公开(公告)号：CN116317752A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310246115.8

申请日：2023-03-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 项子旋 ,  蒋文豪 ,  朱孝勇 ,  全力 ,  左月飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P29/50 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法，步骤1，建立永磁同步电机的一阶机械运动方程；步骤2，根据永磁同步电机的一阶机械运动方程建立线性扩张状态观测器LESO，为实现完整的线性自抗扰控制器LADRC设计，建立跟踪微分器和反馈控制规律；步骤3，对LESO的结构进行改进，采用的谐振积分扩张状态观测器RI‑ESO，使其能够同时观测电机控制过程中出现的正弦扰动和常值扰动；步骤4，采用切换RI‑ESO输入的方法来保证系统在宽转速范围内的稳定运行，同时也保证具有谐波扰动的抑制能力；步骤5，在切换Te作为观测器输入时可以适当增加谐振增益的取值，随着转速的升高提升对谐波的抑制能力，可以根据实际情况进行调整。