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公开(公告)号：CN109347391A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811264877.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法，首先搭建永磁电机转速、电流双闭环调速系统，以此获得惯量辨识所需的角速度、转矩电流；然后构建永磁同步电机转动惯量辨识算法，将实际永磁电机作为参考模型，含有待估计参数的方程作为可调模型，利用两模型状态量的误差输入自适应机构实时调节可调模型中的待估计参数；在构建可调模型时对电机机械运动方程进行了微分，微分环节放大了测量噪声，通过使用一阶低通滤波器对转速和转矩同时滤波，并设置相应的自适应系数ki和滤波器截止频率f。为了消除负载转矩对惯量辨识的影响，在构建参考模型时对机械运动方程进行了微分处理，微分环节放大了测量噪声，降低了惯量辨识精度。
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公开(公告)号：CN109067283A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810840951.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/18 , H02P25/024 , H02P2203/03 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开电机领域中一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法，脉冲注入模块输出的是估算坐标系下的脉冲电压分量，旋转高频电压注入模块输出的是静止坐标系下的旋转高频电压，脉冲电压分量与旋转高频电压相叠加，电流采样模块输出端分别连接磁极位置辨识模块和磁极极性判别模块输入端，磁极位置辨识模块和磁极极性判别模块输出端均连接磁极极性补偿模块输入端；仅需注入一次脉冲电压信号，通过比较脉冲注入前后电感辨识值的差异来实现磁极极性的判别，以此判断是否对磁极位置进行补偿从而得出转子初始位置信息，不依赖于电流采样电路的精度，在脉冲注入过程中，无需切断高频注入信号，在准确辨识出转子初始位置后可直接无位置启动。
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公开(公告)号：CN106803721B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710086032.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电力电子领域中的永磁同步电机驱动系统无电解电容功率变换器及控制方法，包括连接电网单相整流电路单元和连接永磁同步电机的三相逆变器，还包括由第一、第二电感，薄膜电容，第五二极管、第六二极管、第七二极管和第一、第二开关管组成的有源功率缓冲电路，采用有源功率缓冲电路控制电网输出电流跟踪电网电压变化，当电网输出功率大于电机输入功率时，电网通过三相逆变器直接向电机供电，有源功率缓冲电路吸收电网多余脉动能量，当电网输出功率小于电机输入功率时，有源功率缓冲电路释放能量用于电机工作，在保证电机运行性能的前提下，实现电网侧功率因数近似为1的运行，且电网输出电流的谐波低于5％，提高驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110048655B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910274812.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环的输出是位置观测值和转速观测值所述的反电势观测值输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量反电势基波输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。
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公开(公告)号：CN109951117A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238105.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，高频信号发生器产生高频脉振电压Umhcos(ωht)信号，该高频脉振电压Umhcos(ωht)注入至观测轴系d轴，Umh为幅值，ωh为电角频率，电流分量输入至同步频率检波器，同步频率检波器的输出端依次串接乘法器、运算器和龙贝格观测器，同步频率检波器输出的是高频响应电流高频响应电流与正弦信号2sin(ωht)作为乘法器的两个输入，乘法器输出的是高频电流 该高频电流与余弦信号cos(2ωht)输入运算器，经运算得到含有角度误差信号的电流f(Δθ)，电流f(Δθ)输入龙贝格观测器，龙贝格观测器输出转子观测位置角和转速 本发明提取包含转子位置误差信号的过程无需采用低通滤波器,避免造成信号延时和幅值衰减，能够有效提高系统的动态响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109600010A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811578977.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，中间转子同轴心地装在外定子和内定子中间，内定子由1个内定子轭、12个内定子齿、12个圆弧形的Halbach永磁阵列模块、12个内定子槽和12个非导磁圆弧形的支架组成，相邻两个内定子齿之间连接支架，内定子齿沿直径方向上由内而外分别是电励磁磁极、磁通道和混合磁场磁极，两个支架之间留有距离的内定子齿部分是磁通道，电励磁磁极上套有集中式励磁绕组，每个支架外壁上固定设置一个Halbach永磁阵列模块，Halbach永磁阵列模块镶嵌在两个混合磁场磁极之间；采用Halbach阵列结构排布，充分利用其单侧磁场屏蔽性和单侧增磁性，有效减少永磁体在内定子处漏磁分量，增加永磁体利用率，提高转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN106655936A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610976553.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种电机控制领域中的少稀土永磁电机零序电流抑制控制系统及方法，对转速n和电流id、iq采用id＝0的双闭环矢量控制方法获得输出电压ud*和uq*，将给定的o轴电流i0*与o轴电流i0做差得到电流Δi0，并将Δi0输入至谐波抑制模块，谐波抑制模块计算得到零序电压输出u0*；将电压ud*、uq*及零序电压输出u0*、转子位置角θ共同输入到无零序电压SVPWM模块，驱动两台标准两电平逆变器，将两台两电平逆变器各连接中性点打开的少稀土永磁无刷电机的绕组两端；达到实时监测及反馈零序电流的目的，一次性消除反电势多次谐波对电机相电流造成的影响，既不需要针对多次谐波一一抑制，也不需要通过增加硬件来抑制多次谐波。
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公开(公告)号：CN116317752A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246115.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P29/50 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法，步骤1，建立永磁同步电机的一阶机械运动方程；步骤2，根据永磁同步电机的一阶机械运动方程建立线性扩张状态观测器LESO，为实现完整的线性自抗扰控制器LADRC设计，建立跟踪微分器和反馈控制规律；步骤3，对LESO的结构进行改进，采用的谐振积分扩张状态观测器RI‑ESO，使其能够同时观测电机控制过程中出现的正弦扰动和常值扰动；步骤4，采用切换RI‑ESO输入的方法来保证系统在宽转速范围内的稳定运行，同时也保证具有谐波扰动的抑制能力；步骤5，在切换Te作为观测器输入时可以适当增加谐振增益的取值，随着转速的升高提升对谐波的抑制能力，可以根据实际情况进行调整。
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公开(公告)号：CN108880380B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810729115.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，电机转速与给定转速相比较的差值输入转速环控制模块得到给定电流给定电流输入到控制器中，控制器输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角加得到新转子位置角θ'，新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块和2s/2r坐标变换模块中；控制器由带通滤波器、低通滤波器和积分调节器组成，给控制器注入一个高频信号，则给定电流中包含有高频信号本发明在d轴给定电流为零的控制条件下通过注入高频信号得到最佳转矩角，把它补偿到位置角中获得最大的电磁转矩，不受运行工况和电机参数的影响，具有较强的鲁棒性和动态性能。
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公开(公告)号：CN109951117B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910238105.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，高频信号发生器产生高频脉振电压Umhcos(ωht)信号，该高频脉振电压Umhcos(ωht)注入至观测轴系d轴，Umh为幅值，ωh为电角频率，电流分量输入至同步频率检波器，同步频率检波器的输出端依次串接乘法器、运算器和龙贝格观测器，同步频率检波器输出的是高频响应电流高频响应电流与正弦信号2sin(ωht)作为乘法器的两个输入，乘法器输出的是高频电流该高频电流与余弦信号cos(2ωht)输入运算器，经运算得到含有角度误差信号的电流f(Δθ)，电流f(Δθ)输入龙贝格观测器，龙贝格观测器输出转子观测位置角和转速本发明提取包含转子位置误差信号的过程无需采用低通滤波器,避免造成信号延时和幅值衰减，能够有效提高系统的动态响应能力。
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