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公开(公告)号：CN106741314B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611224823.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统，包括：轨道；沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位；能够沿轨道运动的多个输送小车；与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手；及控制抓取机械手工作的智能控制装置，智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像，并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取，其有利于提高抓取的准确率，而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性，其有利于提高拆解机械手的拆解效率。
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公开(公告)号：CN106428304B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610888291.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种基于车型识别的安全气囊拆解方法，其包括如下步骤：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；S2、建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型对安全气囊进行相应处置。
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公开(公告)号：CN106429306A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610947822.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2203/0258
Abstract: 本发明公开了一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个第二传送机构均一端连接于第一传送机构；托盘；及控制机构，控制机构包括重量传感器、多个摄像头、感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、图像信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、图像识别模块、断通控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。
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公开(公告)号：CN106381395A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610883402.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/212 , C22B7/001 , C22B11/026
Abstract: 本发明公开了一种汽车废催化剂火法回收铂族金属的方法，包括(1)先将废催化剂进行预处理，除去废催化剂表面的金属外壳和杂质，再将预处理后的催化剂进行破碎细磨；(2)将铁粉、碳粉和氧化钙按质量比为2～3:1～3:12～30混合均匀备用；(3)将细磨后的催化剂和混合熔剂混合后加入等离子体电弧炉中进行加热，逐渐升温至1773K～2073K，充分搅拌至完全熔化；(4)对熔体逐步降温冷却至室温，得到富集铂族金属的铁合金，及熔剂渣体。本发明提取过程简单，工艺流程短，对环境影响小，铂族金属Pt的回收率达到99.99％。
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公开(公告)号：CN106379712A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610947667.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2203/0258
Abstract: 本发明公开了一种废旧车辆拆解件智能传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构；放置于第一传送机构的托盘；及控制机构，控制机构包括用于感应托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应托盘运动至第一传送机构的感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106345600A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611070024.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B02C25/00
CPC classification number: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种智能破碎系统，包括破碎机构、驱动破碎机构转动的破碎电机、与破碎机构顶部的进料斗连接的进料输送带、驱动进料输送带转动的进料电机、与破碎机构的出料端连接的振动筛、与振动筛的下出料口连接的出料输送带、与振动筛的上出料口连接的回流输送带及进料控制系统，进料控制系统包括用于调整进料电机转速的调速器及用于检测破碎电机的输出功率的功率计；其中，回流输送带的出料端与进料输送带的进料端连接。本发明通过功率计实时检测破碎电机的输送功率，并根据检测的输送功率的大小调节进料电机的转速，进而调节进料速度，保证破碎电机在设定功率下工作，其有利于提高资源利用率，并保证破碎后的废钢粒径均匀度高。
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公开(公告)号：CN104527842B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410839628.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 江西格林美报废汽车循环利用有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
CPC classification number: Y02W30/56
Abstract: 一种报废汽车拆解上线系统，其包括装载装置和输送装置，装载装置包括滑橇，输送装置包括至少两条轨道、在轨道上滑动的移行机和位于工位侧边的滚床，轨道分成两列位于滚床的两侧，每条轨道上设有至少一个移行机，滑橇置于移行机上，每个移行机具有驱动滑橇在移行机上滑行的第一滑动驱动结构，滚床具有驱动滑橇在滚床上滑行的第二滑动驱动结构，在拆解工位一侧轨道上的移行机用于将载有报废汽车的滑橇送至滚床上，在拆解工位另一侧轨道上的移行机用于接收并送出由滚床回运的空滑橇，由此可循环利用滑橇，连续进行汽车拆解，快速有序地输送汽车，提高汽车拆解回收利用效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN106430069B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610943834.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车废油智能回收平台，包括：放置台，包括固定架及两个支撑杆；回收机构，包括依次连接的储油罐、输油管、第一取油组件；伸缩驱动机构，包括枢接于固定架的第一伸缩部，驱动第一伸缩部转动的第一步进电机，连接第一伸缩部与第一取油组件的第二伸缩部，驱动第二伸缩部转动的第二步进电机；控制机构，其包括图像传感器及控制器，控制器包括图像采集模块、位置获取模块、运算模块、驱动模块。本发明可将废旧汽车放置于两个支撑杆上，并通过控制机构控制第一步进电机和第二步进电机配合驱动第一伸缩部和第二伸缩部的转动角度实现驱动第一取油组件运动至废旧汽车的油箱下方以便于取油，其实现了智能化取油，提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN106428303B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610883817.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种改进型基于车型识别的拆解指示方法，包括：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应车辆需要拆解的各个拆解件对应的拆解图像；所述拆解图像中包括该拆解件对应的拆解点；S2、建立车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表；根据车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、车辆进入拆解线后，主控系统根据映射表调取车辆需要拆解的拆解件对应的拆解图像，并从拆解图像中获得该拆解件对应的拆解点；S4、判断拆解工位在拆解时间范围值内是否完成拆解件的拆解；在完成拆解时，主控系统控制车辆进入下一个拆解工位，在未完成拆解时，主控系统控制车辆暂停进入下一个拆解工位。
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公开(公告)号：CN106429306B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610947822.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个第二传送机构均一端连接于第一传送机构；托盘；及控制机构，控制机构包括重量传感器、多个摄像头、感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、图像信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、图像识别模块、断通控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。
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