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公开(公告)号：CN102452415A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110350988.0
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 一种车辆转向控制设备(1)，具有转向方向控制装置(5)和反作用力施加装置(3)。转向方向控制装置(5)基于方向盘角度(θh)通过控制转向方向控制电机(55)来控制转向车轮(7)的转向角(θt)。反作用力施加单元(3)比转向方向控制装置(5)更靠近方向盘(8)设置，并具有差动减速单元(30)和反作用力施加电机(45)。差动减速单元(30)将输入轴(11)的旋转传递至输出轴(21)。反作用力施加电机(45)驱动差动减速单元(30)。方向盘(8)和转向车轮(7)通常机械地连接，因此不需要故障保护装置。
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公开(公告)号：CN114223131B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080057117.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/06 , H02P25/18 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及旋转电机控制装置。旋转电机控制装置(10)控制具有马达绕组(180、280)的旋转电机(80)的驱动。多个控制部(150、250)能够相互进行通信，并具有：驱动控制部(151、251)、模式选择部(152、252)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。模式选择部(152、252)将通常时的驱动模式设为协调驱动模式，在检测到控制部(150、250)间的通信异常或者同步异常、亦即不能协调异常的情况下，将驱动模式从协调驱动模式切换为独立驱动模式。另外，在由于不能协调异常而移至独立驱动模式后，基于其它系统监视信息确定其它系统停止的情况下，模式选择部(152、252)将驱动模式从独立驱动模式切换为备用模式。
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公开(公告)号：CN118100732A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207403.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组(81、82)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)及多个控制部(131、231)。控制部(131、231)具有向对应所设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)。将控制部(131、231)、与控制部(131、231)对应设置的驱动电路(120、220)、以及绕组(81、82)的组合设为系统。控制部(131、231)使用在各控制部中所运算的指令值、自身系统的检测值即自身系统检测值、以及其它系统的检测值即其它系统检测值来生成控制信号。
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公开(公告)号：CN111376972B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071809A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210238524.9
申请日：2022-03-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了转向操纵控制装置。在转向操纵控制装置中，多个控制系统被配置成：在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此没有不同的情况下，将驱动模式切换至协同驱动模式，并且在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此不同的情况下，将驱动模式切换至独立驱动模式。控制系统被配置成：在车辆的启动开关已经被断开的情况下，逐渐限制由控制系统的控制单元分别计算的命令值。控制系统被配置成：在车辆正在行驶时启动开关已经被断开的情况下，无论由控制系统的控制单元计算的命令值是否彼此不同，都将驱动模式切换至独立驱动模式。
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公开(公告)号：CN110063021B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780068832.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131～136、231～236)。控制部(131～136、231～236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)，并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)。主控制部(131～136)运算所有控制部(131～136、231～236)中的控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它控制部(231～236)发送指令值。从控制部(231～236)输出基于从主控制部(131～136)发送的指令值的控制信号。
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公开(公告)号：CN111796536A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010229662.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了控制装置。在控制装置中，控制电路单元(150、250)连接至不同的电路电源(137、237)和不同的接地(GND1、GND2)。接地监测电路(161、261)分别具有一端连接至电压源的第一电阻器(171、271)、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器(173、273)和电容器(174、274)。在第一电阻器的一端、第一电阻器的另一端以及第二电阻器的另一端之中，至少一个连接至对象系统，并且至少一个连接至其他系统，并且控制电路单元基于与第二电阻器连接的输入端子的端子电压来监测其他系统的接地异常。
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公开(公告)号：CN106468606B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610664226.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。
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公开(公告)号：CN106168519B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610334152.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。该传感器装置包括：第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号，第二传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号。传感器装置还包括ECU，ECU具有计算器和用于确定传感器部的异常的异常确定器，从而即使当传感器部的一部分异常时，也能够继续对正常传感器部进行异常监测。
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