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公开(公告)号：CN113374556A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110654214.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种车载DPF再生控制方法和装置，当DPF捕集的颗粒物量达到一定限值，DPF需要再生时，本发明基于雷达测距、热源成像、图像识别和判断技术，采集车载DPF及排气管出口周围环境信息，同步传输至环境状态处理控制器，DPF环境状态处理控制器接受图像识别和判断模块最终障碍物判断结果，并基于DPF再生范围内障碍物与颗粒捕集器之间的距离la、第一距离阈值d1、第二距离阈值d2，判断当前环境是否适合车载DPF再生，并发出对应指令；执行相应的再生判断逻辑；警报装置接受DPF环境状态处理控制器的控制指令，发出相应的警示。本发明所设计的车载DPF再生控制方法和装置可避免DPF高温排气再生行为对周围人员、动物及易燃易爆环境造成危险，确保DPF再生过程始终处于安全环境中。
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公开(公告)号：CN112688600A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110055591.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于五相永磁容错电机无位置传感器控制方法，属于多相电机无位置传感器控制技术领域。先建立基于反电势的五相永磁容错电机的任两相数学模型；再利用双曲线函数构建基于任两相信号的电流状态观测器以获取相应的相反电势；然后构建通用锁相环模块，将所述正常两相反电势输入通用锁相环模块，计算得到电机转速和转子位置。该方法能够有效抑制系统中高频抖振，解决相位延迟问题，提高转子位置的估算精度；省去坐标变换，提高了系统的鲁棒性，使得电机在故障模式下和参数变化扰动下均具有较好的跟踪能力；此外，其算法计算量小，简单易于实现，有利于新理论的工程化和实用化。
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公开(公告)号：CN110829926B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911017391.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/10 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种用于五相永磁容错电机的SVPWM容错控制方法及装置，方法实施包括获得两相静止坐标系下的电压分量；根据不同的故障类型和故障程度采取相应的故障相电压处理方式；根据新坐标系下电压选择合适的电压矢量合成参考矢量以产生PWM；将得到的各相开关信号输入到逆变器中，并通过选择开关以实现五相永磁容错电机系统的正常运行工况和故障容错运行工况之间的切换。装置包括方法步骤对应的程序单元。本发明在不改变原有SVPWM驱动控制系统拓扑结构的基础上，从电压的角度考虑故障后的空间电压矢量重构，实现不同故障下最小化重构控制系统，不仅能够确保电机驱动系统在正常和故障工况下均具有良好的运行性能，同时简化了控制器算法。
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公开(公告)号：CN112436776A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011302736.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/30 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种用于五相分数槽集中绕组容错电机的开路容错直接转矩控制方法。本发明设计稳健控制器，使得控制系统不但具有较好的开路故障容错运行性能；提出通用电压容错控制策略，无需变更坐标变换和补偿电压，即不需要改变控制系统的结构，只需改变其中一个模块的控制策略，即可实现不同故障下的容错运行；通过磁链自适应给定控制策略得到定子磁链给定值，确保电机运行于不同工况下时的直轴电流均为零，提高了电机效率。与现有的容错直接转矩控制方法相比，本发明能够在拥有电流谐波含量小、转矩脉动低的前提下，提高开关频率和电机效率，实现不同故障下的高可靠无扰运行。
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公开(公告)号：CN109687673A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910022223.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2766
