本发明公开了一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过获取路网中的目标地点以及当前路网环境信息，将所述目标地点以及所述当前路网环境信息通过预设路径规划模型，获得目标路径，控制机器人基于所述目标路径移动至所述目标地点。与现有技术相比，本发明通过获取路网环境信息以及路网中的目标地点，增加了路网约束，安全性更高，并减少了机器人位置丢失的可能性，使得机器人在路网内能够快速的根据路网环境信息不同，获得不同的目标路径，使得机器人在复杂的环境也能够到达目标地点，避免了复杂环境因素影响会导致机器人在自主导航时无法准确的到达目标地点，效率不高的技术问题。