一种提前排堵的粉体气力输送用补气阀及补气系统

    公开(公告)号:CN113071929B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202110281040.8

    申请日:2021-03-16

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B65G53/66

    摘要: 本发明公开了一种提前排堵的粉体气力输送用补气阀及补气系统,属于气力输送的技术领域。所述补气阀包括阀门体,所述阀门体为中空的腔体,阀门体内部设有阀芯和传压盖;阀门体上端设有阀盖;阀门体侧壁设有下游气体取样口、第一补气口和第二补气口,所述第一补气口连接有第一单向阀,所述第一单向阀连接有第一补气管道,所述第一补气管道连接有第二单向阀和减压阀,所述第二补气口连接有第二补气管道;阀门体下端设有导流板、输送管道连接孔和阀门基座,所述阀芯内部设有补气通道和排气通道,补气通道与排气通道在轴向方向错开,所述阀门基座侧壁设有补气出口。本发明的阀芯不易磨损,有效避免了阀体积灰堵塞,节省能源,节约维护成本,具有非常高的可靠性和实用性。

    一种高粘度纳米粉体浆料混合装置

    公开(公告)号:CN111530330B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010250429.1

    申请日:2020-04-01

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B01F7/18 B01F7/32 B01F15/02

    摘要: 本发明涉及一种高粘度纳米粉体浆料混合装置,属于流体混合的技术领域。该高粘度纳米粉体浆料混合装置中筒体的顶端与底端分别设有驱动顶部搅拌桨、底部搅拌桨转动的驱动装置;顶部搅拌桨与底部搅拌桨沿同一轴心转动且为相互交错穿插布置,顶部搅拌桨顶端的高度高于底部搅拌桨顶端的高度;筒体设有进料口及出料口;浆料由进料口进入筒体内,顶部搅拌桨与底部搅拌桨为相互逆向转动,通过相互逆向转动方式对浆料进行剪切混合后由出料口排出。本发明采用的高粘度纳米粉体浆料混合装置,其采用的顶部搅拌桨和底部搅拌桨为相互逆向运动,消除第二搅拌轴附近的死区。两个搅拌桨旋转方向相反,能使得浆料产生明显的流体剪切,有助于高粘度液体与纳米粉体的混合。

    基于强化学习的钻孔力矩稳定性控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114800493B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210379998.5

    申请日:2022-04-06

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B25J9/16 B28D1/14 B28D7/00

    摘要: 本发明公开了基于强化学习的钻孔力矩稳定性控制系统及方法,属于钻机控制技术领域。所述系统包括:上位机、位移传感器、控制器、力传感器、机械臂、钻孔器。本发明通过将实时的机械臂位姿信号、钻孔器阻力与扭矩信号输入到训练好的钻孔力矩稳定性控制模型,输出机械臂的位姿调整信号以及推进力大小,控制器根据调整信号实时调整机械臂的实时位姿以及钻孔器受到的推进力。通过上述操作使钻头的轴线在钻孔过程中始终与孔位的轴线保持重合,推进力始终与扭矩相匹配,降低钻孔冲击载荷,以保证钻孔质量。

    一种提前排堵的粉体气力输送用补气阀及补气系统

    公开(公告)号:CN113071929A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110281040.8

    申请日:2021-03-16

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B65G53/66

    摘要: 本发明公开了一种提前排堵的粉体气力输送用补气阀及补气系统,属于气力输送的技术领域。所述补气阀包括阀门体,所述阀门体为中空的腔体,阀门体内部设有阀芯和传压盖;阀门体上端设有阀盖;阀门体侧壁设有下游气体取样口、第一补气口和第二补气口,所述第一补气口连接有第一单向阀,所述第一单向阀连接有第一补气管道,所述第一补气管道连接有第二单向阀和减压阀,所述第二补气口连接有第二补气管道;阀门体下端设有导流板、输送管道连接孔和阀门基座,所述阀芯内部设有补气通道和排气通道,补气通道与排气通道在轴向方向错开,所述阀门基座侧壁设有补气出口。本发明的阀芯不易磨损,有效避免了阀体积灰堵塞,节省能源,节约维护成本,具有非常高的可靠性和实用性。

