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公开(公告)号：CN112922894B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110353472.5
申请日：2021-03-31
申请人： 武汉联一合立技术有限公司 , 深圳市蓝谱里克科技有限公司
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明属于故障检测电路技术领域，公开了一种风扇故障检测电路、装置及控制方法。所述电路包括：电压检测模块、电流检测模块及故障检测模块，电流检测模块检测风扇的当前电流，在所述当前电流小于预设电流时，输出电流故障信号；所述电压检测模块检测风扇的当前电压，在所述当前电压超出预设电压范围时，输出电压故障信号；所述故障检测模块在接收到电流故障信号与电压故障信号时，生成风扇故障提示信号，并输出所述风扇故障提示信号。本发明通过对当前电压与当前电流进行实时检测，并在二者均处于异常状态时产生风扇故障提示信号，防止了风扇故障检测误报，同时，本发明电路稳定性好抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN112922894A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110353472.5
申请日：2021-03-31
申请人： 武汉联一合立技术有限公司 , 深圳市蓝谱里克科技有限公司
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明属于故障检测电路技术领域，公开了一种风扇故障检测电路、装置及控制方法。所述电路包括：电压检测模块、电流检测模块及故障检测模块，电流检测模块检测风扇的当前电流，在所述当前电流小于预设电流时，输出电流故障信号；所述电压检测模块检测风扇的当前电压，在所述当前电压超出预设电压范围时，输出电压故障信号；所述故障检测模块在接收到电流故障信号与电压故障信号时，生成风扇故障提示信号，并输出所述风扇故障提示信号。本发明通过对当前电压与当前电流进行实时检测，并在二者均处于异常状态时产生风扇故障提示信号，防止了风扇故障检测误报，同时，本发明电路稳定性好抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN214577875U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120660862.2
申请日：2021-03-31
申请人： 武汉联一合立技术有限公司 , 深圳市蓝谱里克科技有限公司
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本实用新型涉及故障检测电路技术领域，公开了一种风扇故障检测电路及装置。所述电路包括：电压检测模块、电流检测模块及故障检测模块，电流检测模块检测风扇的当前电流，在所述当前电流小于预设电流时，输出电流故障信号；所述电压检测模块检测风扇的当前电压，在所述当前电压超出预设电压范围时，输出电压故障信号；所述故障检测模块在接收到电流故障信号与电压故障信号时，生成风扇故障提示信号，并输出所述风扇故障提示信号。本实用新型通过对当前电压与当前电流进行实时检测，并在二者均处于异常状态时产生风扇故障提示信号，防止了风扇故障检测误报，同时，本实用新型电路稳定性好抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN115145003A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210678722.7
申请日：2022-06-15
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G02B13/00
摘要： 本发明公开一种日夜共焦无热化镜头，日夜共焦无热化镜头包括壳体、以及安装于所述壳体内腔的折射透镜组，所述折射透镜组对应在所述壳体内形成一光轴，其中，所述折射透镜组自物侧到像侧依次包括第一双凸球面透镜、第二弯月形球面透镜、第三双凹球面透镜、第四双凹球面透镜、第五双凸球面透镜、第六双凸球面透镜、第七双凹球面透镜和第八弯月形球面透镜，所述第二弯月形球面透镜和所述第八弯月形球面透镜的凹面朝向像侧设置。以提出一种低成本、大光圈及无需调焦即可实现红外与高低温高质量清晰成像的日夜共焦无热化镜头。
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公开(公告)号：CN113985562A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111196901.9
申请日：2021-10-14
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开一种尾片调焦红外镜头、红外光学设备及调控方法，涉及光学镜头技术领域。所述尾片调焦红外镜头包括主镜筒、镜框、驱动结构、控制装置以及信号传输装置，所述主镜筒沿前后向开设有第一腔室，所述第一腔室内安装有第一镜片组；所述镜框沿前后向滑动安装在所述第一腔室内，所述镜框内开设有第二腔室，所述第二腔室内安装有第二镜片组；所述驱动结构驱动所述镜框在所述主镜筒内滑动，用以调节所述第一镜片组和所述第二镜片组之间的距离。本发明旨在解决现有同类型的红外调焦镜头加工和装调难度大，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113788088A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111078515.X
