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公开(公告)号：CN106741314B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611224823.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统，包括：轨道；沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位；能够沿轨道运动的多个输送小车；与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手；及控制抓取机械手工作的智能控制装置，智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像，并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取，其有利于提高抓取的准确率，而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性，其有利于提高拆解机械手的拆解效率。
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公开(公告)号：CN108672320B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810539308.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池包自动分配系统，用于将电池包自动分配到对应的生产线上，包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器；分配车上设有信息识别器，信息识别器用于识别电池包的属性信息，根据属性信息确定预定位置；分配机构上设有识别模块，识别模块用于判断电池包的状态信息，根据状态信息分配电池包到预定生产线；控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构，配合相应的运输和控制机构，完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣，实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号：CN106542592B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611052135.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种废油分类回收纯化系统，包括多个集油筒、与多个集油筒一一对应连接的废油分类机构、分别与多个废油分类机构的第一出油口和第二出油口连接的第一过渡罐和第二过渡罐、内置于第一过渡罐的第一液位传感器、内置于第二过渡罐的第二液位传感器、与第一过渡罐连接的第一储油罐、与第二过渡罐连接的第二储油罐、与第一储油罐连接的柴油纯化机构、与第二储油罐连接的汽油纯化机构。本发明一方面通过废油分类机构将柴油和汽油进行分类，并分别输送至第一过渡罐和第二过渡罐，以便于后续柴油与汽油的分别纯化处理，另一方面分别对第一过渡罐和第二过渡罐内的液位进行检测，以便于对设定量的柴油和汽油进行输送，其有利于节省输送能源。
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公开(公告)号：CN106428302B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610883428.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种基于车型识别的拆解指示方法，其包括如下步骤：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应车辆需要拆解的各个拆解件对应的拆解图像；所述拆解图像中包括该拆解件对应的拆解点；S2、建立车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表；根据车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、车辆进入拆解线后，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表，根据映射表调取车辆需要拆解的拆解件对应的拆解图像，并从拆解图像中获得该拆解件对应的拆解点。本发明还提供一种基于车型识别的拆解指示系统。
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公开(公告)号：CN109001633A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810539158.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池包分级检测方法，包括以下步骤：S1：检测电池包性能；S2：将等级为不合格的电池包拆解成多个电池模组；S3：检测S2中拆解得到电池模组的性能；S4：将等级为不合格的电池模组拆解成多个电芯；S5：检测S4中拆解得到电芯的性能；S6：拆解等级为不合格的电芯，回收原材料。本发明的电池包分级检测方法，不仅检测电池包，在拆解的过程中也检测电池模组和电芯的性能，将其中合格或者可修复的电池模组和电芯挑选出，使得在拆解流程最后一步拆解电芯的工序中，被拆解的电芯性能均为不合格，避免了合格和可修复的电芯也被误拆，减轻了最后拆解电芯回收原材料的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106477615B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610939589.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于报废电子电路板热解溴化物的回收系统，溴化钙溶液浓缩装置的不凝气体出气口与反应罐连通，碳酸钙粉体进料装置设置于反应罐顶部，反应罐与除尘器连通，除尘器通过其下端设置的粉体回收输送机分别与溶解罐、粉体循环储存罐连通，溶解罐一路通过水蒸气输送管路与溴化钙溶液浓缩装置连通，另一路通过依次连接第一输送泵、过滤装置、第二输送泵与溴化钙溶液浓缩装置连通；粉体循环储存罐通过粉体上料机与碳酸钙粉体进料装置连通；还公开了一种用于报废电子电路板热解溴化物的回收工艺，通过本发明能够热解气体的对设备、环境产生的影响。
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公开(公告)号：CN106743324A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224812.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
CPC classification number: Y02W30/56 , B65G43/00 , B62D67/00 , B65G2203/0283 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，报废汽车拆解线包括轨道、多个拆解工位、输送小车、马达，输送时间控制系统包括：拆解工位感应器、工位信号读取器、控制器，控制器包括用于采集拆解工位感应器的感应信号的感应信号采集模块、用于根据感应信号驱动马达停止的马达停止模块、用于采集工位信号读取器读取的工位信号的工位信号采集模块、用于根据工位信号进行拆解时间匹配的时间匹配模块、用于在拆解时间后驱动马达运行的马达运行模块。本发明通过获取该拆解工位的工位信号，并根据工位信号匹配该拆解工位的拆解时间，并在对应的拆解时间后驱动输送小车运动至下一拆解工位，其有利于节省拆解时间，提高整体拆解效率。
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公开(公告)号：CN106477615A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610939589.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于报废电子电路板热解溴化物的回收系统，溴化钙溶液浓缩装置的不凝气体出气口与反应罐连通，碳酸钙粉体进料装置设置于反应罐顶部，反应罐与除尘器连通，除尘器通过其下端设置的粉体回收输送机分别与溶解罐、粉体循环储存罐连通，溶解罐一路通过水蒸气输送管路与溴化钙溶液浓缩装置连通，另一路通过依次连接第一输送泵、过滤装置、第二输送泵与溴化钙溶液浓缩装置连通；粉体循环储存罐通过粉体上料机与碳酸钙粉体进料装置连通；还公开了一种用于报废电子电路板热解溴化物的回收工艺，通过本发明能够热解气体的对设备、环境产生的影响。
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公开(公告)号：CN106428303A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610883817.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种改进型基于车型识别的拆解指示方法，包括：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应车辆需要拆解的各个拆解件对应的拆解图像；所述拆解图像中包括该拆解件对应的拆解点；S2、建立车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表；根据车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、车辆进入拆解线后，主控系统根据映射表调取车辆需要拆解的拆解件对应的拆解图像，并从拆解图像中获得该拆解件对应的拆解点；S4、判断拆解工位在拆解时间范围值内是否完成拆解件的拆解；在完成拆解时，主控系统控制车辆进入下一个拆解工位，在未完成拆解时，主控系统控制车辆暂停进入下一个拆解工位。
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公开(公告)号：CN106428302A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610883428.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种基于车型识别的拆解指示方法，其包括如下步骤：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应车辆需要拆解的各个拆解件对应的拆解图像；所述拆解图像中包括该拆解件对应的拆解点；S2、建立车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表；根据车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、车辆进入拆解线后，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表，根据映射表调取车辆需要拆解的拆解件对应的拆解图像，并从拆解图像中获得该拆解件对应的拆解点。本发明还提供一种基于车型识别的拆解指示系统。
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