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公开(公告)号：CN108910451B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810699641.9
申请日：2018-06-29
申请人： 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种载板循环式上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种载板循环式上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109095115B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810701003.6
申请日：2018-06-29
申请人： 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电芯堆自动上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种电芯堆自动上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109436767A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811140891.5
申请日：2018-09-28
申请人： 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
摘要： 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN108910451A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810699641.9
申请日：2018-06-29
申请人： 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种载板循环式上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种载板循环式上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109274039A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811140807.X
申请日：2018-09-28
申请人： 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明实施例公开了一种剥线系统，包括：放线机构，其包括架体以及夹紧放线组件，架体包括一U型框，夹紧放线组件包括放线电机、套筒、夹紧轴以及旋转头；剥线机构，其包括板架、两个送料机构以及剪切组件；过渡机构，其布置于放线机构与剥线机构之间，其包括过渡机架、一定滑轮以及一动滑轮，定滑轮与过渡机架转动连接，定滑轮与动滑轮组成滑轮组。本发明包括一剥线机构，包括一过渡机构，过渡机构主要包括一滑轮组，当送料速率大于剥线速率时，多余的缆线储存在滑轮组内，当送料速率小于剥线速率时，滑轮组内储存的缆线进行补充，使得放线电机只需提供一平均速率即可保证剥线流畅顺利。
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公开(公告)号：CN109436790B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811142542.7
申请日：2018-09-28
申请人： 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种电芯取料系统，包括：载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，所述电芯盘自动化上料装置设置在所述载板循环式上料装置一端并与所述电芯下料装置连接，所述载板循环式上料装置包括电芯堆上料线、运料小车、运输磁线、控制台及载板回收线，所述电芯盘自动化上料装置包括电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述电芯下料装置包括电芯下料机构及电芯盘循环输送机构。本发明采用载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，能够简单快速的实现将电芯上料的过程，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109368260A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811140903.4
申请日：2018-09-28
申请人： 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G47/248 , B65G47/52
摘要： 本发明涉及一种电芯下料系统，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构。本发明采用模块式的输送组件，采用十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109264366A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811140781.9
申请日：2018-09-28
申请人： 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明涉及一种电芯下料机构，包括：机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件，机构架包括一横梁及一支撑台，横梁上设有滑动轨道，第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头，电芯盘输送组件设置在横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘，旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，旋转支架设置在支撑台上且位于横梁下方，十字旋转架与旋转支架转动连接，十字旋转架上设突出部。本发明采用模块式的输送组件，采用负压吸取及十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109095115A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810701003.6
申请日：2018-06-29
申请人： 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电芯堆自动上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种电芯堆自动上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109436767B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811140891.5
申请日：2018-09-28
申请人： 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
摘要： 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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