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公开(公告)号：CN101758770B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010108353.5
申请日：2010-01-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B60K8/00
Abstract: 本发明涉及一种火灾现场用气动小车。其技术方案是：车身[23]尾部的气源接头[4]通过高压气管经蓄能器[19]与电磁阀阀块[14]的阀口P连接；电磁阀阀块[14]的阀口B和阀口C分别通过高压气管与气动马达[12]的两个气孔连接，电磁阀阀块[14]的阀口A通过高压气管与离合器[6]连接；电磁阀阀块[14]的阀口L和阀口R通过高压气管分别连接左制动气缸[11]和右制动气缸[20]；气动马达[12]经离合器[6]、减速器[5]和差速器[3]分别驱动小车的左侧驱动轴[8]和右侧驱动轴[1]；遥控装置[17]与信号接收及控制模块[16]无线连接，信号接收及控制模块[16]通过电缆[15]与电磁阀阀块[14]连接。本发明具有适用于高温、易爆等危险环境和能保障消防人员安全的特点。
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公开(公告)号：CN101758770A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010108353.5
申请日：2010-01-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B60K8/00
Abstract: 本发明涉及一种火灾现场用气动小车。其技术方案是：车身[23]尾部的气源接头[4]通过高压气管经蓄能器[19]与电磁阀阀块[14]的阀口P连接；电磁阀阀块[14]的阀口B和阀口C分别通过高压气管与气动马达[12]的两个气孔连接，电磁阀阀块[14]的阀口A通过高压气管与离合器[6]连接；电磁阀阀块[14]的阀口L和阀口R通过高压气管分别连接左制动气缸[11]和右制动气缸[20]；气动马达[12]经离合器[6]、减速器[5]和差速器[3]分别驱动小车的左侧驱动轴[8]和右侧驱动轴[1]；遥控装置[17]与信号接收及控制模块[16]无线连接，信号接收及控制模块[16]通过电缆[15]与电磁阀阀块[14]连接。本发明具有适用于高温、易爆等危险环境和能保障消防人员安全的特点。
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公开(公告)号：CN102556910A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210028267.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种液压控制的无动力下降装置。其技术方案是：将第一、第二吊箱(22、25)的钢丝绳反向缠绕在第一、第二卷筒(17、19)上；第一链轮(10)、第二链轮(11)、第三齿轮(28)和第四齿轮(29)实现了油泵(3)输入轴旋转方向不变。液压系统中的单向阀(6)的出油口与蓄能器(4)和换向阀(8)的P口分别相通，换向阀(8)的A口通过油管与液压制动器(18)的进油口相通。控制软件写入单片机(34)内，根据不同起吊质量，单片机(34)控制节流阀(9)和溢流阀(7)保证了吊箱的恒速下降。本装置无外动力源时能保障物资或人员安全，具有恒速下降、安全性高、可靠性强和适应性广的特点，适用于各种高层建筑的物资向下运输及紧急逃生。
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公开(公告)号：CN101843957A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010181879.6
申请日：2010-05-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式液压缓降装置。其方案是：分别与第一逃生箱20和第二逃生箱21连接的钢丝绳反向缠绕在第一卷筒17和第二卷筒19上；第一轴18与装有第一摩擦盘12的第二轴15连接，第二摩擦盘11装在活塞杆8上。第二轴15上的大齿轮14与第三轴13上的小齿轮22啮合；第三轴13上的反向链轮7和正向链轮6分别与第四轴25上的第三链轮26和第五轴27上的第四链轮28连接，第四轴25上的第三齿轮23与第五轴27上的第四齿轮24啮合；第五轴27与液压泵3连接。液压泵3出油口经单向阀5连接液压缸9的无杆腔，液压缸9的无杆腔经溢流阀4或球阀30与油箱1相通。本发明可靠性强、适用性广、在无外动力时能保障群体逃生人员的安全。
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公开(公告)号：CN102556910B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210028267.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种液压控制的无动力下降装置。其技术方案是：将第一、第二吊箱(22、25)的钢丝绳反向缠绕在第一、第二卷筒(17、19)上；第一链轮(10)、第二链轮(11)、第三齿轮(28)和第四齿轮(29)实现了油泵(3)输入轴旋转方向不变。液压系统中的单向阀(6)的出油口与蓄能器(4)和换向阀(8)的P口分别相通，换向阀(8)的A口通过油管与液压制动器(18)的进油口相通。控制软件写入单片机(34)内，根据不同起吊质量，单片机(34)控制节流阀(9)和溢流阀(7)保证了吊箱的恒速下降。本装置无外动力源时能保障物资或人员安全，具有恒速下降、安全性高、可靠性强和适应性广的特点，适用于各种高层建筑的物资向下运输及紧急逃生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102390442B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110277140.