    一种超细粉体湿法静电分级装置

    公开(公告)号:CN109225642A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811202181.0

    申请日:2018-10-16

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B03C7/06

    摘要: 本发明公开了一种超细粉体湿法静电分级装置,属于粉体分级装置技术领域。本发明的一种超细粉体湿法静电分级装置包括进料喷射装置和分级室装置;进料喷射装置上设有进料口和均匀分布的喷射口;分级室装置设有底流出口、溢流出口、下电极板和上电极板。本发明基于传统的重力沉降分级原理,利用超细颗粒表面荷电特性,颗粒表面Zeta电位相同时,粗颗粒荷电量多而细颗粒荷电量少,通过在竖直方向施加均匀电场,增加颗粒的沉降速度和粗、细颗粒的沉降速度差,提高超细颗粒的分级效率和分级精度。

    一种高粘度纳米粉体浆料混合装置

    公开(公告)号:CN111530330A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010250429.1

    申请日:2020-04-01

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B01F7/18 B01F7/32 B01F15/02

    摘要: 本发明涉及一种高粘度纳米粉体浆料混合装置,属于流体混合的技术领域。该高粘度纳米粉体浆料混合装置中筒体的顶端与底端分别设有驱动顶部搅拌桨、底部搅拌桨转动的驱动装置;顶部搅拌桨与底部搅拌桨沿同一轴心转动且为相互交错穿插布置,顶部搅拌桨顶端的高度高于底部搅拌桨顶端的高度;筒体设有进料口及出料口;浆料由进料口进入筒体内,顶部搅拌桨与底部搅拌桨为相互逆向转动,通过相互逆向转动方式对浆料进行剪切混合后由出料口排出。本发明采用的高粘度纳米粉体浆料混合装置,其采用的顶部搅拌桨和底部搅拌桨为相互逆向运动,消除第二搅拌轴附近的死区。两个搅拌桨旋转方向相反,能使得浆料产生明显的流体剪切,有助于高粘度液体与纳米粉体的混合。

    基于强化学习的钻孔力矩稳定性控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114800493A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210379998.5

    申请日:2022-04-06

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: B25J9/16 B28D1/14 B28D7/00

    摘要: 本发明公开了基于强化学习的钻孔力矩稳定性控制系统及方法,属于钻机控制技术领域。所述系统包括:上位机、位移传感器、控制器、力传感器、机械臂、钻孔器。本发明通过将实时的机械臂位姿信号、钻孔器阻力与扭矩信号输入到训练好的钻孔力矩稳定性控制模型,输出机械臂的位姿调整信号以及推进力大小,控制器根据调整信号实时调整机械臂的实时位姿以及钻孔器受到的推进力。通过上述操作使钻头的轴线在钻孔过程中始终与孔位的轴线保持重合,推进力始终与扭矩相匹配,降低钻孔冲击载荷,以保证钻孔质量。

    一种利用微流控技术制备灵芝多糖微胶囊的方法

    公开(公告)号:CN111329066A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010237754.4

    申请日:2020-03-30

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明公开了一种利用微流控技术制备灵芝多糖微胶囊的方法,属于微胶囊制备技术领域。本发明运用模塑法制备两片微流道芯片,通过热键合法封接两片芯片制得中空结构的微流控芯片。灵芝多糖粉末按比例混入食用油脂中作为微胶囊芯材,与固化液氯化钙溶液同轴同向进料,在海藻酸钠溶液流体动力剪切作用下形成氯化钙溶液包裹灵芝多糖油脂溶液的凝胶膜微胶囊,所述凝胶膜微胶囊与壳聚糖溶液发生聚电解质络合反应形成双层复合膜微胶囊。本发明提供的利用微流控技术制备灵芝多糖微胶囊的方法操作简易,自动化程度高,微流控芯片制备简单,制得的微胶囊具有较高的包埋率,且微胶囊的颗粒尺寸可控,生物活性较好。