Abstract: 本发明公开了一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，包括定子、转子和转轴，定子内圈周向间隔均匀分布有电枢齿和容错齿，电枢齿上绕有电枢绕组，两相邻的电枢绕组之间由容错齿进行隔离，电枢齿的齿宽大于所述容错齿的齿宽，且电枢齿和容错齿的齿顶修平；沿转子的圆周方向间隔均匀布置永磁体和铁心极，永磁体采用V型放置组成永磁体对，V型开口朝向气隙；永磁体对中间的铁心极为第二铁心极，相邻永磁体对之间的铁心极为第一铁心极，第一铁心极与第二铁心极的边缘均为圆弧面；圆弧面与定子齿之间形成空气磁障，能够实现五相永磁容错电机无位置传感器控制的零低速运行，在改善电机基本性能的同时进一步提高电机驱动系统的可靠性和容错性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067283A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810840951.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/18 , H02P25/024 , H02P2203/03 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开电机领域中一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法，脉冲注入模块输出的是估算坐标系下的脉冲电压分量，旋转高频电压注入模块输出的是静止坐标系下的旋转高频电压，脉冲电压分量与旋转高频电压相叠加，电流采样模块输出端分别连接磁极位置辨识模块和磁极极性判别模块输入端，磁极位置辨识模块和磁极极性判别模块输出端均连接磁极极性补偿模块输入端；仅需注入一次脉冲电压信号，通过比较脉冲注入前后电感辨识值的差异来实现磁极极性的判别，以此判断是否对磁极位置进行补偿从而得出转子初始位置信息，不依赖于电流采样电路的精度，在脉冲注入过程中，无需切断高频注入信号，在准确辨识出转子初始位置后可直接无位置启动。
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公开(公告)号：CN104407560B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410669807.4
申请日：2014-11-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: Y02P80/10
Abstract: 本发明公开了一种旋风分离器自动控制系统及方法，其自动控制系统包括旋风分离器，电机，变频器，粉尘浓度颗粒大小传感器，控制器，A/D转换模块，编程设备和显示器等。控制器的输入端与粉尘浓度颗粒大小检测电路联接，控制器的输出端与变频器联接，电机与变频器联接，编程设备和显示器与PLC的通讯接口连接，其有益效果是可靠性高，节约能源，维护成本低，线路简单，解决了传统分离器除尘系统功耗高，效率低等问题，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN104162173A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410393974.0
申请日：2014-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种荧光-MRI双模态影像探针的制备方法及其应用，具体涉及一种荧光纳米粒子与顺磁性造影剂相结合的双模态影像探针及其制备方法，属于功能材料领域。本发明方法的主要过程是：以氨基化合物为表面钝化剂，钆基络合物为碳源材料，通过一步成型法，经透析和冷冻干燥除去残余物和水分，获得荧光-MRI双模态钆掺杂型碳量子点。本方法具有工艺简单、成本低廉、易于大规模生产的特点。本方法制备的钆掺杂型碳量子点具有较强荧光性能、较高强弛豫效率以及良好的生物相容性等优异特性，且成功应用于体外活细胞荧光成像与体内核磁共振成像。本发明合成的钆掺杂型碳量子点在生物医学领域将具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114977925A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210499459.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种基于改进型锁相环的永磁同步直线电机无位置传感器，电流iα,iβ和电压uα,uβ作为滑模观测器的输入量，滑模观测器输出扩展反电势估计值作为改进型锁相环的输入量，改进型锁相环根据和反馈的电角度估计值得到差值△e并输入二阶陷波器，二阶陷波器将△e中频率为的谐波分量消除，ωe为实际角速度，为角速度估计值，得到实际电角度与电角度估计值的差值经PI调节后坍塌计算出电角度估计值和线速度估计值通过滑模观测器结合改进型锁相环估算出电机动子的准确位置与速度信息，抑制和消除交流分量，提高观测精度和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN114649879A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296045.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可变磁通永磁容错电机及设计方法，涉及永磁容错电机领域。包括定子、转子和转轴，定子内圈圆周方向均匀分布为电枢齿，电枢齿上绕有电枢绕组，沿转子的圆周方向间隔均匀分布永磁体，永磁体采用V型放置组成永磁体对，V型开口朝向气隙，本发明在相邻永磁体极间均匀分布弧形磁障，确保电机只能极间漏磁，d、q轴之间设置空气磁障，沿转子外圆周方向均匀分布，在改善电机基本性能的同时进一步提高电机驱动系统的容错性能和可靠性，从而满足车用电机多变工况需求。本发明通过巧妙地设计转子磁障和气隙磁障以及采用分数槽集中绕组等方式，解决了传统电机难以兼具结构简单、强容错性能、宽调速和高效率的技术难题。
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