簧下质量在低频和高频处的振动,显著改善轮胎动载荷和悬架工作空间,降低HMDV悬架垂向振动负效应的影响。
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公开(公告)号:CN119491891A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411507975.3
申请日:2024-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种串并联切换的惯容阻尼装置,包括上吊耳、设置于上吊耳下方的外筒、设置于外筒上的螺旋管、设置于外筒内的惯容活塞、设置于外筒内且与惯容活塞连接的内筒、设置于内筒内的阻尼活塞、设置于阻尼活塞上的活塞杆、设置于活塞杆下方的下吊耳、设置于外筒下端的定子绕组、设置于内筒外侧的转子磁铁,上吊耳与外筒固定连接,螺旋管与外筒内部联通,惯容活塞与内筒固定连接,内筒上端开孔,阻尼活塞上开设有细长阻尼孔,阻尼活塞与活塞杆固定连接,定子绕组与转子磁铁同轴紧密贴合,活塞杆与下吊耳固定连接。有益效果是,能够实现惯容阻尼在串联结构与并联结构之间切换,以此提升装置隔振性能;同时本发明具有结构简单、体积小的特点。
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