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公开(公告)号：CN107222075B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710605179.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有T型铁心内定子的双定子混合励磁电机，中间转子同轴装在外定子和内定子中间，内定子的内定子轭沿圆周方向均匀布置12个T型齿，T型齿上套有励磁绕组，T型齿的齿顶部靠近中间转子，相邻两个T型齿之间形成内定子槽。每两个T型齿的齿顶部之间固定嵌有一块弧形的永磁体，永磁体切向充磁且相邻两块永磁体的充磁方向相反，永磁体的内、外径分别与T型齿的齿顶部的内、外径相等；励磁绕组绕制于内定子T型齿竖置部分，进而形成与永磁磁场并联的电励磁磁场，避免电励磁磁场对永磁体产生退磁作用，向励磁绕组通入不同方向的直流电流时，电励磁磁场与永磁磁场相互作用，实现增磁或弱磁调节。
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公开(公告)号：CN107222075A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710605179.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有T型铁心内定子的双定子混合励磁电机，中间转子同轴装在外定子和内定子中间，内定子的内定子轭沿圆周方向均匀布置12个T型齿，T型齿上套有励磁绕组，T型齿的齿顶部靠近中间转子，相邻两个T型齿之间形成内定子槽。每两个T型齿的齿顶部之间固定嵌有一块弧形的永磁体，永磁体切向充磁且相邻两块永磁体的充磁方向相反，永磁体的内、外径分别与T型齿的齿顶部的内、外径相等；励磁绕组绕制于内定子T型齿竖置部分，进而形成与永磁磁场并联的电励磁磁场，避免电励磁磁场对永磁体产生退磁作用，向励磁绕组通入不同方向的直流电流时，电励磁磁场与永磁磁场相互作用，实现增磁或弱磁调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101669423B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910036284.9
申请日：2009-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘机器人的末端执行器装置，能针对生长在茂密树丛中，带有坚硬果梗的水果实施采摘。装置硬件部分中，手爪机体设计了果梗导向口和水果出料口；水果牵引装置用于将水果从树丛吸入手爪并保持水果不掉落；果梗引导装置用于将果梗推入切割器有效切割区域；果梗切割装置用于割断坚硬的果梗。装置控制部分主要控制各部件的动作顺序，保证水果采摘成功率。该装置能采摘不同着生状态下的成熟水果，结构简单，重量轻，体积小，克服了现有设计结构复杂造成机体笨重的缺点。
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公开(公告)号：CN101669423A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910036284.9
申请日：2009-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘机器人的末端执行器装置，能针对生长在茂密树丛中，带有坚硬果梗的水果实施采摘。装置硬件部分中，手爪机体设计了果梗导向口和水果出料口；水果牵引装置用于将水果从树丛吸入手爪并保持水果不掉落；果梗引导装置用于将果梗推入切割器有效切割区域；果梗切割装置用于割断坚硬的果梗。装置控制部分主要控制各部件的动作顺序，保证水果采摘成功率。该装置能采摘不同着生状态下的成熟水果，结构简单，重量轻，体积小，克服了现有设计结构复杂造成机体笨重的缺点。
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公开(公告)号：CN109600010B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811578977.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，中间转子同轴心地装在外定子和内定子中间，内定子由1个内定子轭、12个内定子齿、12个圆弧形的Halbach永磁阵列模块、12个内定子槽和12个非导磁圆弧形的支架组成，相邻两个内定子齿之间连接支架，内定子齿沿直径方向上由内而外分别是电励磁磁极、磁通道和混合磁场磁极，两个支架之间留有距离的内定子齿部分是磁通道，电励磁磁极上套有集中式励磁绕组，每个支架外壁上固定设置一个Halbach永磁阵列模块，Halbach永磁阵列模块镶嵌在两个混合磁场磁极之间；采用Halbach阵列结构排布，充分利用其单侧磁场屏蔽性和单侧增磁性，有效减少永磁体在内定子处漏磁分量，增加永磁体利用率，提高转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN109600010A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811578977.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，中间转子同轴心地装在外定子和内定子中间，内定子由1个内定子轭、12个内定子齿、12个圆弧形的Halbach永磁阵列模块、12个内定子槽和12个非导磁圆弧形的支架组成，相邻两个内定子齿之间连接支架，内定子齿沿直径方向上由内而外分别是电励磁磁极、磁通道和混合磁场磁极，两个支架之间留有距离的内定子齿部分是磁通道，电励磁磁极上套有集中式励磁绕组，每个支架外壁上固定设置一个Halbach永磁阵列模块，Halbach永磁阵列模块镶嵌在两个混合磁场磁极之间；采用Halbach阵列结构排布，充分利用其单侧磁场屏蔽性和单侧增磁性，有效减少永磁体在内定子处漏磁分量，增加永磁体利用率，提高转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN201846624U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200920236112.1
申请日：2009-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机器人的末端执行器装置，能针对生长在茂密树丛中，带有坚硬果梗的水果实施采摘。装置硬件部分中，手爪机体设计了果梗导向口和水果出料口；水果牵引装置用于将水果从树丛吸入手爪并保持水果不掉落；果梗引导装置用于将果梗推入切割器有效切割区域；果梗切割装置用于割断坚硬的果梗。装置控制部分主要控制各部件的动作顺序，保证水果采摘成功率。该装置能采摘不同着生状态下的成熟水果，结构简单，重量轻，体积小，克服了现有设计结构复杂造成机体笨重的缺点。
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