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公开(公告)号：CN118424294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410731355.1
申请日：2024-06-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种船舶定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于船舶自动驾驶技术领域，该方法包括：获取船舶上的多个激光SLAM传感器采集的点云信息和惯性测量单元数据；基于所述点云信息和所述惯性测量单元数据，构建点云地图；获取船舶的初始位置信息，基于所述初始位置信息加载本地地图；获取船舶的初始姿态信息，基于船舶的初始姿态信息，将所述点云地图与所述本地地图进行匹配，得到船舶的航向角和航行时间；基于所述航向角和所述航行时间，确定船舶当前位置。本发明基于多个激光SLAM传感器和惯性测量单元采集的数据，解决目前采用SLAM技术对船舶进行定位，存在准确性不高，不能适应船舶实时信息的变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN116415416A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310161399.0
申请日：2023-02-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q10/30 , G06N3/006 , G06F113/08
摘要： 本发明提供了一种溢油回收预测方法和装置，其方法包括：基于P.C.Blokker公式建立溢油漂移扩散模型；构建二维潮流模型；获取目标溢油事故的发生位置、时间和泄油量，得到目标溢油事故油膜的面积、厚度和周长；获取目标溢油事故的水深、X方向和Y方向的垂向平均流速，根据二维潮流模型确定目标溢油事故油膜的粒子速度，进一步确定目标溢油事故油膜的粒子轨迹；基于蚁群算法根据目标溢油事故油膜的面积和粒子轨迹确定到达目标溢油事故油膜的最佳路径和溢油应急响应时间；根据目标溢油事故油膜的面积、粒子轨迹、厚度和周长预测污油回收数据。本发明通过模型预测目标溢油事故的轨迹、面积和溢油应急响应时间，从而确定污油回收量数据。
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公开(公告)号：CN107554720B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710702939.6
申请日：2017-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于内河客船防沉的机械装置，包括双液压缸传动装置、综合探测与释放器，综合探测与释放器中，姿态传感器、水压传感器测得的数据输入到自动控制系统，自动控制系统对数据进行处理并对双液压缸传动装置和气囊的阀门进行控制。双液压缸传动装置中包括液压缸A和液压缸B，液压缸A与液压缸B通过安装件连接在船体上，安装件为长条状，其固定在船体的侧面，缸体A的末端铰接在安装件的一端，缸体B的末端铰接在安装件的另一端，活塞杆A的前端铰接在缸体B上。本发明用于内河客船防沉的机械装置，不仅能够增大客船船体横倾时的恢复力矩，还可以通过判断内河客船船体的横倾状态，达到防止船体倾覆的效果。
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公开(公告)号：CN107554720A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710702939.6
申请日：2017-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于内河客船防沉的机械装置，包括双液压缸传动装置、综合探测与释放器，综合探测与释放器中，姿态传感器、水压传感器测得的数据输入到自动控制系统，自动控制系统对数据进行处理并对双液压缸传动装置和气囊的阀门进行控制。双液压缸传动装置中包括液压缸A和液压缸B，液压缸A与液压缸B通过安装件连接在船体上，安装件为长条状，其固定在船体的侧面，缸体A的末端铰接在安装件的一端，缸体B的末端铰接在安装件的另一端，活塞杆A的前端铰接在缸体B上。本发明用于内河客船防沉的机械装置，不仅能够增大客船船体横倾时的恢复力矩，还可以通过判断内河客船船体的横倾状态，达到防止船体倾覆的效果。
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公开(公告)号：CN107128465A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710445465.1
申请日：2017-06-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种救生衣辅助穿着装置，配合背扣式救生衣使用，该装置设置固接在船舱墙体上，装置包括靠墙扶手、胸前支架、引导臂杆、弹簧铰链、限位杆等。其中靠墙扶手水平固定在凹槽两侧的船舱墙体，胸前支架固定于墙体上，弹簧铰链一端固定于凹槽墙体上，另一端与引导臂杆的一端固定；四根限位杆分别镶嵌在凹槽墙体内。胸前支架位于成人胸前位置，四根限位杆左右对称分布，呈40°～50°倾斜向下固接于墙体，引导臂杆可绕弹簧铰链转动开合。在每个客舱和通道中安装本救生衣辅助穿着装置可以使人员在船体剧烈摇晃时迅速穿上救生衣，保证人员在落水时能漂浮在水面上等待救援，大大提高了落水人员的生还率。
