公开(公告)号：CN116429088A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310404994.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 穆利晓 ,  潘汪杰 ,  文群英 ,  严方 ,  韦志帅 ,  谢承辉

IPC: G01C21/00 ,  H04N23/57 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置，其中方法包括如下步骤：S0、导航开始前，对机器人作业时的固定路径进行着色，并在固定路径上根据需要部署好若干个RFID标签；S1、机器人开始工作后，通过摄像头获取路面照片信息，同时RFID读卡器检测RFID标签；S2、RFID读卡器未检测到RFID标签时，通过摄像头获取的路面照片信息，自动识别固定路径区域，并使机器人自动沿固定路径区域的中心行走，直到检测到RFID标签；S3、RFID读卡器检测到任意一个或多个RFID标签后，由当前序号最靠后的RFID标签来导航机器人的运动，若运动过程中不再能检测到RFID标签则返回步骤S2；S4、重复以上步骤S2和S3，从而完成机器人的导航。