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公开(公告)号:CN118343151A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310073662.0
申请日:2023-01-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提示方法及存储介质、电子设备、车辆,方法包括:确定车辆各车轮的附着系数;根据各车轮的附着系数生成驾驶提示信息并显示,以进行驾驶提示。本发明的车辆驾驶提示方法根据各车轮的附着系数生成驾驶提示信息,确定车辆各车轮的附着系数不依赖车载终端获取,使得根据各车轮的附着系数生成驾驶提示信息的即时性高,有利于应用在需要快速反应的高动态(如赛道)场景。
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公开(公告)号:CN117124882A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210557476.X
申请日:2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩调节方法、处理装置及车辆。该车辆的扭矩调节方法包括:获取方向盘角度和车辆转向速度参数;根据所述方向盘角度和车辆转向速度参数确定车辆当前所处的行车状态;根据车辆当前所处的行车状态,对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制。本申请的一个技术效果在于,通过方向盘角度和车辆转向速度参数判断车辆当前所处的行车状态,判断准确度更高。进一步的,能够更好的调节驱动器的扭矩。
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公开(公告)号:CN117124881A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210552589.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速,根据车轮的轮速计算电机等效转速;获取驱动轴对应电机的实际转速,根据电机的等效转速、驱动轴对应电机的实际转速,计算车轮所在驱动轴的电机的等效转速差;根据车轮所在驱动轴的电机的等效转速差,获取修正扭矩值;根据修正扭矩值调整驱动轴对应电机的输出扭矩。本发明可以通过车轮的轮速和驱动轴的转速,计算出车轮所在轴的等效转速差,根据等效转速差判断车轮所在的轴是否需要降扭,降低了计算滑移率的难度,可以根据单轮的状态和单轴的状态,将扭矩从附着低的一端转移至附着高的一端,提高了整车的附着利用率从而提升了动力性能。
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公开(公告)号:CN117124882B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210557476.X
申请日:2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩调节方法、处理装置及车辆。该车辆的扭矩调节方法包括:获取方向盘角度和车辆转向速度参数;根据所述方向盘角度和车辆转向速度参数确定车辆当前所处的行车状态;根据车辆当前所处的行车状态,对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制。本申请的一个技术效果在于,通过方向盘角度和车辆转向速度参数判断车辆当前所处的行车状态,判断准确度更高。进一步的,能够更好的调节驱动器的扭矩。
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公开(公告)号:CN117124883A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210557481.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆,其特征在于,所述车辆的电机扭矩调节方法包括:获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度;若所述方向盘角度大于角度预定值,则确定车辆处于转弯状态;计算车辆的目标横摆角速度;所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数,若所述稳定系数大于预设稳定阈值,则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节。所述方法能够监测车辆转弯及其稳定性,在车辆转弯过程中及时对车辆前、后轴电机扭矩进行调节,从而提高车辆的安全性和可控性。
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公开(公告)号:CN117124879A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210551565.3
申请日:2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取车辆的前轴等效轴速以及后轴等效轴速,根据前轴等效轴速以及后轴等效轴速确定车辆前轴和后轴之间的等效轴速差;根据等效轴速差,确定驱动轴扭矩调整值;根据驱动轴扭矩调整值,调整所述驱动轴的电机的输出扭矩。本发明通过前驱动轴和驱动轴间的轴速差,来调控车轮的滑移,实现了在全速域皆可做双轴闭环控制;通过轴速差来发现车轮的滑移,实现更快地调控,能及时调控两轴间的电机轮速差,避免了功耗的无端消耗。
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公开(公告)号:CN221340783U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202323314489.3
申请日:2023-12-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域,尤其涉及一种悬架和转向集成阀、系统及车辆,包括阀座,阀座表面设置有主进油口、主回油口、转向供油口、转向回油口、悬架供油口及悬架回油口;转向供油油路的第一端与主进油口连通,转向供油油路的第二端与转向供油口连通;转向回油油路的第一端与主回油口连通,转向回油油路的第二端与转向回油口连通;悬架供油油路的第一端与主进油口连通,悬架供油油路的第二端与悬架供油口连通;悬架回油油路的第一端与主回油口连通,悬架回油油路的第二端与悬架回油口连通。本申请通过单个集成阀内的油路将液压分流至转向和悬架系统,从而简化转向和悬架系统内的油路结构,减少空间的浪费。
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