公开(公告)号：CN102814538B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201210339823.8

申请日：2012-09-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 涂福泉 ,  张安裕 ,  陈奎生 ,  毛阳 ,  胡良智 ,  张小波 ,  刘春雨 ,  余金华 ,  牛晓阳 ,  刘小双 ,  曾庆兵 ,  李贺

IPC: B23C3/00 ,  B23Q5/40 ,  B23Q9/02

Abstract: 本发明涉及一种钢管轴向切割机。其技术方案是：安装在平台(6)上平面上的调速电机(19)输出轴安装有铣刀(4)，平台(6)下平面四角安装的径向滑块(9)滑套在各自对应的同侧滑杆(10)上，滑杆(10)分别固定在轴向滑块(5)的两侧，轴向滑块(5)滑套在导轨(3)上；通过轴向进给手轮(2)经螺纹传动带动轴向滑块(5)沿导轨(3)滑动，实现铣刀(4)沿钢管(1)的轴向运动；通过径向进给手轮(7)经螺纹传动带动平台(6)沿滑杆(10)滑动，实现铣刀(4)沿钢管(1)的径向运动；通过夹紧手轮(17)调整活动夹紧块(14)将切割机固定在钢管(1)上。本发明采用机械式切削方式，结构简单，适用于铺设有电缆的钢管及天然气管道、石油气管道等的轴向切割，具有较好的市场前景。

公开(公告)号：CN101843957A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010181879.6

申请日：2010-05-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王兴东 ,  宋柯 ,  张安裕 ,  邹光明 ,  钟升 ,  冒颖 ,  陈海庭 ,  何杰

IPC: A62B1/02 ,  F15B11/08

Abstract: 本发明涉及一种往复式液压缓降装置。其方案是：分别与第一逃生箱20和第二逃生箱21连接的钢丝绳反向缠绕在第一卷筒17和第二卷筒19上；第一轴18与装有第一摩擦盘12的第二轴15连接，第二摩擦盘11装在活塞杆8上。第二轴15上的大齿轮14与第三轴13上的小齿轮22啮合；第三轴13上的反向链轮7和正向链轮6分别与第四轴25上的第三链轮26和第五轴27上的第四链轮28连接，第四轴25上的第三齿轮23与第五轴27上的第四齿轮24啮合；第五轴27与液压泵3连接。液压泵3出油口经单向阀5连接液压缸9的无杆腔，液压缸9的无杆腔经溢流阀4或球阀30与油箱1相通。本发明可靠性强、适用性广、在无外动力时能保障群体逃生人员的安全。

公开(公告)号：CN103015977B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201210529803.7

申请日：2012-12-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 叶义成 ,  张小波 ,  刘春雨 ,  刘艳章 ,  涂福泉 ,  赵卫 ,  石志军 ,  张安裕 ,  毛阳 ,  邓磊 ,  王其飞 ,  胡良智

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/04 ,  E21B49/00 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明涉及一种溜井全景视频扫描装置。其技术方案是：提升装置(3)安装在行走小车(6)的卷筒支撑架(2)上，提升装置(3)通过钢丝绳(36)与视频扫描数据采集系统的数字图像采集装置(11)连接；视频扫描数据采集系统通过电力电缆(24)外接电源(45)，视频扫描数据采集系统通过信号电缆(25)与计算机(4)连接；视频扫描数据采集系统的旋转编码器(46)的轴通过第一联轴器(47)与行走小车(6)的钢丝绳固定滑轮(18)轴联接；行走小车(6)的配重滑轮组(10)悬挂于电力电缆(24)和信号电缆(25)上。本发明具有行走方便、结构简单、能够有效地检测溜井井壁浮石存在状况及其准确定位的特点。

公开(公告)号：CN103015977A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210529803.7

申请日：2012-12-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 叶义成 ,  张小波 ,  刘春雨 ,  刘艳章 ,  涂福泉 ,  赵卫 ,  石志军 ,  张安裕 ,  毛阳 ,  邓磊 ,  王其飞 ,  胡良智

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/04 ,  E21B49/00 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明涉及一种溜井全景视频扫描装置。其技术方案是：提升装置(3)安装在行走小车(6)的卷筒支撑架(2)上，提升装置(3)通过钢丝绳(36)与视频扫描数据采集系统的数字图像采集装置(11)连接；视频扫描数据采集系统通过电力电缆(24)外接电源(45)，视频扫描数据采集系统通过信号电缆(25)与计算机(4)连接；视频扫描数据采集系统的旋转编码器(46)的轴通过第一联轴器(47)与行走小车(6)的钢丝绳固定滑轮(18)轴联接；行走小车(6)的配重滑轮组(10)悬挂于电力电缆(24)和信号电缆(25)上。本发明具有行走方便、结构简单、能够有效地检测溜井井壁浮石存在状况及其准确定位的特点。

公开(公告)号：CN102814538A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210339823.8

申请日：2012-09-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 涂福泉 ,  张安裕 ,  陈奎生 ,  毛阳 ,  胡良智 ,  张小波 ,  刘春雨 ,  余金华 ,  牛晓阳 ,  刘小双 ,  曾庆兵 ,  李贺

IPC: B23C3/00 ,  B23Q5/40 ,  B23Q9/02

Abstract: 本发明涉及一种钢管轴向切割机。其技术方案是：安装在平台(6)上平面上的调速电机(19)输出轴安装有铣刀(4)，平台(6)下平面四角安装的径向滑块(9)滑套在各自对应的同侧滑杆(10)上，滑杆(10)分别固定在轴向滑块(5)的两侧，轴向滑块(5)滑套在导轨(3)上；通过轴向进给手轮(2)经螺纹传动带动轴向滑块(5)沿导轨(3)滑动，实现铣刀(4)沿钢管(1)的轴向运动；通过径向进给手轮(7)经螺纹传动带动平台(6)沿滑杆(10)滑动，实现铣刀(4)沿钢管(1)的径向运动；通过夹紧手轮(17)调整活动夹紧块(14)将切割机固定在钢管(1)上。本发明采用机械式切削方式，结构简单，适用于铺设有电缆的钢管及天然气管道、石油气管道等的轴向切割，具有较好的市场前景。