申请日：2021-09-15
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人底盘结构及可消杀机器人，所述机器人底盘结构包括底板、行走轮组以及消毒组件，所述行走轮组包括驱动装置和至少两个行走轮，两个所述行走轮沿所述底板的宽度方向转动安装至所述底板，所述驱动装置驱动连接的两个所述行走轮；所述消毒组件包括设于所述底板下端面的至少一消毒结构，用于对行走轮和地面进行杀菌消毒。所述消毒结构设于所述底板的下端面，从而在所述行走轮行进过程中，始终对行走轮进行消毒，并同时对所述底板所对应的地面进行消毒，如此保证所述底板下方的无菌无毒，当机器人在当前区域结束工作后，该所述机器人的底盘结构不会携带病毒和细菌，避免所述底板或所述行走轮将病毒和细菌携带至干净区域。
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公开(公告)号：CN113659885A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110792550.1
申请日：2021-07-13
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： H02P7/025 , H02P25/034 , G03B13/34
摘要： 本发明属于相机镜头自动控制技术领域，公开了一种音圈电机控制方法、装置、系统及拍摄设备。所述方法包括：接收上位机下发的动作指令；根据所述动作指令，解析得到目标位置；根据所述目标位置，通过控制算法生成音圈电机驱动信号；将所述音圈电机驱动信号发送至所述音圈电机驱动芯片，以使所述音圈电机驱动芯片驱动所述音圈电机的动子运动并带动镜片移动，从而实现相机镜头的快速变焦和聚焦；接收位置检测装置反馈的实时位置信号；根据所述线圈动子实时位置信号，更新所述驱动信号，以完成对所述音圈电机的闭环控制。本发明通过模糊PID控制，提高了音圈电机移动的速度和到达目标位置的准确性。
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公开(公告)号：CN110266943A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910518312.4
申请日：2019-06-15
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置，所述拍摄相机上设有目标搜索相机、实时取景装置，所述拍摄方位调节云台装置上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置、变焦调节装置、实时取景装置连接的拍摄控制板，所述拍摄控制板连接有与远程遥控装置无线通信的拍摄端无线通信装置，具有可远程遥控摄影相机旋转调节角度、调节焦距、调整功能参数、对焦点移动调节、远程拍摄及拍摄效果反馈等优点。
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公开(公告)号：CN109819170A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910139678.0
申请日：2019-02-26
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/247 , H04N5/225 , G08C17/02 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , G03B17/56
摘要： 本发明公开了一种便于远程控制的摄影装置，其U形支架在第一电机转动机构的驱动下相对底座绕竖轴水平转动和机座能够在第二电机转动机构的驱动下相对U形支架绕水平轴转动，数码相机安装在机座上，如此，在第一电机转动机构和第二电机转动机构的作用下，数码相机能够相对底座绕竖轴水平转动和绕水平轴转动，即便于控制模块电动控制数码相机上镜头的左右朝向和上下朝向，以便于使数码相机朝向拍摄目标，如此，结合第一摄像头、第二摄像头、第三电机转动机构、无线通讯模块后有利于外部设备对数码相机的朝向远程控制、变焦远程控制、成像远程观察、以及拍摄远程控制，其具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN118482711A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410596758.X
申请日：2024-05-14
申请人： 武汉联一合立技术有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本申请公开了一种提高建图丰富度的方法及系统，涉及机器人平台建图定位导航技术领域，所述提高建图丰富度的方法包括：通过激光雷达传感器和深度相机传感器采集激光数据和三维点云数据；对所述激光数据进行过滤处理；将所述三维点云数据过滤并转换成伪激光数据；对所述伪激光数据和过滤后的所述激光数据进行时空同步处理；引入Sigmoid函数调整贝叶斯估计算法中的似然概率，得到改进的贝叶斯估计算法；通过所述改进的贝叶斯估计算法融合时空同步后的所述伪激光数据和所述过滤后的激光数据；通过融合后的激光数据构建栅格地图。本申请形成了一个多传感器检测系统，充分发挥了多种传感器的优势，提供了更为准确和丰富的建图数据，从而提高了建图丰富度。
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