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公开(公告)号：CN102470890B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201180003183.7
申请日：2011-02-28
摘要： 如果采用本发明的工业机械的转向系统（20），则在不对第1操舵手段（23）进行操作时，第3信号压力输出手段（28、29）相应于第2信号压力（PP2）的提供，输出第3信号压力（PP3），供给排出控制手段（25）利用该第3信号压力工作，对第1操舵手段（23）进行操舵时，第3信号压力输出手段（28、29）不管第2信号压力（PP2）是否提供，停止第3信号压力（PP3）的输出，供给排出控制手段（25）利用第1信号压力（PP1）工作。
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公开(公告)号：CN102470890A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180003183.7
申请日：2011-02-28
摘要： 如果采用本发明的工业机械的转向系统（20），则在不对第1操舵手段（23）进行操作时，第3信号压力输出手段（28、29）相应于第2信号压力（PP2）的提供，输出第3信号压力（PP3），供给排出控制手段（25）利用该第3信号压力工作，对第1操舵手段（23）进行操舵时，第3信号压力输出手段（28、29）不管第2信号压力（PP2）是否提供，停止第3信号压力（PP3）的输出，供给排出控制手段（25）利用第1信号压力（PP1）工作。
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公开(公告)号：CN111051618B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201980004060.1
申请日：2019-03-22
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 一种作业车辆，具备：至少包含主液压泵(30)、提升臂缸(8)及控制阀(32)的装卸用液压回路(A)；副液压泵(31)；被动式的驻车制动装置(PB)；和驻车制动解除用液压回路(B2)，在上述作业车辆中，具有：装卸操作用液压回路(B1)，其设在驻车制动解除用液压回路的上游侧；紧急用流路(80)，其用于在紧急时将从副液压泵排出的液压油经由装卸操作用液压回路对驻车制动装置供给；和阀装置(81)，其设于紧急用流路，在驻车制动解除用液压回路的压力比解除驻车制动装置的制动状态的制动解除压低的情况下，将阀装置切换到连通位置。
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公开(公告)号：CN105848989A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480070880.8
申请日：2014-12-15
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B11/048 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/07 , B62D5/08 , B62D5/10 , B62D6/02 , E02F9/0841 , E02F9/2228 , E02F9/225 , E02F9/2296 , F04B1/295 , F04B1/324 , F04B49/065 , F04B49/225 , F04B2205/09 , F15B5/00 , F15B11/162 , F15B15/04 , F15B15/24 , F15B2211/30535 , F15B2211/45 , F15B2211/50563 , F15B2211/50572 , F15B2211/5151 , F15B2211/5756 , F15B2211/781
摘要： 液压驱动系统(1)是具有入口节流补偿器(37)和旁路节流补偿器(42)的液压驱动系统，还具有多个传感器(64～68)、控制器(62)和出口压切换阀(61)。控制器(62)基于来自传感器(64～68)的输出来判断所检测的轮式装载机(2)的状态是否满足预先确定的转向限制条件。并且，当控制器(62)判断成满足转向限制条件时，向出口压切换阀(61)输出指令信号。出口压切换阀(61)基于指令信号使向转向液压缸(18L、18R)流动的工作油的流量相较于与转向装置(35)的手柄操作量相应的流量而减少。
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公开(公告)号：CN114206694B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180004782.4
申请日：2021-03-12
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种能够灵活应对用户对制动性能的要求的作业车辆。在搭载有电子制动控制系统的轮式装载机(1)中，在控制器(5、5A、5B)中存储有第一～第八控制特性(Z1～Z8)，该第一～第八控制特性(Z1～Z8)被设定为随着制动踏板(43)的踏板角度(θ)变大而电磁比例阀(45)的制动阀控制压力(Pi)变高的关系，并且被设定为在预定的踏板角度(θth)以下使针对踏板角度(θ)的制动阀控制压力(Pi)的上升率不同，控制器(5、5A、5B)至少基于车速(V)和底部压力(P)中的某一个，从第一～第八控制特性(Z1～Z8)中选择一个控制特性，在由电位计(32)检测出的踏板角度(θ)为预定的踏板角度(θth)以下时基于一个控制特性计算出制动阀控制压力(Pi)并向电磁比例阀(45)输出指令电流值。
