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公开(公告)号：CN111251283B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010099573.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
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公开(公告)号：CN111497958B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010191117.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
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公开(公告)号：CN113618711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110830501.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的复合水凝胶软体机器人，包括可见光层、磁响应层和近红外光层；所述可见光层内填充光响应材料；所述磁响应层位于可见光层和近红外光层之间，所述磁响应层内填充磁响应材料；所述近红外光层内填充近红外光响应；通过选择性的施加可见光场和匀强磁场，使可见光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生蠕动变形；通过选择性的施加近红外光场和匀强磁场，使近红外光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生扭转滚动。本发明可由光磁复合协同驱动实现对微小物体的快速输运，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。本发明的三层结构能提高形态变换的稳定性、灵敏性以及功能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681542B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110969708.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。
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公开(公告)号：CN113681542A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110969708.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。
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公开(公告)号：CN113618711A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110830501.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的复合水凝胶软体机器人，包括可见光层、磁响应层和近红外光层；所述可见光层内填充光响应材料；所述磁响应层位于可见光层和近红外光层之间，所述磁响应层内填充磁响应材料；所述近红外光层内填充近红外光响应；通过选择性的施加可见光场和匀强磁场，使可见光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生蠕动变形；通过选择性的施加近红外光场和匀强磁场，使近红外光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生扭转滚动。本发明可由光磁复合协同驱动实现对微小物体的快速输运，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。本发明的三层结构能提高形态变换的稳定性、灵敏性以及功能性。
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公开(公告)号：CN111497958A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010191117.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
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公开(公告)号：CN111251283A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010099573.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
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