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公开(公告)号：CN110980536B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010053525.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法，属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤：S1：建立基于桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位，并有效地抑制它的摆动；与此同时，考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响，利用光滑整形器对操作命令进行预处理，从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡，且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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公开(公告)号：CN110989361A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353307.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法，属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤：S1：获取第一模糊输出、第二模糊输出 和第三模糊输出 ；S2：获取第一动态权重 、第二动态权重 、第三动态权重 ；S3：获取实时控制输出 。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制，然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出，可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制，同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题，适用性强。
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公开(公告)号：CN110980521B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911353306.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法，属于桥式吊车防摆技术领域。该基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法包括如下步骤：S1：建立桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于动力学模型的摩擦力模型和风阻模型；S3：根据摩擦力模型和风阻模型构建基于李雅普诺夫函数、用以克服系统摩擦力和阻力的控制器。本发明可以克服系统中的摩擦力及阻力，实现吊车系统的快速定位，并有效地抑制它的摆动，并且系统抗干扰能力强，具有较强得鲁棒性，在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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公开(公告)号：CN110980536A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010053525.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法，属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤：S1：建立基于桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位，并有效地抑制它的摆动；与此同时，考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响，利用光滑整形器对操作命令进行预处理，从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡，且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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公开(公告)号：CN110980521A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353306.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法，属于桥式吊车防摆技术领域。该基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法包括如下步骤：S1：建立桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于动力学模型的摩擦力模型和风阻模型；S3：根据摩擦力模型和风阻模型构建基于李雅普诺夫函数、用以克服系统摩擦力和阻力的控制器。本发明可以克服系统中的摩擦力及阻力，实现吊车系统的快速定位，并有效地抑制它的摆动，并且系统抗干扰能力强，具有较强得鲁棒性，在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111056395B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911353305.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法，属于封装外壳技术领域。该的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法S1：获取第一信号数据；S2：对信号预测模型进行训练；S3：对第一信号数据进行分类。本发明对于给定任意一组待识别的闸瓦信号，输入到训练好的信号预测模型中，提取样本的深度学习特征，通过两次训练的方法来有效的判别该组信号属于正常状态或者故障状态，这样可以从分类的情况了解抱闸制动器压力的状态，可以实时直观展现抱闸闸瓦的受力分布情况，可实现抱闸装置运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN111126550A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911354298.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供基于蒙特卡洛方法的神经网络钢水温度预报方法，属于温度预报技术领域。该基于蒙特卡洛方法的神经网络钢水温度预报方法包括如下步骤：S1：建立分析模型；2：确定分析网络结构；S3：获取第一预设权值和第一预设阀值。本发明相比于传统的神经网络算法省去了由人工试验不断尝试来确定网络结构的复杂过程，针对迭代次数较多，时间较长的问题采用遗传算法对生成的神经网络模型进行优化，不仅提高了模型的精度，还节省了人力，使模型具有更好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN111126550B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911354298.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供基于蒙特卡洛方法的神经网络钢水温度预报方法，属于温度预报技术领域。该基于蒙特卡洛方法的神经网络钢水温度预报方法包括如下步骤：S1：建立分析模型；2：确定分析网络结构；S3：获取第一预设权值和第一预设阀值。本发明相比于传统的神经网络算法省去了由人工试验不断尝试来确定网络结构的复杂过程，针对迭代次数较多，时间较长的问题采用遗传算法对生成的神经网络模型进行优化，不仅提高了模型的精度，还节省了人力，使模型具有更好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN110989361B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911353307.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法，属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤：S1：获取第一模糊输出、第二模糊输出和第三模糊输出；S2：获取第一动态权重、第二动态权重、第三动态权重；S3：获取实时控制输出。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制，然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出，可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制，同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题，适用性强。
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公开(公告)号：CN111056395A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911353305.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法，属于封装外壳技术领域。该的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法S1：获取第一信号数据；S2：对信号预测模型进行训练；S3：对第一信号数据进行分类。本发明对于给定任意一组待识别的闸瓦信号，输入到训练好的信号预测模型中，提取样本的深度学习特征，通过两次训练的方法来有效的判别该组信号属于正常状态或者故障状态，这样可以从分类的情况了解抱闸制动器压力的状态，可以实时直观展现抱闸闸瓦的受力分布情况，可实现抱闸装置运行状态的实时监测。
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