基板保持装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110870057A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201880046274.0

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明提供一种改善了基板的保持精度降低的基板保持装置。伯努利吸附垫吸引基板(S)的表面或背面来进行保持。位置决定部(54)能够与基板(S)的侧面(82)接触,来推压基板(S),并能够对被吸引的基板(S)进行定位。插销(66)能够使位置决定部(54)与基板(S)的侧面(82)接触。通过利用插销(66)使位置决定部(54)与基板(S)的侧面(82)接触,由此位置决定部(54)将基板(S)定位。

    基板保持装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110870057B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201880046274.0

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明提供一种改善了基板的保持精度降低的基板保持装置。伯努利吸附垫吸引基板(S)的表面或背面来进行保持。位置决定部(54)能够与基板(S)的侧面(82)接触,来推压基板(S),并能够对被吸引的基板(S)进行定位。插销(66)能够使位置决定部(54)与基板(S)的侧面(82)接触。通过利用插销(66)使位置决定部(54)与基板(S)的侧面(82)接触,由此位置决定部(54)将基板(S)定位。

    基板处理装置、基板处理装置的控制方法、保存有程序的存储介质

    公开(公告)号:CN110010521A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811515896.1

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明提供基板处理装置、基板处理装置的控制方法、保存有程序的存储介质,其课题为提高基板的定位。一种用于处理基板的基板处理装置,具备:图像传感器,其在基板被输送到规定位置时,检测上述基板的至少一个对角线上的两个角部的位置;照明装置,其相对于位于上述规定位置的上述基板而在与上述图像传感器相反的一侧,能够配置为对上述基板的上述两个角部进行照射;以及控制装置,其基于由上述图像传感器检测出的上述两个角部的位置来判定上述基板的位置,上述控制装置构成为能够变更上述照明装置的输出光的光量及波长中的至少一者。

    基板处理装置、其控制方法、保存有程序的存储介质

    公开(公告)号:CN110010521B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201811515896.1

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明提供基板处理装置、基板处理装置的控制方法、保存有程序的存储介质,其课题为提高基板的定位。一种用于处理基板的基板处理装置,具备:图像传感器,其在基板被输送到规定位置时,检测上述基板的至少一个对角线上的两个角部的位置;照明装置,其相对于位于上述规定位置的上述基板而在与上述图像传感器相反的一侧,能够配置为对上述基板的上述两个角部进行照射;以及控制装置,其基于由上述图像传感器检测出的上述两个角部的位置来判定上述基板的位置,上述控制装置构成为能够变更上述照明装置的输出光的光量及波长中的至少一者。

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