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公开(公告)号：CN117239800B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311089233.9
申请日：2023-08-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开一种应用于可再生能源的储能系统的控制方法及计算机设备，可再生能源通过电力输送线路向负载侧送电，储能系统作用于电力输送线路，其方法包括：当储能系统启动时，获取可再生能源在当前时刻下的发电功率和在未来特定时间段内的短期预测发电功率，以生成储能系统的标志位；调用给定数据库并从中获取与标志位匹配的控制策略；当控制策略为不调节策略时，保持储能系统的当前运行状态不变；当控制策略为消纳策略或补偿策略时，获取负载侧在当前时刻下的负载功率，再计算发电功率与负载功率的偏差值；根据偏差值和储能系统的基本参数，优化控制策略以调整储能系统的当前运行状态。本发明对可再生能源进行有效可靠的削峰填谷和平滑负荷。
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公开(公告)号：CN116404927B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310484025.2
申请日：2023-04-28
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H02P21/14 , B60L15/20 , B60L50/75 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P29/50 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种氢燃料电池汽车的PMSM电流谐波动态抑制系统，包括：切换控制模块、直流母线电压调节模块、补偿电压调节模块、动力源模块、电机调速模块、dq轴电流获取模块、SVPWM控制器、三相逆变器和永磁同步电机；其中，切换控制模块用于根据氢燃料电池汽车当前的运行模式和电流谐波畸变率，生成第一类切换信号或第二类切换信号；直流母线电压调节模块用于根据第一类切换信号或第二类切换信号对系统运行工况数据进行解析，得到PWM修正信号并反馈至动力源模块；补偿电压调节模块用于根据第二类切换信号对电流传感器传输的三相电流进行解析，得到dq轴补偿电压并反馈至电机调速模块。本发明可实现在不同车辆运行模式下的电流谐波抑制。
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公开(公告)号：CN114195009B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111486519.1
申请日：2021-12-07
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明属于塔式吊车防摆技术领域，公开了一种基于自抗扰控制器的双摆塔式吊车的防摆控制方法及系统，构建塔式吊车二级摆效应的动力学模型，基于所述动力学模型利用新型非线性函数改进自抗扰控制器；构建改进型扩张观测器，根据改进的自抗扰控制器与改进型的扩张观测器进行双摆塔式吊车的防摆控制。本发明能够抑制塔式吊车的二级摆动，在具有二级摆效应的塔式吊车的防摆与快速定位控制上具有可行性、有效性，并使塔吊系统具有较强的鲁棒性能。本发明的控制器的对模型参数不敏感，具有一定的抗干扰能力，在合理的参数设定下适用于各类塔式吊车防摆吊运场景，可以有效提高生产效率与安全性能。
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公开(公告)号：CN110980536B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010053525.7
申请日：2020-01-17
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法，属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤：S1：建立基于桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位，并有效地抑制它的摆动；与此同时，考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响，利用光滑整形器对操作命令进行预处理，从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡，且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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公开(公告)号：CN112436775A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011260485.X
申请日：2020-11-12
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H02P21/22 , B66C13/22 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于吊车防摆技术领域，公开了一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端，根据拉格朗日方程建立二维桥式吊车动力学模型；通过电流来控制输出力矩，通过电机的输出力矩来控制台车受到的牵引力的大小；运用有源滤波技术检测谐波的方法；基于有源滤波技术的消谐控制的设计。本发明提供的基于有源滤波技术的吊车钢绳消谐控制方法，通过运用有源滤波技术来消除重物与钢丝绳的谐振，减小了摆角，达到了快速消谐防摆的效果。同时，本发明能够快速有效地检测出谐波电流，从而有效的抑制钢丝绳与重物之间的谐振，进一步帮助控制器快速精确地实现小车定位，提升防摆性能。
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公开(公告)号：CN110989361A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353307.9
申请日：2019-12-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法，属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤：S1：获取第一模糊输出、第二模糊输出 和第三模糊输出 ；S2：获取第一动态权重 、第二动态权重 、第三动态权重 ；S3：获取实时控制输出 。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制，然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出，可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制，同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题，适用性强。
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公开(公告)号：CN111126550B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911354298.5
申请日：2019-12-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供基于蒙特卡洛方法的神经网络钢水温度预报方法，属于温度预报技术领域。该基于蒙特卡洛方法的神经网络钢水温度预报方法包括如下步骤：S1：建立分析模型；2：确定分析网络结构；S3：获取第一预设权值和第一预设阀值。本发明相比于传统的神经网络算法省去了由人工试验不断尝试来确定网络结构的复杂过程，针对迭代次数较多，时间较长的问题采用遗传算法对生成的神经网络模型进行优化，不仅提高了模型的精度，还节省了人力，使模型具有更好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113955637B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111335482.2
申请日：2021-11-11
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明属于桥式吊车防摆技术领域，公开了一种三维双摆桥式吊车的防摆控制方法及控制系统，根据拉格朗日方程建立三维双摆桥式吊车动力学模型；进行状态观测器的设计；进行微分跟踪器的建立；进行滑模控制器的设计。本发明基于状态观测器，进行了相应的理论分析，并通过大量的数值仿真实验对所提方法的可行性与有效性实施了充分验证，进一步提高了具有双摆效应的三维桥式吊车的运行效率。同时，本发明在控制方法上结合了状态观测器与滑模控制，所以该方法很强的鲁棒性和适应性，对模型参数不敏感。因此，在系统参数发生改变时，本发明的方法依旧可实现较好防摆控制效果。
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公开(公告)号：CN112436775B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011260485.X
申请日：2020-11-12
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H02P21/22 , B66C13/22 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于吊车防摆技术领域，公开了一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端，根据拉格朗日方程建立二维桥式吊车动力学模型；通过电流来控制输出力矩，通过电机的输出力矩来控制台车受到的牵引力的大小；运用有源滤波技术检测谐波的方法；基于有源滤波技术的消谐控制的设计。本发明提供的基于有源滤波技术的吊车钢绳消谐控制方法，通过运用有源滤波技术来消除重物与钢丝绳的谐振，减小了摆角，达到了快速消谐防摆的效果。同时，本发明能够快速有效地检测出谐波电流，从而有效的抑制钢丝绳与重物之间的谐振，进一步帮助控制器快速精确地实现小车定位，提升防摆性能。
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公开(公告)号：CN110989361B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911353307.9
申请日：2019-12-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法，属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤：S1：获取第一模糊输出、第二模糊输出和第三模糊输出；S2：获取第一动态权重、第二动态权重、第三动态权重；S3：获取实时控制输出。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制，然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出，可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制，同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题，适用性强。
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