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公开(公告)号：CN111094111A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004058.4
申请日：2019-03-05
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 维持使转向执行机构的操作优先的构成，同时提高当发动机的转速低且作业机执行机构和转向执行机构被复合操作时的操作性。轮式装载机(1)所具有的控制装置(70)基于由压力传感器(71)检测到的作业机用方向切换阀(44)与节流阀(45)之间的压力来判断作业机(4)是否为荷载举升作业中，并且在由转速传感器(72)检测到的发动机(14)的转速为规定的阈值(Ns)以下的情况、且判断为作业机为荷载举升作业中的情况下，使转向控制阀(37)的开口面积减少。
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公开(公告)号：CN111051618A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004060.1
申请日：2019-03-22
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 一种作业车辆，具备：至少包含主液压泵(30)、提升臂缸(8)及控制阀(32)的装卸用液压回路(A)；副液压泵(31)；被动式的驻车制动装置(PB)；和驻车制动解除用液压回路(B2)，在上述作业车辆中，具有：装卸操作用液压回路(B1)，其设在驻车制动解除用液压回路的上游侧；紧急用流路(80)，其用于在紧急时将从副液压泵排出的液压油经由装卸操作用液压回路对驻车制动装置供给；和阀装置(81)，其设于紧急用流路，在驻车制动解除用液压回路的压力比解除驻车制动装置的制动状态的制动解除压低的情况下，将阀装置切换到连通位置。
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公开(公告)号：CN111094111B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980004058.4
申请日：2019-03-05
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 维持使转向执行机构的操作优先的构成，同时提高当发动机的转速低且作业机执行机构和转向执行机构被复合操作时的操作性。轮式装载机(1)所具有的控制装置(70)基于由压力传感器(71)检测到的作业机用方向切换阀(44)与节流阀(45)之间的压力来判断作业机(4)是否为荷载举升作业中，并且在由转速传感器(72)检测到的发动机(14)的转速为规定的阈值(Ns)以下的情况、且判断为作业机为荷载举升作业中的情况下，使转向控制阀(37)的开口面积减少。
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公开(公告)号：CN114206694A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202180004782.4
申请日：2021-03-12
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种能够灵活应对用户对制动性能的要求的作业车辆。在搭载有电子制动控制系统的轮式装载机(1)中，在控制器(5、5A、5B)中存储有第一～第八控制特性(Z1～Z8)，该第一～第八控制特性(Z1～Z8)被设定为随着制动踏板(43)的踏板角度(θ)变大而电磁比例阀(45)的制动阀控制压力(Pi)变高的关系，并且被设定为在预定的踏板角度(θth)以下使针对踏板角度(θ)的制动阀控制压力(Pi)的上升率不同，控制器(5、5A、5B)至少基于车速(V)和底部压力(P)中的某一个，从第一～第八控制特性(Z1～Z8)中选择一个控制特性，在由电位计(32)检测出的踏板角度(θ)为预定的踏板角度(θth)以下时基于一个控制特性计算出制动阀控制压力(Pi)并向电磁比例阀(45)输出指令电流值。
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公开(公告)号：CN109563852B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201880003135.X
申请日：2018-03-07
申请人： 日立建机株式会社
发明人： 田中真一郎
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028
摘要： 本发明提供能够降低对操作驱动器的操作者产生的冲击的作业车辆的液压驱动装置。该作业车辆的液压驱动装置具备：吐出压力油的可变容量式或固定容量式的主泵(1)；主流路(F1)，其用于向驱动器供给主泵的压力油；吐出压力油的固定容量式的子泵(5)；子流路(F2)，其用于使子泵的压力油合流至主流路而供给到驱动器(2)；合流切换阀(6A)，其用于连接或切断主流路和子流路；控制器(30)，其控制合流切换阀的工作；以及设置于子流路的溢流阀(7A)，溢流阀具有伴随着溢流流量的增加而溢流压力从开启压力增加到设定压力的倾向的压力超调特性。
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