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公开(公告)号：CN109573516A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417323.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种用于废旧动力电池包上料的推车结构，包括：推车本体、无动力滚筒以及锁紧机构，无动力滚筒装设在推车本体上方，废旧动力电池包放置在无动力滚筒上，锁紧机构安装在无动力滚筒与推车本体之间，用于将所述无动力滚筒锁定；升降传输机构上用于与无动力滚筒对接的一端设有解锁触发装置。本发明实施例提供的推车结构，通过在无动力滚筒的下方设置锁紧机构，同时在升降传输机构上设置解锁触发装置，当推车结构与升降传输机构接触时，解锁触发装置接触锁紧机构对无动力滚筒的锁定，从而使得无动力滚筒上的废旧动力电池包能顺利滑入升降传输机构的滚筒上，推车结构设计简单，而且操作方便，提高了废旧动力电池包的上料效率。
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公开(公告)号：CN109546253A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811417365.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及电池拆解领域，公开了一种电池包拆解台堵缝结构及其堵缝方法，其中堵缝结构包括：沿拆解台的长度方向的两侧均设置有侧板、驱动机构和传动机构；所述驱动机构的驱动端与所述传动机构的一端相连，以使所述驱动机构驱动所述传动机构运转；所述传动机构的另一端与所述侧板相连，使所述传动机构带动所述侧板向靠近所述拆解台的侧边的方向移动，以使所述侧板与所述拆解台对接。本发明提供的堵缝结构通过驱动机构和传动结构的配合作用，来带动侧板相向运动或背向运动，进而使得侧板与拆解台对接或分离，以便拆解台承接电池包后工作人员对电池包进行拆解，提高了拆解工作的安全性。
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公开(公告)号：CN109761012A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811418237.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域，提供一种电池模组输送系统及方法，所述输送系统包括：电池模组输送机构和升降传输机构，电池模组输送机构包括返回运输机构，返回运输机构末端设有阻挡器和位置检测装置，阻挡器前端设有光电感应开关，升降传输机构包括升降控制模块。本发明提供的电池模组输送系统及方法，通过加设阻挡器和位置检测装置，能够自动检测电池模组到达返回运输机构末端使将其阻挡，同时发出信号使升降传输机构升起到高位与返回运输机构对接，当位置检测装置将检测到升降传输机构上升到高位时，将高位信号返回给光电感应开关并触发阻挡器复位，使得电池模组顺利输送至升降传输机构上，从而实现无缝对接，提高了输送效率。
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公开(公告)号：CN109546199A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811451146.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯模块预处理系统，包括：电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，所述电芯清洗装置与所述载流片复合系统对接，所述载流片复合系统与所述载流片焊接装置对接，所述载流片焊接装置与所述电芯模块电性能检测输送线对接。本发明采用电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，逐一实现了电池模块清洗、与载流片贴合、焊接及检测的自动化过程，减少了人工，避免了出现错误，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109514117A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811451096.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明涉及一种电池载流片焊接装置，包括：机台架、运载装置、左侧焊接装置、右侧焊接装置及紧固装置，机台架包括平台架、左侧架、右侧架及顶板，运载装置包括运载滑动器、双向气缸、左夹板、右夹板及放置板，运载滑动器相对平台架可滑动，双向气缸设置在运载滑动器上，左夹板、右夹板分别与双向气缸的左活动端及右活动端固定，放置板设置在双向气缸上，左侧焊接装置相对左侧架可滑动，右侧焊接装置相对右侧架可滑动。本发明的一种电池载流片焊接装置，采用竖直夹持电池模组及左右两侧同时焊接的方式，实现了电池模组和载流片的快速焊接，减少了焊接时间，减少了人工，提升了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366019A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811451102.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种载流片复合系统，包括：机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述转盘机构包括一转动装置及转动盘，所述转动盘与所述转动装置固定，所述上载流片抓取装置包括上载流片放置架、上载流片抓取机械手及上载流片CCD拍照检测器，所述下载流片抓取装置包括下载流片放置架、下载流片抓取机械手及下载流片CCD拍照检测器。本发明所述的一种载流片复合系统，采用滑出式的固定机构，使焊接过程过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了焊接效率且避免了安全问题。
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公开(公告)号：CN108736088A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810539318.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，包括：转运装置，用于将电池包运输至预定位置；分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位；拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解；控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。本发明提供的电池包自动化拆解系统通过设置由控制器连接并指导的转运装置、分配装置和拆解装置，将电池包从仓库中运出并有针对性地发送到预定拆解工位，再在拆解工位上进行自动化拆解，实现电池包运输、分配和拆解的自动化，有效避免电池包拆解过程中因依靠人工而对人员产生的不利影响。
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公开(公告)号：CN109332220A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811451476.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电芯分选装置，包括：机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘，所述机构架包括横梁架及滑动架，所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接，所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器，所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构，所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板。本发明所述的一种电芯分选装置，采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式，实现电芯检测的流水线化，既保证了电芯检测的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN108631019A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810576925.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种循环式电池包拆解线，包括：输送主线；返还主线，其布置于输送主线正上方并与输送主线传输方向相反；多条输送支线；多个载板，其布置于输送主线与返还主线上；转运机构，其布置于输送主线首端和尾端，用于在输送主线和返还主线之间转运载板；抽液机构，其沿输送主线布置；多个拆解机构，其沿输送主线输送方向布置于抽液机构后方，且每个拆解机构旁布置有三条输送支线；多个检测机构，其与拆解机构一一对应布置。本发明的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序，还能将载板自动传回输送主线的起点处，无需在多个流水线上转运以及人工搬运载板，不仅减小了工人的劳动强度，而且提高了拆解效率。
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公开(公告)号：CN108406674A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810541600.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种可调整姿态的拆解工位，包括拆解台、载板和控制器，拆解台的顶端面上设有导轨，载板设置在导轨上并可沿导轨移动；拆解台上还设有与顶端面平行的转盘，转盘与动力装置连接，转盘上均匀设置有至少两根位于载板下方的支撑柱，支撑柱可抵接在载板底面上，转盘可沿顶端面的垂直方向移动；拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器；动力装置、对射信号传感器与控制器电连接，控制器用于采集对射信号传感器的信号和控制动力装置的运转。本发明提供的可调整姿态的拆解工位通过设置可顶起可转动的支撑柱将载板顶出导轨，然后通过对射信号传感器判断电池模组的姿态并进行调整，能够实现电池模组姿态的调整自动化。
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