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公开(公告)号：CN112922894B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110353472.5
申请日：2021-03-31
申请人： 武汉联一合立技术有限公司 , 深圳市蓝谱里克科技有限公司
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明属于故障检测电路技术领域，公开了一种风扇故障检测电路、装置及控制方法。所述电路包括：电压检测模块、电流检测模块及故障检测模块，电流检测模块检测风扇的当前电流，在所述当前电流小于预设电流时，输出电流故障信号；所述电压检测模块检测风扇的当前电压，在所述当前电压超出预设电压范围时，输出电压故障信号；所述故障检测模块在接收到电流故障信号与电压故障信号时，生成风扇故障提示信号，并输出所述风扇故障提示信号。本发明通过对当前电压与当前电流进行实时检测，并在二者均处于异常状态时产生风扇故障提示信号，防止了风扇故障检测误报，同时，本发明电路稳定性好抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN118295114A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410577447.9
申请日：2024-05-10
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G02B17/08
摘要： 本发明公开了多波段光学系统，涉及光学技术领域，包括前置镜组、第二分色镜、中波镜组、可见光镜组和长波镜组，前置镜组包括第一分色镜，第一分色镜用以将光线分解为中波红外光线与可见光和长波红外的混合光线，第二分色镜位于可见光和长波红外的混合光线的出射路径上，用以将可见光和长波红外的混合光线分解为可见光线和长波红外光线，中波镜组用以校正中波红外并将其汇聚于中波探测器的焦平面上，可见光镜组用以校正可见光并将其汇聚于可见光探测器的焦平面上，长波镜组用以校正长波红外并将其汇聚于长波探测器的焦平面上。如此设置，多波段光学系统能够快速、准确、实时的探测可见光、中波与长波红外三个波段的目标特征信息。
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公开(公告)号：CN117092799A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311114113.X
申请日：2023-08-29
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G02B15/14 , G02B15/173
摘要： 本发明公开一种红外连续变焦系统，包括从物方至像方依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜和像面，其中，第二透镜和第三透镜能够沿光轴方向活动从而实现变焦，光阑的口径固定，不会随着焦距的变化而变化，不需要另外做结构件来改变光阑口径，在变焦过程中，第二透镜作为变倍组，通过该镜片的移动会促成焦距变化，同时会导致像面移动，造成成像模糊，此时第三透镜作为补偿组作非线性运动来补偿像面位移，使得在整个变焦过程中，始终成像清晰。该镜头体积小，成本低，结构紧凑，适合重量体积要求高的场合，光阑口径不会随着焦距的变化而变化,不仅减少调节光阑孔径的结构件，还能够保持短焦到长焦的分辨率的一致性。
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公开(公告)号：CN116540401A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310451152.2
申请日：2023-04-24
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开一种长波红外面阵扫描光学系统，包括由物方向像方依次设置的望远镜组、扫描振镜、第一成像组以及像面，所述望远镜组包括由物方向像方依次设置的主镜、次镜、第一准直镜组、第一折转镜组、第二准直镜组，所述扫描振镜具有固定状态、以及朝靠近或远离所述第二准直镜组方向活动的回扫状态，光线经过所述主镜、所述次镜、所述第一折转镜组、所述扫描振镜进行折转，其中，所述长波红外面阵扫描光学系统的工作波段为长波7.7～10.5μm，焦距为600mm，F数的范围为2≤F≤5.5。光线的传导过程中多次折转，设计灵活，有利于大视场和紧凑型设计。
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公开(公告)号：CN116256893A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310099357.9
申请日：2023-02-01
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G02B26/10
摘要： 本发明公开一种面阵扫描红外光学系统，面阵扫描红外光学系统包括由物方到像方依次设置的望远系统透镜组、方位扫描振镜、俯仰扫描振镜、三次成像组、光学窗口、冷屏光阑和像面，所述冷屏光阑与所述三次成像组的出瞳位置重合；所述方位扫描振镜和所述俯仰扫描振镜均具有固定状态和往返回扫状态，在所述方位扫描振镜处于固定状态，所述俯仰扫描振镜处于往返回扫状态时，所述面阵扫描红外光学系统能够补偿俯仰方向的像移，保持俯仰角的稳定；在所述方位扫描振镜和所述俯仰扫描振镜均处于往返回扫状态时，所述面阵扫描红外光学系统同时实现二维空域的搜索，解决图像像旋的问题。
