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公开(公告)号：CN119058811A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310647367.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的转向扭矩控制方法、车辆扭矩控制器、车辆及介质，该方法获取当前时刻的转向盘角度和当前车速，根据转向盘角度和当前车速，得到对应的需求转向力矩；根据需求转向力矩，得到辅助转向的转向助力矩，根据当前车速，得到对应的转向阻力矩；比较转向助力矩和转向阻力矩，得到比较结果，根据比较结果，调整车辆的前轮转向扭矩和后轮转向扭矩，通过对比车辆转弯过程中实时计算的转向助力矩和转向阻力矩，以根据对比结果及时调整车辆的前后轮转向扭矩，减轻了操作方向盘的压力，提高了车辆转弯的平稳性，提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117124882B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210557476.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩调节方法、处理装置及车辆。该车辆的扭矩调节方法包括：获取方向盘角度和车辆转向速度参数；根据所述方向盘角度和车辆转向速度参数确定车辆当前所处的行车状态；根据车辆当前所处的行车状态，对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制。本申请的一个技术效果在于，通过方向盘角度和车辆转向速度参数判断车辆当前所处的行车状态，判断准确度更高。进一步的，能够更好的调节驱动器的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343151A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310073662.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提示方法及存储介质、电子设备、车辆，方法包括：确定车辆各车轮的附着系数；根据各车轮的附着系数生成驾驶提示信息并显示，以进行驾驶提示。本发明的车辆驾驶提示方法根据各车轮的附着系数生成驾驶提示信息，确定车辆各车轮的附着系数不依赖车载终端获取，使得根据各车轮的附着系数生成驾驶提示信息的即时性高，有利于应用在需要快速反应的高动态(如赛道)场景。
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公开(公告)号：CN117125053A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552596.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W10/08
Abstract: 本发明实施例公开了路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置，路面附着系数的估算方法，包括：获取车轮角速度，根据车轮角速度得到车轮角速度的加速度的变化率；根据车轮角速度的加速度的变化率及阈值判断车轮的路面附着状态；当车轮角速度的加速度的变化率大于第一阈值时，路面附着状态为第一附着状态，当车轮角速度的加速度的变化率位于第一阈值与第二阈值之间且持续时间超过预设持续时间时，路面附着状态为第三附着状态，根据第一附着状态或第三附着状态下的车辆参数计算对应的第一附着率，以获得第一目标值；根据第一目标值确定路面附着系数。通过本发明实施例，实现了根据车轮角速度的加速度的变化率提前预判车辆打滑的趋势。
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公开(公告)号：CN117125052A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552590.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W10/08
Abstract: 本发明实施例提供了路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置，所述路面附着系数的估算方法，包括：获取车轮角速度，根据车轮角速度得到车轮角速度的加速度的变化率；根据所述车轮角速度的加速度的变化率及阈值判断车轮的路面附着状态；其中，当所述车轮角速度的加速度的变化率大于阈值时，所述路面附着状态为第一附着状态；根据所述第一附着状态下的车辆参数确定第一目标附着率，并根据所述第一目标附着率确定路面附着系数。通过本发明实施例，实现了根据车轮角速度的加速度的变化率提前预判车辆打滑的趋势，进而以较早时刻的车辆参数计算路面附着系数，降低了路面附着系数计算的滞后性，保证了路面附着系数的准确性。
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公开(公告)号：CN117124882A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210557476.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩调节方法、处理装置及车辆。该车辆的扭矩调节方法包括：获取方向盘角度和车辆转向速度参数；根据所述方向盘角度和车辆转向速度参数确定车辆当前所处的行车状态；根据车辆当前所处的行车状态，对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制。本申请的一个技术效果在于，通过方向盘角度和车辆转向速度参数判断车辆当前所处的行车状态，判断准确度更高。进一步的，能够更好的调节驱动器的扭矩。
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公开(公告)号：CN117124867A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210556572.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种车辆的滑转识别方法、处理装置及车辆。该车辆的滑转识别方法包括：获取车辆的两个驱动电机的转速，其中转速较高的为第一转速，对应的角加速度为第一角加速度，转速较低的为第二转速，对应的角加速度为第二角加速度；若所述第一角加速度大于0，则至少依据所述第一转速、第二转速、第一角加速度和第二角加速度判断所述第一转速对应的驱动电机的滑转趋势。本申请的一个技术效果在于，通过电机转速和扭矩的变化快速识别车辆的打滑趋势，提高识别的实时性和准确性，并基于识别结果对车辆及时干预与控制，提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
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