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公开(公告)号：CN117705136A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311670477.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 武汉道翔电力科技有限公司 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种变电站巡视机器人导航装置及导航方法，该种变电站巡视机器人导航装置，包括巡视机器人、RFID标签、RFID读卡组件和激光测距传感器，巡视机器人边部四角具有安装支架，RFID标签布置在所述巡视机器人的行走路径的道路两侧，RFID读卡组件包括安装在所述安装支架底部的旋转驱动电机和安装在所述旋转驱动电机的输出端的RFID标签读卡器，激光测距传感器安装在以巡视机器人中心对称的所述RFID标签读卡器的中心上侧，其中，所述RFID标签读卡器为四个，所述激光测距传感器为两个，本发明实现维护成本较低的位置辨识与机器人导航。
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公开(公告)号：CN116330314B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310299398.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉道翔电力科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种摘钩机器人专用机械臂，包括三轴移动机械臂、旋转机械臂、刚柔切换组件和夹持式机械爪，三轴移动机械臂包括沿轴方向移动的第一机械臂、沿轴方向移动的第二机械臂以及沿轴方向移动的第三机械臂，旋转机械臂包括型刚性旋转臂、驱动型刚性旋转臂一端旋转且固定在第三机械臂的滑块上的旋转驱动组件以及与刚性旋转臂的另一端同轴连接的柔性延展机械臂，刚柔切换组件安装在旋转机械臂内，实现柔性延展机械臂的刚性和柔性切换，夹持式机械爪安装在柔性延展机械臂的自由端部位置，该种摘钩机器人专用机械臂，通过刚柔切换组件对旋转机械臂巧妙的刚/柔切换，实现定位过程中的刚性精准定位和旋转摘钩中的非同轴等半径旋转轨迹补偿。
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公开(公告)号：CN116330314A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310299398.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉道翔电力科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种摘钩机器人专用机械臂，包括三轴移动机械臂、旋转机械臂、刚柔切换组件和夹持式机械爪，三轴移动机械臂包括沿轴方向移动的第一机械臂、沿轴方向移动的第二机械臂以及沿轴方向移动的第三机械臂，旋转机械臂包括型刚性旋转臂、驱动型刚性旋转臂一端旋转且固定在第三机械臂的滑块上的旋转驱动组件以及与刚性旋转臂的另一端同轴连接的柔性延展机械臂，刚柔切换组件安装在旋转机械臂内，实现柔性延展机械臂的刚性和柔性切换，夹持式机械爪安装在柔性延展机械臂的自由端部位置，该种摘钩机器人专用机械臂，通过刚柔切换组件对旋转机械臂巧妙的刚/柔切换，实现定位过程中的刚性精准定位和旋转摘钩中的非同轴等半径旋转轨迹补偿。
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公开(公告)号：CN116429088A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404994.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置，其中方法包括如下步骤：S0、导航开始前，对机器人作业时的固定路径进行着色，并在固定路径上根据需要部署好若干个RFID标签；S1、机器人开始工作后，通过摄像头获取路面照片信息，同时RFID读卡器检测RFID标签；S2、RFID读卡器未检测到RFID标签时，通过摄像头获取的路面照片信息，自动识别固定路径区域，并使机器人自动沿固定路径区域的中心行走，直到检测到RFID标签；S3、RFID读卡器检测到任意一个或多个RFID标签后，由当前序号最靠后的RFID标签来导航机器人的运动，若运动过程中不再能检测到RFID标签则返回步骤S2；S4、重复以上步骤S2和S3，从而完成机器人的导航。
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公开(公告)号：CN119857673A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311555562.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式仪表盘自清洁机械装置，包括移动小车、驱动组件、清洁头、初级定位模块与二次定位模块；初级定位模块用于通过无线定位为移动小车提供初定位，二次定位模块包括激光测距探头及安装在移动小车内的控制模块；驱动组件包括十字运动模组、旋转台、竖直运动模组与水平运动模组；十字运动模组安装在移动小车内部，旋转台底端可转动地安装在十字运动模组上，竖直运动模组底端安装在旋转台上方，激光测距探头与水平运动模组均安装在竖直运动模组上，清洁头安装在水平运动模组的一端；十字运动模组用于带动旋转台及上方整体结构在调整平面范围内运动；清洁头用于在驱动组件的驱动下完成仪表盘清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119847132A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311492968.