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公开(公告)号:CN113682706A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111004700.4
申请日:2021-08-30
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美(无锡)新能源服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧向上料动力电池立体仓库,包括仓体、仓内运输机构、对接上料机构、对接出料机构,所述仓体内分隔成若干储存区域,所述仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口,所述仓内运输机构设置在所述仓体内并贯穿于所述储存区域,所述仓内运输机构的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接,所述仓内运输机构的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库,工人只需要将电池放到所述对接上料机构上,将完成处理的电池从所述对接出料机构上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN113579711A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110839897.7
申请日:2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换向式电池包螺栓拆解装置,包括运输线,运输线具有换向位置处以及拆卸位置处,载板,载板活动设在运输线上,能够在运输线驱动下在换向位置处以及拆卸位置处之间运动;拆卸机构,拆卸机构设置在拆卸位置处的一侧,能够对处于预设位置处的载板上的电池进行螺栓拆卸作业;换向机构,换向机构设置在换向位置处,换向机构能够推动处于预设位置处的载板沿设定方向转动预设角度,以变换电池运送至拆卸位置处后处于拆卸机构作业范围内的部分。本发明利用换向机构将载板上的电池拆卸工作分成多次作业,从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下,对电池周身的螺栓进行拆解,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN113682707A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111006742.1
申请日:2021-08-30
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美(无锡)新能源服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧向升降式动力电池立体仓库,包括仓体、仓内运输机构、升降机构、对接上料机构、对接出料机构以及承托机构,仓体内分隔成若干柱状空间,仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口,仓内运输机构设置在仓体内并穿设于柱状空间,仓内运输机构的起始端在仓体的进料口与对接上料机构对接,仓内运输机构的末端在仓体的出料口与对接出料机构对接,承托机构设置在柱状空间内,在柱状空间的竖直方向上形成若干承托区域,承托机构具有承托待处理电池的第一状态以及允许待处理电池通过的第二状态,若干升降机构与柱状空间一一对应的设置在仓体内,升降机构包括能够升降的升降台,升降台能够与仓内运输机构以及承托机构对接。
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公开(公告)号:CN113618385A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110819443.3
申请日:2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种巡航式电池包螺栓拆解装置,包括固定机构,所述固定机构具有固定待拆卸电池的固定面,巡航机构,包括导引件、移动件,所述导引件环绕所述固定机构设置,所述导引件能够引导所述移动件按照设定路线环绕所述固定机构运动;拆卸机构,所述拆卸机构固定在所述移动件上,能够对处所述固定机构上待拆解电池进行螺栓拆卸。本发明所提供的巡航式电池包螺栓拆解装置利用所述巡航机构带动拆卸机构移动,调整拆卸位置,将电池拆卸工作分成多次作业,从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下,对电池周身的螺栓进行拆解,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN113618386A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110819452.2
申请日:2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种倾斜式电池包螺栓拆解装置,包括运输线、载板、倾斜机构以及拆卸机构,所述载板活动设在所述运输线上,所述载板能够在所述运输线驱动下运动到预设位置处,所述拆卸机构设置在所述运输线运输方向的一侧,所述倾斜机构设置在所述预设位置处,所述倾斜机构能够推动处于所述预设位置处的所述载板向所述拆卸机构倾斜,所述拆卸机构能够对处于所述预设位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸,本发明所提供的倾斜式电池包螺栓拆解装置利用所述倾斜机构将所述载板向所述拆解机构倾斜,便于所述拆解机构接触到待拆卸电池远离所述拆解机构的一侧,从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下,对电池周身的螺栓进行拆解,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN215556274U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202122071266.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美(无锡)新能源服务有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,包括仓体、升降机构,所述仓体分隔成若干一端开口的储料仓,所述升降机构包括能够升降的升降台,所述升降台能够与所述储料仓对接,所述升降台上设置有能够将待处理电池从所述升降台送入所述储料仓内的对接上料机构,所述储料仓内设置有能够将待处理电池从所述储料仓内送出的对接出料机构。本实用新型所提供的轨道升降式对接动力电池立体仓库,工人只需要将电池放到所述升降台上,将完成处理的电池从所述升降台上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN215578634U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121656196.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单机器人电池包螺栓拆解装置,包括沿第一方向运送物料的运输线,所述运输线具有拆卸位置处,固定待切割电池的载板,所述载板活动设置在所述运输线上,能够在所述运输线驱动下向所述拆卸位置处运动;拆卸机构,包括跨设于所述运输线的支撑部以及拆卸部,所述拆卸部设置在所述支撑部上且位于所述拆卸位置处上方,所述拆卸部具有可活动的作业端,够对处于所述拆卸位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸。本实用新型所提供的单机器人电池包螺栓拆解装置,将拆卸机构设置在所述拆卸位置处的上方,位于所述拆卸位置处上方的拆卸机构对电池进行拆卸,这样能够降低对机器人的臂展长度的要求,能够降低生产成本。
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公开(公告)号:CN215578633U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121656080.8
申请日:2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双机器人电池包螺栓拆解装置,包括沿第一方向运送物料的运输线,所述运输线具有拆卸位置处,固定待切割电池的载板,所述载板活动设置在所述运输线上,能够在所述运输线驱动下向所述拆卸位置处运动;拆卸机构,包括分别设置在所述拆卸位置处两侧的第一拆卸部以及第二拆卸部,所述第一拆卸部以及所述第二拆卸部能够同时对处于所述拆卸位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸。本实用新型所提供的双机器人电池包螺栓拆解装置,设置两个拆卸部,分别对电池不同区域内的螺栓进行拆卸,从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下,对电池周身的螺栓进行拆解,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN112158892B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202010875413.X
申请日:2020-08-27
Applicant: 格林美股份有限公司 , 荆门市格林美新材料有限公司
IPC: H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池用碳酸钴的制备方法,包括:将钴盐溶液、铝盐溶液和碳酸氢铵溶液并流加入到含有底液的反应釜中进行阶段式共沉淀反应,以及阶段式的反应釜搅拌转速,避免了而引起小颗粒的产生;通过采用低浓度碳酸氢铵作为洗液,避免了洗涤过程中水与铝沉淀发生反应从而生成片状物析出表面。
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公开(公告)号:CN114210604A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111513882.8
申请日:2021-12-10
Applicant: 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多特征梯次利用动力电池分选方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取待测电池的电阻参数、开路电压参数、容量参数;根据电阻参数、开路电压参数和容量参数,在待测电池中筛选出第一分选电池;对第一分选电池进行充放电测试,确定电压变化曲线、电流变化曲线;利用聚类算法处理电压变化曲线和电流变化曲线,在第一分选电池筛选出第二分选电池。本发明利用待测电池的多种参数,进行多次分选,具有高效、省时省力的分选特点,充分利用了聚类算法的准确性,保证分选效果,适用于大批量、多种类的电池分选场景。
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