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公开(公告)号：CN114643820A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210242642.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/02 , B62D57/032 , B63H1/37
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的全向、水陆两栖复合液晶弹性体软体机器人及其控制方法，包括近红外光头部和可见光尾部，所述近红外光头部与可见光尾部为对折结构，所述近红外光头部内填充近红外光响应颗粒，所述可见光尾部内填充可见光响应颗粒，所述近红外光头部底部与可见光尾部底部分别设有多足刚毛结构，所述多足刚毛结构内填充磁响应颗粒；通过选择性的施加近红外光场、可见光场和匀强磁场，使近红外光头部、可见光尾部和多足刚毛结构产生形变。本发明可实现任意方向上的自由度变化，能够完成更加复杂的姿态变换。
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公开(公告)号：CN114643820B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210242642.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/02 , B62D57/032 , B63H1/37
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的全向、水陆两栖复合液晶弹性体软体机器人及其控制方法，包括近红外光头部和可见光尾部，所述近红外光头部与可见光尾部为对折结构，所述近红外光头部内填充近红外光响应颗粒，所述可见光尾部内填充可见光响应颗粒，所述近红外光头部底部与可见光尾部底部分别设有多足刚毛结构，所述多足刚毛结构内填充磁响应颗粒；通过选择性的施加近红外光场、可见光场和匀强磁场，使近红外光头部、可见光尾部和多足刚毛结构产生形变。本发明可实现任意方向上的自由度变化，能够完成更加复杂的姿态变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110830501.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的复合水凝胶软体机器人，包括可见光层、磁响应层和近红外光层；所述可见光层内填充光响应材料；所述磁响应层位于可见光层和近红外光层之间，所述磁响应层内填充磁响应材料；所述近红外光层内填充近红外光响应；通过选择性的施加可见光场和匀强磁场，使可见光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生蠕动变形；通过选择性的施加近红外光场和匀强磁场，使近红外光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生扭转滚动。本发明可由光磁复合协同驱动实现对微小物体的快速输运，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。本发明的三层结构能提高形态变换的稳定性、灵敏性以及功能性。
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公开(公告)号：CN113681542B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110969708.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。
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公开(公告)号：CN114735103A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210240083.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人，包括躯体部分、驱动模组部分、电路控制部分和足部；所述驱动模组部分包括若干人工肌肉，所述人工肌肉由离子聚合物‑金属复合材料IPMC与铜丝缠绕加捻而成；所述躯体部分两端通过若干人工肌肉连接，使躯体部分弯曲呈弓型，所述电路控制部分通过给铜丝通电，使人工肌肉产生形变；所述躯体部分底部两侧分别设有足部，所述足部上设有摩擦面，通过电路控制部分周期性的提供铜丝电信号，使驱动模组部分产生周期性的伸缩运动，用于驱动躯体部分移动。本发明可以在复杂的非结构化环境进行移动、转向，并且无需外接电源或者气泵的动力装置，实现真正的无束缚全向自驱动。
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公开(公告)号：CN113681542A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110969708.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。
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公开(公告)号：CN113618711A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110830501.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的复合水凝胶软体机器人，包括可见光层、磁响应层和近红外光层；所述可见光层内填充光响应材料；所述磁响应层位于可见光层和近红外光层之间，所述磁响应层内填充磁响应材料；所述近红外光层内填充近红外光响应；通过选择性的施加可见光场和匀强磁场，使可见光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生蠕动变形；通过选择性的施加近红外光场和匀强磁场，使近红外光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生扭转滚动。本发明可由光磁复合协同驱动实现对微小物体的快速输运，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。本发明的三层结构能提高形态变换的稳定性、灵敏性以及功能性。
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