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公开(公告)号：CN119058811A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310647367.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的转向扭矩控制方法、车辆扭矩控制器、车辆及介质，该方法获取当前时刻的转向盘角度和当前车速，根据转向盘角度和当前车速，得到对应的需求转向力矩；根据需求转向力矩，得到辅助转向的转向助力矩，根据当前车速，得到对应的转向阻力矩；比较转向助力矩和转向阻力矩，得到比较结果，根据比较结果，调整车辆的前轮转向扭矩和后轮转向扭矩，通过对比车辆转弯过程中实时计算的转向助力矩和转向阻力矩，以根据对比结果及时调整车辆的前后轮转向扭矩，减轻了操作方向盘的压力，提高了车辆转弯的平稳性，提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117445686A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210845246.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆漂移控制方法、系统及车辆，该车辆漂移控制方法包括：响应于用户的漂移操作指令，获取整车需求扭矩和车辆的状态参数，并根据状态参数确定前轴扭矩比例，再根据前轴扭矩比例和整车需求扭矩确定前轴需求扭矩和后轴需求扭矩，并根据前轴需求扭矩和后轴需求扭矩分别对前轴电机和后轴电机进行扭矩控制。通过上述方法，能够在驾驶员驾驶车辆执行漂移的整个过程中，实时获取车辆的整车需求扭矩以及车辆的状态参数，能够确定得到不同的前轴扭矩比例，进而使得到的前轴扭矩比例更加准确且更加多样化，从而适应更多的工况，使前后轴的扭矩分配更加合理，提高漂移的持续时间以及漂移的安全性。
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公开(公告)号：CN117124883A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210557481.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆，其特征在于，所述车辆的电机扭矩调节方法包括：获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度；若所述方向盘角度大于角度预定值，则确定车辆处于转弯状态；计算车辆的目标横摆角速度；所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数，若所述稳定系数大于预设稳定阈值，则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节。所述方法能够监测车辆转弯及其稳定性，在车辆转弯过程中及时对车辆前、后轴电机扭矩进行调节，从而提高车辆的安全性和可控性。
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公开(公告)号：CN117124879A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210551565.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆的前轴等效轴速以及后轴等效轴速，根据前轴等效轴速以及后轴等效轴速确定车辆前轴和后轴之间的等效轴速差；根据等效轴速差，确定驱动轴扭矩调整值；根据驱动轴扭矩调整值，调整所述驱动轴的电机的输出扭矩。本发明通过前驱动轴和驱动轴间的轴速差，来调控车轮的滑移，实现了在全速域皆可做双轴闭环控制；通过轴速差来发现车轮的滑移，实现更快地调控，能及时调控两轴间的电机轮速差，避免了功耗的无端消耗。
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公开(公告)号：CN119058684A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310648038.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆状态识别方法、系统、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的驱动电机在当前周期和历史周期的参数信息，其中所述参数信息包括电机转速和电机转矩；基于所述驱动电机在所述当前周期和历史周期的参数信息，得到电机参数预测结果和/或电机参数实际结果；基于所述电机参数预测结果和/或所述电机参数实际结果确定车辆滑转预测结果。本申请具有及时高效地识别到车辆的滑转预测结果的效果，提高了行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118238819A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211667200.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、存储介质及车辆，结合车辆的车速和行驶稳定性控制车辆进入赛道模式，降低了车辆处于赛道模式的安全隐患。该方法包括：响应于驾驶员开启赛道模式的操作，获取所述车辆的车速以及行驶稳定性；至少根据所述车速以及所述行驶稳定性，确定所述车辆是否满足赛道模式启动条件；在确定所述车辆满足所述赛道模式启动条件的情况下，控制所述车辆进入赛道模式。公开结合车辆的车速和行驶稳定性确定车辆是否满足赛道模式启动条件，在确定车辆满足赛道模式启动条件的情况下，控制车辆进入赛道模式，可避免车辆在恶劣环境行驶过程中因起步扭矩过大导致车辆失去平稳性，提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117124881A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552589.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速，根据车轮的轮速计算电机等效转速；获取驱动轴对应电机的实际转速，根据电机的等效转速、驱动轴对应电机的实际转速，计算车轮所在驱动轴的电机的等效转速差；根据车轮所在驱动轴的电机的等效转速差，获取修正扭矩值；根据修正扭矩值调整驱动轴对应电机的输出扭矩。本发明可以通过车轮的轮速和驱动轴的转速，计算出车轮所在轴的等效转速差，根据等效转速差判断车轮所在的轴是否需要降扭，降低了计算滑移率的难度，可以根据单轮的状态和单轴的状态，将扭矩从附着低的一端转移至附着高的一端，提高了整车的附着利用率从而提升了动力性能。
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