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公开(公告)号:CN112270114B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011328685.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法,车联网信息平台采集车辆的速度,对采集的车辆速度进行预处理,根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据;通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理;将标准化后的加速度数据,经过PAA方法进行分级;提取较为频繁的驾驶行为模式,即典型的驾驶行为模式;根据提取的典型驾驶行为模式,判定驾驶员驾驶行为偏好;搭建基于典型驾驶行为的个性化驾驶行为评估模型;利用上述搭建的评估模型对驾驶员驾驶风险性进行评价;本发明有针对的帮助驾驶人改善驾驶行为,建立驾驶人的个性化驾驶风险识别方法,为提高车辆安全性,减少事故发生提出了新思路。
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公开(公告)号:CN112163741A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010958806.7
申请日:2020-09-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于结构方程模型的电动两轮车驾驶行为风险分析方法。本发明通过构建潜变量类型数据集,进而构建潜变量对应的观察变量数据集;通过对电动两轮车驾驶员进行调查,构建观察变量得分数据矩阵,进而进行潜变量的信度检验;通过构建观察变量与潜变量之间的关系模型、构建潜变量与潜变量之间的关系模型分析驾驶行为风险之间相互影响程度。本发明的有益效果是将其用于电动两轮车驾驶行为风险分析,充分考虑驾驶行为风险之间的相互影响程度,分组计算风险性大小,通过风险性大小判断风险严重程度,从而综合、准确、高效的制定策略来限制驾驶行为风险,从而有效减少电动两轮车驾驶员因驾驶行为引发的交通事故。
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公开(公告)号:CN109849790A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910167716.3
申请日:2019-03-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提出了一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法。本发明系统包括相机模块、红外摄像头、激光扫描模块、毫米波雷达传感器、GPS模块、视觉增强处理模块、显卡模块、智能挡风玻璃显示屏。本发明识别驾驶员相对于驾驶室的眼部位置和视线;所述视觉增强模块使用基于神经网络的图像识别算法识别前方车辆类型,获得前方车辆参数以及前方车辆模型;视觉增强处理模块通过信息融合得到融合后前车信息,进行移动旋转校正得到视觉增强后图像;显卡模块将视觉增强后图像进行视觉增强、纹理映射以及渲染得到行车图像;所述智能挡风玻璃显示屏显示行车图像。本发明为适用于夜间行车,为夜间视力不好者的驾驶员提供安全驾驶平台。
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公开(公告)号:CN109612402A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910021114.7
申请日:2019-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种光纤传感销轴装置和销轴装置应力应变检测方法,所述销轴装置包括:3个凸台,2条直线槽、2条光纤光栅和1条曲线槽,销轴与工装间通过凸台接触,其接触点在一条直线上,沿该直线开槽,将光纤光栅敷设并固化于线槽中,2条直线槽之间通过1条曲线槽相连接;所述方法包括:利用光纤光栅作为敏感元件,将其敷设于销轴装置中,将销轴装置应力和应变的变化转化为光纤光栅波长的移动;波长变化利用光纤光栅解调仪表查询检测。本发明保证了装置受力的一致性,增加了装置灵敏度,且能实现温度补偿功能;同时,本发明所述检测方法的抗干扰性能好,测量稳定性高,精度高,并且无零点漂移问题。
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公开(公告)号:CN109596251A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910020538.1
申请日:2019-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种光纤传感道岔转换力检测方法及装置,可用于检测道岔转换的阻力或道岔转换力,所述方法利用光纤光栅传感技术,基于销轴构建传感监测系统,在线地检测转辙机动作杆连接用的销轴在进行道岔转换时所受到应变,并建立销轴应变与道岔转换力之间的关系,实时监测道岔转换力状态,通过监测数据的分析与处理,掌握道岔转化过程的变化规律,从而及时地掌握道岔转辙机的安全状态,为其安全管理和护养提供服务。所述装置安装护养简单方便、长期稳定性好、抗干扰能力强、可靠性高,能够多点检测且测量准确、耐腐蚀、不受环境温度变化影响。
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公开(公告)号:CN112270114A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011328685.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法,车联网信息平台采集车辆的速度,对采集的车辆速度进行预处理,根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据;通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理;将标准化后的加速度数据,经过PAA方法进行分级;提取较为频繁的驾驶行为模式,即典型的驾驶行为模式;根据提取的典型驾驶行为模式,判定驾驶员驾驶行为偏好;搭建基于典型驾驶行为的个性化驾驶行为评估模型;利用上述搭建的评估模型对驾驶员驾驶风险性进行评价;本发明有针对的帮助驾驶人改善驾驶行为,建立驾驶人的个性化驾驶风险识别方法,为提高车辆安全性,减少事故发生提出了新思路。
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公开(公告)号:CN110626353A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910846340.9
申请日:2019-09-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法,包括以下步骤:建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型,提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标;建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型;通过最小递推二乘算法,计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化;建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型;基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN109677457A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910021113.2
申请日:2019-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤传感道岔转辙机状态监测装置和方法,所述装置包括:光纤光栅传感器、传输光纤、信号检测装置、数据处理终端和报警装置;所述方法在所述装置基础上,实时检测道岔转辙机工作状态的多参量,并对道岔转辙机异常情况进行报警。本发明所述装置稳定性好、抗干扰能力强,同时通过本发明所述方法能够全面地、系统地实现道岔转辙机状态监测,为轨道交通安全运营提供充实的科学依据。
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公开(公告)号:CN110626353B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910846340.9
申请日:2019-09-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法,包括以下步骤:建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型,提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标;建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型;通过最小递推二乘算法,计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化;建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型;基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN110926572A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911127191.7
申请日:2019-11-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光纤光栅传感器的车辆超载监测系统及方法,本发明系统包括:动态称重模块,车载信息模块,监控服务中心。本发明方法通过动态称重模块测得车辆载荷;利用车载信息模块收集并上传车辆信息;监控服务中心根据接收到的动态称重模块和车载智能套件的信息进行超重判断并反馈结果。本发明优点在于利用光纤光栅传感技术进行动态称重,称重效率高,且可以高效准确的对行驶中的车辆进行称重。
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