公开(公告)号：CN103015978B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210530513.4

申请日：2012-12-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘艳章 ,  赵卫 ,  石志军 ,  叶义成 ,  涂福泉 ,  刘春雨 ,  张小波 ,  张安裕 ,  王其飞 ,  邓磊 ,  毛阳 ,  胡良智

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/04 ,  E21B49/00 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明涉及一种矿井视频扫描数据采集系统。其技术方案是：矿井视频扫描数据采集系统包括数字图像采集装置、井深定位装置、提升装置(1)和计算机(2)。数字图像采集装置通过网线(18)与计算机(2)连接，钢丝绳(28)的一端与提升装置(1)连接，另一端通过设置在矿井井口正上方的滑轮(4)与数字图像采集装置的箱体(5)连接。井深定位装置与计算机(2)连接，计算机(2)内装有数字图像处理与井深定位软件。本发明具有能对矿井井壁全景进行实时扫描、能详实反映矿井井壁实际状况和能精确显示该实际状况位置的特点，能将采集到的整个矿井的井壁图像进行保存，便于事后对矿井井壁的破坏或浮石状况进行分析，以确保矿井的安全生产。

公开(公告)号：CN102992222B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210529978.8

申请日：2012-12-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 涂福泉 ,  石志军 ,  张安裕 ,  叶义成 ,  刘艳章 ,  赵卫 ,  刘春雨 ,  张小波 ,  邓磊 ,  王其飞 ,  毛阳 ,  胡良智

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/30 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明涉及一种溜井视频探头的提升装置，其技术方案是：卷筒筒体(9)的左端和右端对应装有左圆形板(3)和右圆形板(13)，左圆形板(3)的左侧面中心位置处和中心孔处对应装有空心轴(2)和电滑环(4)；绞盘(15)的输出轴通过联轴器(14)与传动轴(11)联接，传动轴(11)与安装板(8)的中心孔和右圆形板(13)的中心孔分别键联接；钢丝绳(17)一端与溜井视频探头(18)的壳体连接，另一端缠绕在卷筒筒体(9)上；电力电缆(5)一端与溜井视频探头(18)的接线端子连接，另一端经电滑环(4)外接电源；信号电缆(6)一端与溜井视频探头(18)的千兆网交换机连接，另一端经电滑环(4)外接计算机(1)。本发明体积小和结构紧凑，能在相对转动部件间传输视频信号和电力，适用于类似井壁的视频探测。

公开(公告)号：CN102390442A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110277140.X

申请日：2011-09-19

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王兴东 ,  郑梅杰 ,  王强 ,  冒颖 ,  王世宇 ,  张安裕 ,  何涛 ,  徐占民

IPC: B62D55/00 ,  B62D55/10 ,  B62D55/26 ,  B60L15/00

CPC classification number: Y02T10/644

Abstract: 本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是：终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接，控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走，控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换，控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接，实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连，保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点，适用于复杂地形的高危环境，保证救援人员安全。

公开(公告)号：CN101843957B

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201010181879.6

申请日：2010-05-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王兴东 ,  宋柯 ,  张安裕 ,  邹光明 ,  钟升 ,  冒颖 ,  陈海庭 ,  何杰

IPC: A62B1/02 ,  F15B11/08

Abstract: 本发明涉及一种往复式液压缓降装置。其方案是：分别与第一逃生箱20和第二逃生箱21连接的钢丝绳反向缠绕在第一卷筒17和第二卷筒19上；第一轴18与装有第一摩擦盘12的第二轴15连接，第二摩擦盘11装在活塞杆8上。第二轴15上的大齿轮14与第三轴13上的小齿轮22啮合；第三轴13上的反向链轮7和正向链轮6分别与第四轴25上的第三链轮26和第五轴27上的第四链轮28连接，第四轴25上的第三齿轮23与第五轴27上的第四齿轮24啮合；第五轴27与液压泵3连接。液压泵3出油口经单向阀5连接液压缸9的无杆腔，液压缸9的无杆腔经溢流阀4或球阀30与油箱1相通。本发明可靠性强、适用性广、在无外动力时能保障群体逃生人员的安全。

公开(公告)号：CN103883585A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410137602.1

申请日：2014-04-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 湛从昌 ,  张安裕 ,  陈奎生 ,  邓江洪 ,  陈新元 ,  曾良才

IPC: F15B15/17 ,  F15B13/02 ,  F16J1/01 ,  F16J7/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应负载变换液压缸。其技术方案是：小活塞(11)通过小活塞杆(10)与大活塞(7)同轴线固定连接，大活塞(7)安装在大缸体(6)内，小活塞(11)安装在小缸体(12)内；大缸体(12)内壁与小缸体(12)内壁的连接处对称开有两个三角槽(9)。大活塞(7)的另一侧同轴线地固定有大活塞杆(1)，大活塞杆(1)的一端伸出导向套(5)和大端盖(3)。与大活塞杆(1)同侧的大活塞(7)侧面开有开关阀安装孔，大活塞(7)的开关阀安装孔固定装有开关阀(22)。与小活塞杆(10)同侧的小活塞(11)侧面开有排油阀安装孔，小活塞(11)的排油阀安装孔固定装有排油阀(19)。本发明具有结构简单、成本低廉、负载变换平稳，节约能源和操作方便的特点，适用于负载变换类设备的中小型液压系统。