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公开(公告)号：CN114210604A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111513882.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多特征梯次利用动力电池分选方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取待测电池的电阻参数、开路电压参数、容量参数；根据电阻参数、开路电压参数和容量参数，在待测电池中筛选出第一分选电池；对第一分选电池进行充放电测试，确定电压变化曲线、电流变化曲线；利用聚类算法处理电压变化曲线和电流变化曲线，在第一分选电池筛选出第二分选电池。本发明利用待测电池的多种参数，进行多次分选，具有高效、省时省力的分选特点，充分利用了聚类算法的准确性，保证分选效果，适用于大批量、多种类的电池分选场景。
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公开(公告)号：CN114013967A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111510029.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池定量输送机构，其用于定量输送电池，其特征在于，包括:规整管，且其一端具有进口，另一端具有出口；间隔组件，其包括多个弹性件，多个所述弹性件沿所述规整管的轴线等间距排列，所有所述弹性件均嵌设于所述规整管内壁，且所述弹性件具有能够相对规整管内壁伸缩的接触端；推送件，其具有以能相对所述规整管移动的活动端，以推动所述规整管中的电池。规整管中的电池会被阻挡在相邻两个弹性件之间，使得电池不会在振动和惯性等外部因素的作用下不受限制的在规整管道内滚动。利用本发明所提供的电池定量输送机构，可以在定量输送电池的过程中避免电池四处滚动，确保了电池定量输送的精确性。
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公开(公告)号：CN113682706A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111004700.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美(无锡)新能源服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧向上料动力电池立体仓库，包括仓体、仓内运输机构、对接上料机构、对接出料机构，所述仓体内分隔成若干储存区域，所述仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口，所述仓内运输机构设置在所述仓体内并贯穿于所述储存区域，所述仓内运输机构的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接，所述仓内运输机构的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库，工人只需要将电池放到所述对接上料机构上，将完成处理的电池从所述对接出料机构上取下即可，工作量大幅度减少的同时，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113579711A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110839897.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换向式电池包螺栓拆解装置，包括运输线，运输线具有换向位置处以及拆卸位置处，载板，载板活动设在运输线上，能够在运输线驱动下在换向位置处以及拆卸位置处之间运动；拆卸机构，拆卸机构设置在拆卸位置处的一侧，能够对处于预设位置处的载板上的电池进行螺栓拆卸作业；换向机构，换向机构设置在换向位置处，换向机构能够推动处于预设位置处的载板沿设定方向转动预设角度，以变换电池运送至拆卸位置处后处于拆卸机构作业范围内的部分。本发明利用换向机构将载板上的电池拆卸工作分成多次作业，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109436767B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811140891.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109351667B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811278122.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109368260B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811140903.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G47/248 , B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种电芯下料系统，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构。本发明采用模块式的输送组件，采用十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109761012A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811418237.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域，提供一种电池模组输送系统及方法，所述输送系统包括：电池模组输送机构和升降传输机构，电池模组输送机构包括返回运输机构，返回运输机构末端设有阻挡器和位置检测装置，阻挡器前端设有光电感应开关，升降传输机构包括升降控制模块。本发明提供的电池模组输送系统及方法，通过加设阻挡器和位置检测装置，能够自动检测电池模组到达返回运输机构末端使将其阻挡，同时发出信号使升降传输机构升起到高位与返回运输机构对接，当位置检测装置将检测到升降传输机构上升到高位时，将高位信号返回给光电感应开关并触发阻挡器复位，使得电池模组顺利输送至升降传输机构上，从而实现无缝对接，提高了输送效率。
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公开(公告)号：CN109436790A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811142542.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种电芯取料系统，包括：载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，所述电芯盘自动化上料装置设置在所述载板循环式上料装置一端并与所述电芯下料装置连接，所述载板循环式上料装置包括电芯堆上料线、运料小车、运输磁线、控制台及载板回收线，所述电芯盘自动化上料装置包括电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述电芯下料装置包括电芯下料机构及电芯盘循环输送机构。本发明采用载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，能够简单快速的实现将电芯上料的过程，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109351667A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811278122.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。
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