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公开(公告)号：CN107009914B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610053400.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；制动踏板开度检测装置；车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，整车控制器用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。本发明的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN106427601A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510487944.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/26
CPC classification number: B60L3/0076 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/1862 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/72 , B60T13/741 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 在本发明公开的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统中，第一制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速通过电机控制器控制电机对车轮制动，第二制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速控制制动执行机构对车轮制动。第一制动控制单元判断制动执行机构对车轮的制动是否失效。若失效，第一制动控制单元通过电机控制器控制电机对相应的车轮制动。上述制动系统中，第一制动控制单元可采取不同的制动手段，使电机制动及制动执行机构制动相互协作。同时，在制动执行机构对车轮的制动失效时，第一制动控制单元能够控制电机对车轮进行制动。本发明还公开基于四轮驱动的电动汽车的制动方法及基于四轮驱动的电动汽车。
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公开(公告)号：CN106314426B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510405819.0
申请日：2015-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114
Abstract: 本发明公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法，其包括：S1，采集所述汽车的车况信息参数；S2，接收驾驶员输入的转弯半径减小需求；S3，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求计算满足所述转弯半径减小需求的控制横摆力矩；及S4，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求的强弱将所述控制横摆力矩分配到所述汽车的四个车轮以使所述汽车在满足所述转弯半径减小需求的情况下转弯。本发明还公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制系统。
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公开(公告)号：CN108001293B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201610927714.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种电动车辆的原地转向控制系统和方法。电动车辆的原地转向控制系统包括左转向电机控制器和右转向电机控制器、左转向电机和右转向电机，左前轮和右前轮转动并形成预设角度的“内八字”形状，转向电机控制器向车辆控制器发送转向完成指令。该系统利用车辆控制器根据接收到的原地转向指令控制左转向电机控制器和右转向电机控制器，并左转向电机控制器根据接收到的原地转向指令控制左前轮转向以及右转向电机控制器根据接收到的原地转向控制指令控制右前轮转向，且左前轮和右前轮的转动方向相反且使得左前轮和右前轮之间形成预设角度的“内八字”，由转向电机控制向车辆控制器发送转向完成指令。
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公开(公告)号：CN108248453A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611228245.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B60L15/38 , B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种识别路面方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：检测汽车车轮的轮速，并根据汽车车轮的轮速确定汽车车轮的滑移率或滑转率；如果汽车车轮的滑移率或滑转率在预设的范围内，获取汽车电机的输出扭矩，并根据输出扭矩确定汽车车轮的纵向力；通过角度传感器获取角度传感器的上连杆与水平面的夹角，并根据角度传感器的上连杆与水平面的夹角确定汽车车轮的垂直载荷；以及根据汽车车轮的纵向力和汽车车轮的垂直载荷，确定汽车车轮所处路面的附着系数以对路面进行识别。根据本发明的方法，能够计算汽车所处路面的附着系数，从而有助于汽车主动安全电控系统做出准确的响应，以保证汽车安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107009914A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610053400.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L7/10 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L7/26 , Y02T10/7275 , B60L15/2009 , B60L7/22 , B60L2240/12 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；制动踏板开度检测装置；车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，整车控制器用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。本发明的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108248454B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201611236728.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开的车身稳定控制系统包括信号采集传感器及整车控制器。信号采集传感器用于采集车况信息参数，整车控制器用于根据车况信息参数计算控制横摆力矩，控制横摆力矩用于消除预估横摆力矩与实际横摆力矩的差值，整车控制器用于根据车况信息参数确定汽车的偏移方向和侧倾程度，整车控制器还用于在爆胎时根据车况信息参数判断汽车处于稳定区或是非稳定区，并根据车身稳定情况、偏移方向和侧倾程度将控制横摆力矩分配到四个车轮以实现车身稳定控制。本发明还公开一种车身稳定控制方法及汽车。
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公开(公告)号：CN108248453B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201611228245.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B60L15/38 , B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种识别路面方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：检测汽车车轮的轮速，并根据汽车车轮的轮速确定汽车车轮的滑移率或滑转率；如果汽车车轮的滑移率或滑转率在预设的范围内，获取汽车电机的输出扭矩，并根据输出扭矩确定汽车车轮的纵向力；通过角度传感器获取角度传感器的上连杆与水平面的夹角，并根据角度传感器的上连杆与水平面的夹角确定汽车车轮的垂直载荷；以及根据汽车车轮的纵向力和汽车车轮的垂直载荷，确定汽车车轮所处路面的附着系数以对路面进行识别。根据本发明的方法，能够计算汽车所处路面的附着系数，从而有助于汽车主动安全电控系统做出准确的响应，以保证汽车安全行驶。
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公开(公告)号：CN106427601B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510487944.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 在本发明公开的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统中，第一制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速通过电机控制器控制电机对车轮制动，第二制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速控制制动执行机构对车轮制动。第一制动控制单元判断制动执行机构对车轮的制动是否失效。若失效，第一制动控制单元通过电机控制器控制电机对相应的车轮制动。上述制动系统中，第一制动控制单元可采取不同的制动手段，使电机制动及制动执行机构制动相互协作。同时，在制动执行机构对车轮的制动失效时，第一制动控制单元能够控制电机对车轮进行制动。本发明还公开基于四轮驱动的电动汽车的制动方法及基于四轮驱动的电动汽车。
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公开(公告)号：CN107813805A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610812220.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T8/72 , B60L15/36 , B60W30/18
CPC classification number: B60K31/00 , B60T8/17551 , B60L15/36 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T8/72 , B60W30/18109
Abstract: 本发明公开了一种陡坡缓降系统及其控制方法，陡坡缓降系统包括：多个车轮；多个轮速传感器，多个轮速传感器与多个车轮相对应；多个电机，多个电机与多个车轮相对应且选择性地驱动和制动车轮；多个电机控制器，多个电机控制器分别与多个电机相连；多个旋变传感器，多个旋变传感器与多个电机相对应；整车控制器，整车控制器分别与多个轮速传感器、多个电机控制器和多个旋变传感器相连。这样可以使得电机根据车辆的实际下坡状况来控制车轮的速度，进而可以使得车辆下坡速度缓慢且均匀，可以提高车辆在下坡过程中的行驶平顺性。而且电机制动快速且精准。
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