公开(公告)号：CN101497329A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910005947.0

申请日：2009-01-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小板桥宏礼

IPC: B60R21/00 ,  G06T7/00 ,  G01C3/00

CPC classification number: G01S11/12 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法、以及程序，其能够在通过移动立体视觉方式计测车辆与物体之间的距离的情况下，将计测误差设定为恒定。障碍物检测系统(1)装配在移动车辆上，使用由摄像部(11)拍摄到的图像，检测位于车辆后方的障碍物。移动检测部(12)检测车辆从摄像部(11)拍摄到第一图像的位置移动了一定量。图像取得部(13)取得第一图像和通过移动检测部(12)检测到车辆移动了一定量时的图像、即第二图像，提供给障碍物检测部(14)。障碍物检测部(14)使用第一图像和第二图像，采用移动立体视觉方式计测车辆与物体之间的距离。本发明能够应用于例如安装于车辆上的障碍物检测系统中。

公开(公告)号：CN1952595A

公开(公告)日：2007-04-25

申请号：CN200610135780.6

申请日：2006-10-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 诹访正树 ,  村田芳郎 ,  光本大辅 ,  吉野政直 ,  小板桥宏礼 ,  麻生川佳诚

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01B11/2522 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明提供三维形状计测装置及其方法、计算机可读取的记录介质。其中，三维形状计测装置(10)是通过分析投影到计测对象(20)的光图案(30)来对计测对象(20)的三维形状进行计测的装置。此处，三维形状计测装置(10)具有：线传感器(16)，其用于将投影了光图案(30)的计测对象(20)作为图像读取；以及图像分析部，其根据空间条纹分析法分析线传感器(16)所读取的图像中的光图案(30)，计算计测对象(20)的三维形状信息。