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公开(公告)号：CN114755823A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210314654.6
申请日：2022-03-28
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开一种红外搜索成像系统，包括沿自物侧向像侧的光路方向依次设置的望远镜组、扫描镜以及会聚光路镜组，所述望远镜组包括沿所述光路方向依次设置的物镜组、反射镜和目镜组，所述望远镜组的出瞳和所述会聚光路镜组的入瞳重合，所述扫描镜位于重合处。本发明提供的红外搜索成像系统，有助于减小扫描镜尺寸，进而减轻扫描镜及整个系统的重量；此外，摆动对像质的影响较小，有助于系统得到高像质；另外，扫描镜的尺寸都只由望远镜组出瞳的大小决定，不会变大，便于控制扫描镜尺寸；本系统的扫描镜在系统周扫工作状态时，工作频率可达到50～100Hz，工作频率较高。
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公开(公告)号：CN113900454A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111058857.5
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电对桩方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过获取的点云信息对充电桩所在区域进行形状拟合，点云信息可以减少环境对于充电桩识别的影响，并且通过形状拟合可以获得精准的充电桩拟合拐点坐标以及充电桩的充电区域，通过充电桩的拟合拐点坐标确定充电桩与机器人之间的位姿信息，能够根据所述位姿信息准确的控制机器人的移动完成机器人的充电对桩，避免了充电接口与充电桩的对接容易受到环境的干扰，无法完成充电对桩的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848893A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111077572.6
申请日：2021-09-14
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过获取路网中的目标地点以及当前路网环境信息，将所述目标地点以及所述当前路网环境信息通过预设路径规划模型，获得目标路径，控制机器人基于所述目标路径移动至所述目标地点。与现有技术相比，本发明通过获取路网环境信息以及路网中的目标地点，增加了路网约束，安全性更高，并减少了机器人位置丢失的可能性，使得机器人在路网内能够快速的根据路网环境信息不同，获得不同的目标路径，使得机器人在复杂的环境也能够到达目标地点，避免了复杂环境因素影响会导致机器人在自主导航时无法准确的到达目标地点，效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113048606A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110403521.1
申请日：2021-04-14
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： F24F8/22 , F24F8/24 , F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/192 , F24F8/80 , F24F11/89 , F24F13/28 , F24F13/32 , F24F120/10
摘要： 本发明公开一种空气处理设备，包括机壳、紫外光催化杀菌模组和紫外光杀菌模组，机壳具有进风口、出风口、送风通道和安装孔；紫外光催化杀菌模组设于送风通道，包括朝安装孔的光催化结构；紫外光杀菌模组包括活动设于安装孔的第一紫外灯及驱动器，第一紫外灯具有出光侧且具有活动至出光侧朝外的第一位置及出光侧朝向光催化结构的第二位置。本发明中，整机至少具备紫外光催化杀菌和紫外光杀菌两种消毒方式；当第一紫外灯处于第一位置时，可对环境内的物体表面进行杀菌消毒；当第一紫外灯活动至第二位置时，可避免紫外灯对用户照射，且能够使能或者加强紫外光催化杀菌功能，实现人机共存且增强两种消毒方式之间的关联性。
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公开(公告)号：CN112886670A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110242429.1
申请日：2021-03-04
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。本发明在待充电机器人达到预设充电位置时，启动待充电机器人的摄像装置；通过摄像装置获取充电桩上的视觉定位标识码；根据视觉定位标识码确定目标充电位置；获取预设充电位置与目标充电位置之间的位置偏差量；通过优化后的控制器确定位置偏差量对应的目标控制参数；按照目标控制参数控制待充电机器人从预设充电位置移动至目标充电位置，以使待充电机器人通过充电桩进行充电，基于充电桩上的视觉定位标识码确定目标充电位置，然后根据目标充电位置与预设位置之间的位置偏差量控制机器人进行充电，能够以较低的成本更加准确对机器人的自动充电进行控制。
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