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨道的作业机器人作业系统，包括作业机器人，还包括在软件建立的虚拟场景；虚拟场景中包括与作业机器人的作业路径区域对应的虚拟轨道；建立虚拟场景时，对作业机器人的作业路径以及作业对象进行精准建模；对作业路径进行精准建模时，通过测绘方式获取作业路径的中心坐标起始点、有效路径宽度以及路径在地图中的精确位置；对作业对象进行精准建模时，对于作业机器人能够在作业路径中完成作业的作业对象，通过测绘方式直接在虚拟轨道中进行标注；对于需要作业机器人在非作业路径区域完成的作业对象，在虚拟场景中另外建立虚拟轨道以外的作业区域，通过测绘方式获取作业对象对应的作业区域坐标、占地尺寸与空间尺寸。
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公开(公告)号：CN116434207A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404995.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仪表的仪表精准读数方法及装置，其中方法如下步骤：S1、拍摄待读数的仪表盘图像；S2、从拍摄得到的仪表盘图像中分离出指针图像；S3、判断该仪表盘是否已预存对应的虚拟指针信息，若是则直接进入步骤S8，否则进入步骤S4；S4、获取无指针的虚拟仪表图像；S5、从虚拟仪表图像中，确定指针的旋转中心位置以及刻度区域两端的位置，并生成多个刻度值位置；S6、在虚拟仪表图像中生成多个虚拟指针；S7、获取每个虚拟指针的RGB直方图，储存作为该仪表盘对应的虚拟指针信息；S8、获取步骤S2中得到的指针图像中的每个指针的RGB直方图；S9、找到相似度最大的虚拟指针，则该虚拟指针对应的刻度值即为指针的读数结果。
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公开(公告)号：CN222450309U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420486613.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 国能长源荆州热电有限公司 , 武汉道翔电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种卸煤车制动高压气管对接机械臂装置，包括左机械臂组和右机械臂组，所述左机械臂组和右机械臂组均包括对接滑动机构、安装在对接滑动机构上的机械臂和安装在所述机械臂端部的对接抵压机械手，所述对接抵压机械手包括抵压机构以及爪手机构，其中，左机械臂组的机械臂与所述对接滑动机构垂直安装，右机械臂组的机械臂与所述对接滑动机构平行安装，本发明左侧机械臂组可以实现卸煤车制动高压气管的垂直弯曲，且能完成卸煤车制动高压气管对接贴合动作，右侧机械臂组可以实现卸煤车制动高压气管的对接与下放功能，方便对高压风管进行抓取，便于机械自动实现卸煤车制动高压气管对接。
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公开(公告)号：CN219503984U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320247375.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 武汉道翔电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有集尘功能的焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底板，底板的上表面四角呈矩形固定安装有立柱，立柱的上表面固定安装有调节机构，调节机构的下表面中部位置安装有机械臂，机械臂的下侧端头上安装有焊接头，底板的上表面中部位置固定安装有矩形盒，矩形盒的上表面前后均匀间隔开设有矩形开口，矩形盒的下侧内壁靠近左右位置均安装有驱动机构，且左右的驱动机构上表面之间固定安装有刮板。本实用新型能够对焊接过程中产生烟尘进行吸取净化，使工作现场更加洁净，同时集尘罩便于调节位置，保持较好的吸尘距离，集尘效果更好，能够对矩形盒上表面的焊渣进行清理，便于后续待焊接物体放置，利于使用。
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公开(公告)号：CN218629579U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221210274.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 武汉道翔电力科技有限公司
IPC: G01N21/954 , B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种管道监测机器人，涉及管道监测技术领域。包括机体，所述机体的前后侧面通过输出轴呈矩形安装有行走轮，所述机体的左右侧面均安装有第一电动伸缩杆，所述安装盘的下侧内壁上靠近左侧边缘位置安装有调节机构，所述调节机构的上表面固定安装有圆筒，所述圆筒前后侧面均固定安装有探头组件，所述圆筒的上侧壁上安装有清理机构。本实用新型通过第二电动伸缩杆上滚轮增加对该机器人的支护功能，有效避免机器人倾倒，同时可满足多种管径的管道使用，通过两个探头组件旋转调节，能够全方位的对管道进行监测，监测区域更广，同时能够对探头组件进行清理，使监测画面更加清晰，利于使用。
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