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公开(公告)号：CN109230520B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811277144.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/82 , B65G47/248 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及一种电芯预装装置，包括：机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述机台架上设有第一滑动轨、第二滑动轨及第三滑动轨，所述翻转夹持机构包括移料滑动器、连接臂、翻转吸附装置及翻转电机。本发明所述的一种电芯预装装置，采用顶料推送机构及翻转夹持机构，实现电芯翻转90度并放入下支架内，减少了人力占用，提升了组装效率，避免了人为错误。
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公开(公告)号：CN109461957B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811278139.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
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公开(公告)号：CN109230520A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811277144.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/82 , B65G47/248 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及一种电芯预装装置，包括：机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述机台架上设有第一滑动轨、第二滑动轨及第三滑动轨，所述翻转夹持机构包括移料滑动器、连接臂、翻转吸附装置及翻转电机。本发明所述的一种电芯预装装置，采用顶料推送机构及翻转夹持机构，实现电芯翻转90度并放入下支架内，减少了人力占用，提升了组装效率，避免了人为错误。
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公开(公告)号：CN109461957A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811278139.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
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公开(公告)号：CN109132501A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278778.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
CPC classification number: B65G47/82 , B65G59/026 , H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种下支架上料机构，包括：上料组件及下支架放置架，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述上料机架包括支撑架及顶架，所述支撑架与所述顶架固定，所述升降机构包括滑轨、升降器及卡接块，所述推送机构包括推送滑动器及L型推送板，所述滑动器设置在所述推送滑动槽上，且可沿所述推送滑动槽滑动，所述L型推送板与所述推送滑动器固定，所述支架放置架包括外框架及至少一个放置组件，所述放置组件与所述外框架活动连接，所述放置组件与所述推送机构一一对应。本发明所述的一种下支架上料机构，采用升降机构及推送机构，实现上支架的自动化上料，减少了人力占用，提升了上料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109351667B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811278122.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109351667A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811278122.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106741314B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611224823.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统，包括：轨道；沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位；能够沿轨道运动的多个输送小车；与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手；及控制抓取机械手工作的智能控制装置，智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像，并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取，其有利于提高抓取的准确率，而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性，其有利于提高拆解机械手的拆解效率。
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公开(公告)号：CN209113047U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821772976.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种下支架放置架，包括：外框架及至少一个放置组件，所述外框架包括底盘架、夹持柱，所述底盘架包括连接梁及滑动槽梁，所述滑动槽梁与所述连接梁固定，所述滑动槽梁的侧壁上开设有滑动槽，所述夹持柱与所述连接梁垂直固定，所述放置组件包括左滑动器、左放置架、右放置架及右滑动器，所述左滑动器及所述右滑动器设置在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽滑动，所述左放置架与所述左滑动器固定，所述右放置架与所述右滑动器固定，所述左放置架与所述右放置架相对。本实用新型所述的一种下支架放置架，采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式，实现电芯检测的流水线化，既保证了电芯检测的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN209113024U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821790547.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电芯摆放方向调节滑道，包括：出料轨道；收拢滑道，其进口贴靠外部电芯传送带一侧布置，且其进口大于其出口；导向滑道，其一端连通收拢滑道出口，另一端延伸至出料轨道的进口内，并指向出料轨道一侧；挡条，其布置于导向滑道所指的出料轨道的内壁上；吹气装置，其包括一喷气嘴以及与喷气嘴连通的气泵，喷气嘴正对收拢滑道进口，布置于电芯传送带另一侧。本实用新型的电芯摆放方向调节滑道包括收拢滑道、导向滑道和挡条，电芯被吹入收拢轨道后，经过导向滑道调整方向，使其朝向挡条运动，然后电芯一端通过撞击挡条，使其姿态摆正，进入出料轨道中依次传输，不容易出现卡住的故障。
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