一种电动汽车驻坡抖动优化方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN114801770A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110063725.5

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驻坡抖动优化方法、系统、介质及设备,此方法包括步骤:1)当刹车踏板未激活且电机转速在前进档有n以上的负转速或后退档有n以上的正转速时,此状态连续x次后,确认车辆有溜坡,此时进入驻坡控制;2)根据进入驻坡控制时的转速选择对应的PI参数,进行转速环P I控制;其中进入驻坡控制时的转速不同,对应的P I参数不同;3)当驻坡时间达到堵转保护时间阈值、刹车踏板激活或加速踏板激活时,退出驻坡控制。本发明具有显著提高车辆的快速响应、减少车辆后溜距离、提高车辆的安全性、保证响应的平顺性、避免抖动冲击、提高整车的NVH性能等优点。

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