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公开(公告)号:CN111619594A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910147082.5
申请日:2019-02-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法,实时接收列车当前线路位置、坡度及运行方向信息,判断列车是否为上坡起动;若为上坡起动,则根据当前线路坡度、列车载荷以及预设的起动加速度计算最佳起动牵引力,并结合最低限制起动加速度计算最低限制牵引力;若不为上坡起动,则根据车载信号系统或人工控制手柄给出的指令进行起动;根据所能提供的牵引力判断牵引能力是否满足;若满足,则根据计算得到的最佳起动牵引力,或由车载信号系统或人工控制手柄给出的指令进行坡道起动;若不能满足,则上报起动能力不足故障。本发明能够解决现有方式在坡道行驶中列车减速度或加速度过大带来列车起动过程不平稳,甚至引起列车后溜的技术问题。
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公开(公告)号:CN111319658A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201811536346.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:当车辆处于跳跃模式时,接收ATO发送的跳跃信息;其中,所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离;根据所述跳跃距离计算目标距离,并向牵引系统发送牵引指令,以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力;其中,所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息;当所述车辆到达所述目标距离时,撤销所述牵引指令,并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令,以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法,采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO,降低了控制时延,提高系统对列车的控制精度。
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公开(公告)号:CN111619593B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201910146446.8
申请日:2019-02-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车故障下的安全控制系统及方法,包括:若干个列车驱动控制单元及若干个第一状态指示单元。由第一状态指示单元的第一触点组成条彼此并联的驱动逻辑组合判断支路,每个驱动逻辑组合判断支路均包括M个彼此串联的第一触点。其中,N为列车包括的驱动控制动力单元个数,M为满足列车牵引启动要求的驱动控制动力单元可用个数的最小值。当任意一条驱动逻辑组合判断支路连通时,列车驱动条件满足,紧急牵引允许指令通过驱动逻辑组合判断支路输出至各驱动控制动力单元。本发明能够解决现有紧急牵引模式未结合牵引系统自身可用能力情况,在牵引完全或部分失效情况下,转至紧急牵引模式可能造成列车无法启动甚至溜坡风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN111319658B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201811536346.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:当车辆处于跳跃模式时,接收ATO发送的跳跃信息;其中,所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离;根据所述跳跃距离计算目标距离,并向牵引系统发送牵引指令,以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力;其中,所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息;当所述车辆到达所述目标距离时,撤销所述牵引指令,并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令,以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法,采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO,降低了控制时延,提高系统对列车的控制精度。
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公开(公告)号:CN111619593A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910146446.8
申请日:2019-02-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车故障下的安全控制系统及方法,包括:若干个列车驱动控制单元及若干个第一状态指示单元。由第一状态指示单元的第一触点组成 条彼此并联的驱动逻辑组合判断支路,每个驱动逻辑组合判断支路均包括M个彼此串联的第一触点。其中,N为列车包括的驱动控制动力单元个数,M为满足列车牵引启动要求的驱动控制动力单元可用个数的最小值。当任意一条驱动逻辑组合判断支路连通时,列车驱动条件满足,紧急牵引允许指令通过驱动逻辑组合判断支路输出至各驱动控制动力单元。本发明能够解决现有紧急牵引模式未结合牵引系统自身可用能力情况,在牵引完全或部分失效情况下,转至紧急牵引模式可能造成列车无法启动甚至溜坡风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN111619594B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201910147082.5
申请日:2019-02-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法,实时接收列车当前线路位置、坡度及运行方向信息,判断列车是否为上坡起动;若为上坡起动,则根据当前线路坡度、列车载荷以及预设的起动加速度计算最佳起动牵引力,并结合最低限制起动加速度计算最低限制牵引力;若不为上坡起动,则根据车载信号系统或人工控制手柄给出的指令进行起动;根据所能提供的牵引力判断牵引能力是否满足;若满足,则根据计算得到的最佳起动牵引力,或由车载信号系统或人工控制手柄给出的指令进行坡道起动;若不能满足,则上报起动能力不足故障。本发明能够解决现有方式在坡道行驶中列车减速度或加速度过大带来列车起动过程不平稳,甚至引起列车后溜的技术问题。
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