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公开(公告)号：CN220314693U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321795880.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 常州比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬置总成以及车辆，悬置总成包括：副车架，副车架设置有第一安装孔；电驱，电驱设置于副车架处，电驱设置有第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔相对设置；紧固件，紧固件的两端分别设置有第一安装部和第二安装部，第一安装部穿设第一安装孔且固定于第二安装孔内；质量块，质量块固定于第二安装部处。将质量块安装在第二安装部上，可以改变紧固件的振动频率，在电驱振动时，避免紧固件与电驱之间产生共振，从而产生噪音，提升车辆行驶的稳定性和舒适性，另外，由于紧固件第一安装部穿设第一安装孔与第二安装孔连接，质量块连接于第二安装部，即质量块通过嵌入的方式进行安装，所需安装空间小，适用于安装空间狭小的情况。
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公开(公告)号：CN118082443A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211504456.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其半主动悬置的控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取车轮的簧上加速度；在簧上加速度小于或等于预设加速度阈值时，对簧上加速度进行处理以获得谐波频率和位移幅值；在谐波频率处于预设频率范围内，且位移幅值大于预设幅值阈值时，根据控制指令确定半主动悬置的工作模式。本发明的控制方法能够根据车轮的簧上加速度确定车辆的运行工况，并选择相应的控制指令，并根据控制指令对半主动悬置进行控制，以抑制动力总成的振动，从而可以最大限度优化车辆的NVH性能以及用户乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN119773416A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411751131.3
申请日：2024-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种悬架、摆臂组件、车辆及车辆的控制方法。该悬架包括摆臂和减震器，摆臂适于连接车辆的车身端和车辆的车轮端；减震器的第一端适于安装于车身端，减震器的第二端活动安装于摆臂，以使减震器在摆臂上的位置可调。本申请旨在解决相关技术中减震器与摆臂运动方向存在夹角变化明显，导致减震器的摩擦力增大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112413027B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910785497.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 长沙市比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸振装置，包括：多个吸振单元，所述吸振单元包括质量体和弹性体，所述质量体与所述弹性体连接并由所述弹性体支承，所述吸振单元能通过所述弹性体与目标悬置系统连接以悬置于所述目标悬置系统上，多个所述吸振单元间隔设置于所述目标悬置系统的振动传递路径上。该吸振装置能利用多个上述吸振单元对应抵消悬置系统振动传递路径上的多个频率，使得悬置系统在整个频率段的波动幅值降低，从而减轻悬置系统的振动及因振动产生的噪音，以使悬置系统达到隔振要求。本发明还提供了一种吸振装置的设计方法以及具有该吸振装置的汽车。
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公开(公告)号：CN112413027A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910785497.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 长沙市比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸振装置，包括：多个吸振单元，所述吸振单元包括质量体和弹性体，所述质量体与所述弹性体连接并由所述弹性体支承，所述吸振单元能通过所述弹性体与目标悬置系统连接以悬置于所述目标悬置系统上，多个所述吸振单元间隔设置于所述目标悬置系统的振动传递路径上。该吸振装置能利用多个上述吸振单元对应抵消悬置系统振动传递路径上的多个频率，使得悬置系统在整个频率段的波动幅值降低，从而减轻悬置系统的振动及因振动产生的噪音，以使悬置系统达到隔振要求。本发明还提供了一种吸振装置的设计方法以及具有该吸振装置的汽车。
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公开(公告)号：CN115871472A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111153932.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其动力总成的控制方法、装置以及介质、电子设备。其中，车辆动力总成的控制方法包括：获取车辆的车速和动力总成中电机的转速；根据车辆的车速与动力总成中电机的转速得到车速等效转速和电机等效转速，并根据车辆的振动模型得到等效阻尼；根据车速等效转速、电机等效转速和等效阻尼，得到等效阻尼控制扭矩；获取电机的需求扭矩，并根据等效阻尼控制扭矩和需求扭矩对电机进行控制。该车辆动力总成的控制方法，可以降低车辆的振动。
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公开(公告)号：CN114534244B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011296993.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/52 , A63F13/57 , A63F13/803
Abstract: 本发明涉及赛车游戏技术领域，本发明公开了一种赛车游戏方法、系统及汽车，所述方法包括：接收赛车游戏开始指令，赛车游戏开始指令中包含用户标识、已选取的真实路面赛道的赛道信息，以及赛车的车辆配置信息；根据赛道信息显示真实路面赛道，并在已显示的真实路面赛道上根据车辆配置信息生成赛车；接收包含赛车的动力学参数的驾驶指令，根据动力学参数、赛道信息以及车辆配置信息模拟赛车在真实路面赛道上行驶。本发明的真实路面赛道、车辆配置信息和动力学参数均为真实数据转换之后得到，可以给用户提供更真实的赛车体验，进而，可以通过赛车游戏中的真实体验来锻炼提升赛车运动技能或驾驶技巧。
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公开(公告)号：CN115871472B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111153932.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其动力总成的控制方法、装置以及介质、电子设备。其中，车辆动力总成的控制方法包括：获取车辆的车速和动力总成中电机的转速；根据车辆的车速与动力总成中电机的转速得到车速等效转速和电机等效转速，并根据车辆的振动模型得到等效阻尼；根据车速等效转速、电机等效转速和等效阻尼，得到等效阻尼控制扭矩；获取电机的需求扭矩，并根据等效阻尼控制扭矩和需求扭矩对电机进行控制。该车辆动力总成的控制方法，可以降低车辆的振动。
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公开(公告)号：CN115143226A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110342059.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阻尼悬置和车辆，阻尼悬置包括：第一支架、第二支架、发电组件和控制器，第一支架用于连接车身，第二支架用于连接动力总成，第二支架相对第一支架可上下运动，发电组件包括：定子和转子，定子设置于第一支架，转子与第二支架传动配合，在第二支架直线运动时，第二支架带动转子相对定子转动，以通过定子输出电流，控制器与发电组件电连接，控制器被构造成在第二支架直线运动时控制定子的输出电流，以提供给第二支架阻尼力。通过在阻尼悬置上设置控制器，使得控制器在控制阻尼悬置的输出电流的同时，可以控制给第二支架的阻尼力，即提升阻尼悬置的振动衰减能力。
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