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公开(公告)号：CN106314706A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610723672.4
申请日：2016-08-25
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B43/12 , B63B43/14 , B63B2043/126 , B63B2043/145
摘要： 本发明涉及一种船用类蜂窝应急气囊，分别安装在船体左舷的上层和下层以及船体右舷的上层和下层，船用类蜂窝应急气囊的主体由呈类蜂窝状排布的气室组成，气室之间相互连接且连通，气囊环向折叠形成一个类圆柱体，每一个气室内都设有一个烟火式气体发生器或者每一片相同大小的区域中处于中心位置的气室内设有一个烟火式气体发生器。
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公开(公告)号：CN106120686A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610764218.3
申请日：2016-08-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： Y02A20/204 , E02B15/10
摘要： 本发明涉及水面溢油回收装置技术领域，特指一种基于伯努利效应的高效吸油器，包括Bernoulli效应吸油模块、斜面式撇油模块与溢油回收储存模块，Bernoulli效应吸油模块与斜面式撇油模块对应设置，斜面式撇油模块与溢油回收储存模块对应设置。本发明采用这样的结构设置，首先通过Bernoulli效应吸油模块吸入大量的油水混合物，然后通过斜面式撇油模块进行油水分离，最后再通过溢油回收储存模块进行溢油回收，整个过程耗时短，能大大提高恶劣海况下的溢油回收效率。
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公开(公告)号：CN116645834A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310675312.1
申请日：2023-06-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本申请公开了一种基于船舶行为模式的航线提取方法和系统，该方法通过以船舶行为模式为分类标准，对AIS数据进行数据分类和筛选，分别得到停泊模式和转弯模式对应的AIS数据；然后分别通过自优化参数的DBSCAN算法对停泊模式对应的AIS数据进行处理，确定停泊区域，通过滑动窗格技术对转弯模式对应的AIS数据进行处理，确定航路点，从而得到与确定航线相关的停泊区域和航路点，实现了对AIS数据的筛选，减少了后续的数据处理量；进一步地，通过构建基于语义分析的栅格化航线提取模型对航路点和停泊区域进行数据处理，从而确定目标航线，能够提高数据处理的效率，并且保证目标航线的可靠性。
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公开(公告)号：CN113120190A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110379260.4
申请日：2021-04-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种插拔式水上应急救生舱，包括分离舱、连接舱、第一通道、第二通道、插座端以及插头端；其中插座端与分离舱连接，插头端与连接舱连接；第一通道设置于所述插座端内部，第二通道设置于所述插头端内部；所述插座端包括插座外壳体、插座内壳体、弹簧基座以及环形塞；其中插座内壳体固定于插座外壳体内部，插座内壳体设置有卡槽以及插座承口；弹簧基座与环形塞为环形结构，通过弹簧连接；弹簧基座、环形塞以及弹簧沿所述第一通道周向设置；所述插头端包括插头外壳体、插头内壳体；其中插头内壳体固定于插头外壳体内部，插头内壳体设置有与所述插座承口配合的插头端口。本发明实现了两舱间的水密快速插拔。
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公开(公告)号：CN112016373A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910473356.X
申请日：2019-05-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，包括：多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台搭载视频采集模块与便捷式救生设备；所述视频采集模块，用于采集目标区域水上遇险人员的视频图像；基地综合处理平台，包括视频处理单元、落水人员检测识别单元和控制单元；所述落水人员检测识别单元用于根据处理后的图像进行落水人员自主识别检测；救援无人艇，根据基地综合处理平台的控制信息，开往落水人员所在区域进行救援。本发明通过提供一种基于YOLOv3的多旋翼无人机的水上落水人员自主识别单元，利用无人机和无人艇，能有效的完成水上遇险人员智能辅助搜救。
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