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公开(公告)号：CN117513919A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210906228.1
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： E05F15/603 , E05F15/70 , E05B77/54
摘要： 本申请涉及车门控制方法、装置、系统以及车辆。上述方法包括在车门被控制为运动状态时，获取有关车门的运动监测数据；当运动监测数据指示车门的移动速度大于速度阈值时，确定车门的当前开度；以理想开度为目标，基于当前开度生成对应的车门制动指令，理想开度与运动状态的运动趋势相匹配，车门制动指令用于控制制动装置作用于车门的制动力矩。本申请提供了更能保护车门机械结构的车门开闭方案。本申请在感知因开启或关闭车门造成过大的车门的移动速度时，基于车门的当前开度和理想开度生成车门制动指令，进而基于车门制动指令控制制动装置以使得车门停在理想开度。
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公开(公告)号：CN117513918A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210905575.2
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： E05F15/603
摘要： 本申请涉及针对电动车门的控制方法、装置、系统以及车辆。上述方法包括在电动车门处于运动状态时，获取所述电动车门的实时运动监测数据；根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑；当判定触发预设控制逻辑时，根据预设关系信息以及电机的当前转速，确定与所述电机的当前转速对应的目标电性参数；生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号。本申请提供了更准确有效的针对电动车门的控制方案。实时运动监测数据的获取，为更准确的区分不同的运动状态提供了可靠依据。预设控制逻辑的触发判断以及执行，有利于电动车门的正常开闭的实现。
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公开(公告)号：CN117631564A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210968955.0
申请日：2022-08-12
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： G05B19/04 , E05B47/00 , E05F15/603
摘要： 本发明公开一种电动执行机构的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。包括：获取目标控制指令和对应的第一时刻；若第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔小于第一预设时长，则存储第一时刻；根据当前存储的时刻的数量确定触发次数；当触发次数大于或等于M次时，根据第一时刻和第三时刻确定第二时间间隔，M为大于1的整数；当第二时间间隔小于第二预设时长时，控制目标电动执行机构从第一时刻开始，在预设时间段内禁止运行。本发明能够减少对驱动电机以及电动执行机构中的其他结构造成的损害，延长电动执行机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118144723A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211525050.2
申请日：2022-11-30
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种无钥匙进入控制方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：在车门处于闭锁状态时，响应于无钥匙进入信号激活钥匙探测传感器；钥匙探测传感器能够在激活状态下检测车辆预设范围内是否存在有效的智能钥匙；当在车辆预设范围内未检测到有效的智能钥匙时，按照第一预设规则更新计数器的当前值；其中，计数器的当前值为无钥匙进入功能被触发的次数；判断计数器的当前值是否达到误触检测阈值；在计数器的当前值达到误触检测阈值时，按照预设控制模式对无钥匙进入功能的可用状态进行控制。本发明使得配置有无钥匙进入功能的车辆，放置在露天、下雨的天气环境中，不会因雨水多次触发无钥匙进入功能而导致馈电。
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