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是：终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接，控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走，控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换，控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接，实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连，保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点，适用于复杂地形的高危环境，保证救援人员安全。
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公开(公告)号：CN102390442A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110277140.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是：终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接，控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走，控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换，控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接，实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连，保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点，适用于复杂地形的高危环境，保证救援人员安全。
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公开(公告)号：CN101843957B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010181879.6
申请日：2010-05-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式液压缓降装置。其方案是：分别与第一逃生箱20和第二逃生箱21连接的钢丝绳反向缠绕在第一卷筒17和第二卷筒19上；第一轴18与装有第一摩擦盘12的第二轴15连接，第二摩擦盘11装在活塞杆8上。第二轴15上的大齿轮14与第三轴13上的小齿轮22啮合；第三轴13上的反向链轮7和正向链轮6分别与第四轴25上的第三链轮26和第五轴27上的第四链轮28连接，第四轴25上的第三齿轮23与第五轴27上的第四齿轮24啮合；第五轴27与液压泵3连接。液压泵3出油口经单向阀5连接液压缸9的无杆腔，液压缸9的无杆腔经溢流阀4或球阀30与油箱1相通。本发明可靠性强、适用性广、在无外动力时能保障群体逃生人员的安全。
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公开(公告)号：CN102019059B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010589024.7
申请日：2010-12-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种危险环境用气动遥控消防车。其技术方案是：遥控装置(19)通过信号接收及控制模块(17)控制电磁阀阀块(16)和水阀(26)，电磁阀阀块(16)的阀口分别通过高压气管与两侧行走马达(13、22)、回转马达(40)、离合器(15)空气室、俯仰气缸(32)、两侧制动器(8、3)的制动气室对应气孔连接；通过两侧行走马达(13、22)及其行走机构实现消防车的前进、后退和转向，通过回转马达(40)实现消防炮左右摆动，通过俯仰气缸(32)的伸缩实现消防炮炮筒(35)的俯仰；水源接头(5)经三通管(25)，一端与消防炮进水口(33)连接，另一端经水阀(26)、节流阀(27)与喷雾喷头(28)连接。本发明具有作业时间长和能远程遥控的特点，适用于高温、易爆等危险环境。
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公开(公告)号：CN101822881B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010143616.6
申请日：2010-04-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明涉及一种危险环境用气动消防炮。其技术方案是：气源接头(1)分别通过高压气管与第一电磁阀(2)和第二电磁阀(14)的阀口P连接；第一电磁阀(2)和第二电磁阀(14)的阀口A、B分别通过高压气管与气缸(5)和气动马达(13)的两个气孔对应连接；气动马达(13)经联轴器(12)与小齿轮(11)连接，小齿轮(11)与大齿轮(9)啮合；回转平台(8)与大齿轮(9)固定连接，消防炮底座(7)焊接在回转平台(8)上；气缸(5)铰接于回转平台(8)上，气缸(5)的活塞杆端部与消防炮(6)的手柄铰接；遥控装置(15)通过无线方式与信号接收及控制模块(3)连接，信号接收及控制模块(3)通过电缆分别与第一电磁阀(2)和第二电磁阀(14)连接。本发明工作效率高、成本低、适用范围广和安全性强的的特点。
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