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公开(公告)号：CN117631564A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210968955.0
申请日：2022-08-12
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： G05B19/04 , E05B47/00 , E05F15/603
摘要： 本发明公开一种电动执行机构的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。包括：获取目标控制指令和对应的第一时刻；若第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔小于第一预设时长，则存储第一时刻；根据当前存储的时刻的数量确定触发次数；当触发次数大于或等于M次时，根据第一时刻和第三时刻确定第二时间间隔，M为大于1的整数；当第二时间间隔小于第二预设时长时，控制目标电动执行机构从第一时刻开始，在预设时间段内禁止运行。本发明能够减少对驱动电机以及电动执行机构中的其他结构造成的损害，延长电动执行机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118877091A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411051850.4
申请日：2024-08-01
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
摘要： 本申请提供一种扰流板控制方法、装置、设备、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域，其中，方法包括：获取扰流板位置调节信号；确定动力输出轴的受控转动方向；若受控转动方向为第一方向，控制动力输出轴按照第一方向转动，根据第一转动信号确定第一转动值；在动力输出轴转动过程中实时计算第一累加记录值；在动力输出轴转动过程中，实时监测第二感知装置是否输出第一校正信号；当监测到第二感知装置输出第一校正信号，且当前的第一累加记录值与预存校正值的偏差大于第一阈值时，在动力输出轴转动过程中实时计算第二累加记录值；在第二累加记录值与目的位置对应的目的值匹配时，控制扰流板停止移动。本申请能使扰流板的位置调整更准确。
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公开(公告)号：CN117513919A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210906228.1
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： E05F15/603 , E05F15/70 , E05B77/54
摘要： 本申请涉及车门控制方法、装置、系统以及车辆。上述方法包括在车门被控制为运动状态时，获取有关车门的运动监测数据；当运动监测数据指示车门的移动速度大于速度阈值时，确定车门的当前开度；以理想开度为目标，基于当前开度生成对应的车门制动指令，理想开度与运动状态的运动趋势相匹配，车门制动指令用于控制制动装置作用于车门的制动力矩。本申请提供了更能保护车门机械结构的车门开闭方案。本申请在感知因开启或关闭车门造成过大的车门的移动速度时，基于车门的当前开度和理想开度生成车门制动指令，进而基于车门制动指令控制制动装置以使得车门停在理想开度。
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公开(公告)号：CN117513918A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210905575.2
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： E05F15/603
摘要： 本申请涉及针对电动车门的控制方法、装置、系统以及车辆。上述方法包括在电动车门处于运动状态时，获取所述电动车门的实时运动监测数据；根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑；当判定触发预设控制逻辑时，根据预设关系信息以及电机的当前转速，确定与所述电机的当前转速对应的目标电性参数；生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号。本申请提供了更准确有效的针对电动车门的控制方案。实时运动监测数据的获取，为更准确的区分不同的运动状态提供了可靠依据。预设控制逻辑的触发判断以及执行，有利于电动车门的正常开闭的实现。
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公开(公告)号：CN118182371A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410110614.9
申请日：2024-01-24
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , B60R21/01 , B60R25/20 , B60Q1/52 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , B60R16/023 , G08B5/36 , G08B3/10 , G08B21/24 , G08B21/12
摘要： 本发明提供了一种车辆锁止模式的控制方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括：车辆的下电状态以及车辆的锁止状态；当下电状态指示车辆下电时，对车辆进行遗留生命体检测；在检测到车辆内部存在生命体的情况下，判定危险等级并选择对应的报警模式进行报警操作；当锁止状态指示车辆已经上锁时，控制车辆采用单重锁模式，单重锁模式用于控制车辆无法通过外部开关打开，但是可以通过车辆内部开关打开车辆。通过本方法，可以在车辆内部存在遗留生命体的情况下执行报警操作，随后修改车辆锁止模式，使得车辆变为单重锁，保证车内人员能够打开车门，并且在必要时降低车外人员的救援难度。
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公开(公告)号：CN118144723A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211525050.2
申请日：2022-11-30
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种无钥匙进入控制方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：在车门处于闭锁状态时，响应于无钥匙进入信号激活钥匙探测传感器；钥匙探测传感器能够在激活状态下检测车辆预设范围内是否存在有效的智能钥匙；当在车辆预设范围内未检测到有效的智能钥匙时，按照第一预设规则更新计数器的当前值；其中，计数器的当前值为无钥匙进入功能被触发的次数；判断计数器的当前值是否达到误触检测阈值；在计数器的当前值达到误触检测阈值时，按照预设控制模式对无钥匙进入功能的可用状态进行控制。本发明使得配置有无钥匙进入功能的车辆，放置在露天、下雨的天气环境中，不会因雨水多次触发无钥匙进入功能而导致馈电。
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公开(公告)号：CN116923299A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310802752.9
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/033
摘要： 本发明涉及电源控制技术领域，具体公开了一种供电状态控制方法、装置及计算机存储介质，方法包括：接收人机交互设备发送的目标信息，目标信息中携带有时间参数信息和目标器件标识；在当前时间信息与时间参数信息匹配时，获取车辆的当前状态信息，在车辆的当前状态信息满足预设目标状态信息时，对目标器件标识对应的目标器件进行供电状态控制。本发明通过提前设置目标器件的供电状态的控制时间，实现目标器件在非使用时间段的断电，降低整车功耗，提高电池的供电时长，基于车辆状态确定供电状态的实施，以保证供电状态控制时的车辆安全性。且时间段可以由用户自定义设置，提高了供电状态控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN113246886B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110468313.X
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/03
摘要： 本发明涉及电源控制技术领域，具体公开了一种供电状态控制方法、装置及计算机存储介质，方法包括：接收人机交互设备发送的目标信息，目标信息中携带有时间参数信息和目标器件标识；在当前时间信息与时间参数信息匹配时，获取车辆的当前状态信息，在车辆的当前状态信息满足预设目标状态信息时，对目标器件标识对应的目标器件进行供电状态控制。本发明通过提前设置目标器件的供电状态的控制时间，实现目标器件在非使用时间段的断电，降低整车功耗，提高电池的供电时长，基于车辆状态确定供电状态的实施，以保证供电状态控制时的车辆安全性。且时间段可以由用户自定义设置，提高了供电状态控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN221090447U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322860313.1
申请日：2023-10-23
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60J5/04 , G01S17/08 , G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/481 , E05F15/42 , B60R11/00 , B60R16/023
摘要： 本实用新型提供了一种防撞车门及具有其的车辆。其中防撞车门包括：车门本体；一个或多个线激光检测模组，设置于车门本体上，并且每个线激光检测模组包括：线激光发射器，用于向车门本体外部发射长条状的探测激光；激光检测器，用于探测车门本体外部物体对探测激光的反射光，以根据反射光确定车门本体至外部物体的距离；车门执行机构，与线激光检测模组信号连接，并配置成根据距离控制车门本体的运动状态和/或输出提醒信号。本实用新型的方案，使用线激光检测模组检测车门外侧障碍物的距离，线激光检测模组尺寸小，便于在车门本体上进行安装。另外线激光检测模组的长期工作稳定性好，测量准确，检测误差小，能够可靠地避免车门发生剐蹭或碰撞。
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