图案光照射装置、三维形状计测装置以及图案光照射方法

    公开(公告)号:CN1936496B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610138937.0

    申请日:2006-09-21

    CPC classification number: G01B11/2527

    Abstract: 本发明提供图案光照射装置、三维形状计测装置以及图案光照射方法。一种图案光照射装置,该图案光照射装置用于向对象物照射具有图案的光,其特征在于,该图案光照射装置具备:图案形成板,其设置有多个开口部;光照射单元,其用于向上述图案形成板照射光;以及投影镜头,其用于将由上述光照射单元照射的、通过了上述图案形成板的开口部的光一体地聚光,将聚光后的光引导到上述对象物,上述投影镜头配置成,不使上述图案形成板的像成像于对象物上,而把其作为正弦波图案来投影。

    用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法

    公开(公告)号:CN1896680B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610101764.5

    申请日:2006-07-10

    CPC classification number: G01B11/2545 G06T7/521

    Abstract: 用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法。本发明的课题是作为用于实现立体法中的立体对应而对计测对象进行投光的图案,实现更合适的图案生成。为此,图案生成装置具有:数列生成部,其生成以M值(M是大于等于2的整数)的数值作为项的数列;以及图像数据生成部,其通过把数列生成部所生成的数列的各数值转换为与该各数值对应的灰度值,生成所述图像数据。数列生成部以如下方式生成所述数列:关于构成所生成的数列的预定长度的部分数列、该各部分数列所表示的向量为方向互不相同的向量。

    图案光照射装置、三维形状计测装置以及图案光照射方法

    公开(公告)号:CN1936496A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610138937.0

    申请日:2006-09-21

    CPC classification number: G01B11/2527

    Abstract: 本发明提供图案光照射装置、三维形状计测装置以及图案光照射方法。一种图案光照射装置,该图案光照射装置用于向对象物照射具有图案的光,其特征在于,该图案光照射装置具备:图案形成板,其设置有多个开口部;光照射单元,其用于向上述图案形成板照射光;以及投影镜头,其用于将由上述光照射单元照射的、通过了上述图案形成板的开口部的光一体地聚光,将聚光后的光引导到上述对象物,上述投影镜头配置成,不使上述图案形成板的像成像于对象物上,而把其作为正弦波图案来投影。

    用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法

    公开(公告)号:CN1896680A

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200610101764.5

    申请日:2006-07-10

    CPC classification number: G01B11/2545 G06T7/521

    Abstract: 用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法。本发明的课题是作为用于实现立体法中的立体对应而对计测对象进行投光的图案,实现更合适的图案生成。为此,图案生成装置具有:数列生成部,其生成以M值(M是大于等于2的整数)的数值作为项的数列;以及图像数据生成部,其通过把数列生成部所生成的数列的各数值转换为与该各数值对应的灰度值,生成所述图像数据。数列生成部以如下方式生成所述数列:关于构成所生成的数列的预定长度的部分数列、该各部分数列所表示的向量为方向互不相同的向量。

    检测装置及方法、以及程序

    公开(公告)号:CN101342892A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200810129292.3

    申请日:2008-06-30

    CPC classification number: G08G1/167 G08G1/165 G08G1/166

    Abstract: 本发明的课题在于根据状况而高效率地检测车辆的控制所需的信息。估计状况选择单元(143)基于经由状况信息输入I/F电路(141)而从状况信息取得单元(111)所取得的状况信息、以及估计状况选择表(171),从预先估计的多个估计状况中,选择与自车所处的状况最接近的估计状况。检测处理选择单元(151)基于所选择的估计状况、以及检测处理选择表(172),从对象检测单元(145)的各个检测单元所能够执行的检测处理中,选择要实际执行的检测处理。本发明可适用于车载用的图像处理装置。

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