公开(公告)号：CN117705136A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311670477.6

申请日：2023-12-07

Applicant: 武汉道翔电力科技有限公司 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 严方 ,  潘汪杰 ,  谢承辉 ,  韦志帅 ,  孙长阶 ,  李天赐

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G06K17/00 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开一种变电站巡视机器人导航装置及导航方法，该种变电站巡视机器人导航装置，包括巡视机器人、RFID标签、RFID读卡组件和激光测距传感器，巡视机器人边部四角具有安装支架，RFID标签布置在所述巡视机器人的行走路径的道路两侧，RFID读卡组件包括安装在所述安装支架底部的旋转驱动电机和安装在所述旋转驱动电机的输出端的RFID标签读卡器，激光测距传感器安装在以巡视机器人中心对称的所述RFID标签读卡器的中心上侧，其中，所述RFID标签读卡器为四个，所述激光测距传感器为两个，本发明实现维护成本较低的位置辨识与机器人导航。

公开(公告)号：CN117572062A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311566158.0

申请日：2023-11-22

Applicant: 武汉电力职业技术学院 ,  武汉道翔电力科技有限公司

Inventor： 俞玲 ,  严方 ,  潘汪杰 ,  杨毅 ,  孙长阶

IPC: G01R19/145 ,  G01B11/00 ,  G01H17/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开一种基于机器人视觉的验电机器人及其验电方法，该种基于机器人视觉的验电机器人包括行走小车、Z向移动驱动机构、X向移动驱动机构、Y向移动驱动机构、验电触头和控制器，行走小车与遥控器无线通信，并由遥控器控制移动，Z向移动驱动机构安装在所述行走小车上，X向移动驱动机构安装在所述Z向移动驱动机构上，由所述Z向移动驱动机构驱动沿Z轴移动，Y向移动驱动机构安装在所述X向移动驱动机构上，由X向移动驱动机构驱动沿X轴移动，所述Y向移动驱动机构上中心具有激光测距仪和视觉摄像头，该种基于机器人视觉的验电机器人及其验电方法，无需人工验电操作，提高检测安全性。